Stage de fin d'études réalisé à Thales par Gillian R., Formation d'ingénieur, Promotion 2021.

Extrait : 

"L’implémentation de solutions de reconnaissance vocale « en ligne » est au cœur des problématiques de traitement du langage naturel. Au cours des précédents travaux une solution de décodage en ligne basée sur l’utilisation de modèles de Markov cachés et de réseaux de neurones profonds a été implémentée à l’aide du framework GStreamer. Les travaux présentés dans ce rapport sont des jalons intermédiaires vers la réalisation d’une solution de décodage « en ligne » utilisant des réseaux de neurones profonds plus variés et un framework plus léger que GStreamer."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à Ifremer par Vincent L., Formation d'ingénieur, Promotion 2021

Extrait : 

" L’objectif est de fournir des directions de vents qui suivent les directions du SAR lorsqu’elles sont fiables, et de suivre les directions du modèle lorsque qu’elles ne le sont pas. Nous montrerons à travers plusieurs cas d’étude que la caractérisation des covariances des données d’entrée joue un rôle primordiale pour fournir des directions en adéquation avec l’objectif. "

• Lire le mémoire complet (en anglais)

Stage de fin d'études réalisé à ONERA par Marion B., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

(mémoire non disponible en téléchargement)

Stage de fin d'études réalisé à Kereval par Thomas R., Formation d'ingénieur, Promotion 2018.

(mémoire non disponible en téléchargement)

Stage de fin d'études réalisé chez SAFRAN par Kilian D., Formation d'ingénieur, Promotion 2020.

Extrait du mémoire : 
"Afin de prévoir la rupture d’un stratifié, que ce soit lors d’un essai de statique ou de fatigue, il est nécessaire de comprendre les mécanismes qui entrent en jeu. D’après les résultats du World-Wide Failure Exercise, c’est une approche progressive de la rupture par critères de contraintes détaillant la rupture de chaque pli jusqu’à l’obtention de la rupture complète du stratifié qui est la plus pertinente. En statique, l’approche utilisée les critères de rupture de Hashin car ils prennent en compte les différents modes de rupture qui sont indispensables à une prévision correcte. En fatigue, trois nombres de cycles à rupture sont calculés pour chaque pli à partir des trois contraintes locales, et le mode de rupture considéré pour chaque pli est celui associé à la contrainte donnant le nombre de cycles à rupture est le plus faible. Les nombres de cycles à rupture sont déterminées à l’aide des courbes de Wöhler de plis UD à 0°, 45° et 90° et de diagramme d’iso-durée de vie aussi appelés diagramme de Goodman."

• Lire le mémoire complet 

Stage de fin d'études réalisé à DASSAULT Aviation par Camille V., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait du mémoire : 
“Le tendage est un procédé de mise en forme des tôles métalliques de grandes dimensions pour l’industrie aéronautique, telles que les panneaux de fuselage et de voilure. Pour ce type d’application, le matériau couramment employé est l’alliage d’aluminium 2024, auquel on fait subir des traitements de recuit pour augmenter sa ductilité. Lorsque les efforts appliqués par l’outil sont relâchés après la mise en forme, le retour élastique survient et affecte la précision dimensionnelle de la pièce. Ainsi, l’objectif de ce travail effectué au Centre de Développement Exploratoire de Dassault Aviation est de prédire et de minimiser ce phénomène par simulation numérique. Or, cela nécessite de connaître le comportement mécanique du matériau afin de l’implémenter dans le code de calcul. Il convient donc de proposer une loi de comportement de l’alliage d’aluminium 2024, à l’état de recuit, et d’optimiser numériquement les paramètres du procédé de tendage, en prenant pour exemple une nourrice, une pièce du réservoir, afin de minimiser le retour élastique."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à ATR ingénierie par Baptiste H., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait du mémoire : 
“Ce stage effectué au sein d’ATR Ingénierie s’inscrit dans le cadre du benchmark international IRIS lancé en 2010 par l’Agence de l’Energie Nucléaire. L’objectif de ce benchmark est d’évaluer la fiabilité des prédictions des outils de simulation et les méthodes de dimensionnement concernant la résistance des murs en béton armé soumis à des impacts de missiles.”

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé chez Fratatome par Bruna D., Formation d'ingénieur, Promotion 2018.

Extrait du mémoire : 
“Ce stage, réalisé chez Framatome, a pour but d’étudier les différentes méthodes de calcul de déformations progressives à l’aide de modèles élastoplastiques cycliques afin d’en améliorer la maîtrise et d’en envisager des applications industrielles. Ce rapport est le bilan de 6 mois de travail. Après une étude bibliographique permettant principalement le choix des deux lois de comportement utilisées dans ce rapport, deux cas d’études sont envisagés afin d’appliquer et de valider la méthode. Une simulation numérique, sous SYSTUS, sur une éprouvette (essai COTHAA), permet de montrer que les lois choisis mènent à la déformation progressive. La deuxième étude est le cas industriel, le piquage LEP/BC. L’implémentation de la méthode élastoplastique dans ce cas ne conduit pas la déformation progressive du piquage.”

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à Endel Engie, par Auxane T., Formation d'ingénieur, Promotion 2020.

Extrait :
"Dans le cadre de ce stage de fin d’études, nous avons eu l’opportunité de travailler sur des sujets de Risk et Contract Management au sein de l’entreprise de construction et maintenance industrielle ENDEL ENGIE. Cette expérience a été l’occasion d’explorer la problématique suivante :
Le Contract Management appliqué à la gestion des risques projets : quelle valeur ajoutée  pour  l’entreprise ?
Cette interrogation en fait suivre d’autres : les questions de l’évaluation de la valeur créée, de la subjectivité de la notion de valeur, de la complexité de l’environnement projet, de la mesure des effets indirects. Loin  de se vouloir une référence exhaustive sur le sujet, la présente étude propose des pistes de réflexion sur les points ci-dessus."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à la Préfecture de la Haute-Garonne, par Marc O., Formation d'ingénieur, Promotion 2021.

Extrait :
"Ce rapport permet de comprendre les enjeux de l’externalisation appliquée au domaine public, de pointer les obstacles rencontrés et d’envisager les solutions qui peuvent être apportées. La méthode utilisée pourrait être transposée à d’autres organismes publics qui font le choix du Facility Management"

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au sein de Thales Alenia Space, par Julien F., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait :
"Mesurer permet entre autres d’évaluer la performance de l’entreprise,  ce  qui  est  primordial dans  un  contexte actuel  très  concurrentiel  et  en  perpétuel  mouvement. Outre les biens connus indicateurs financiers(marge de l’entreprise, seuil de rentabilité...), il  en  existe  également d’autres, orientés  cette  fois vers  le  côté  opérationnel.  Parmi  ceux-ci,  on  retrouve  les indicateurs  de performance,  aussi connus  sous le  nom de  KPI (Key Performance  Indicator). Cet ensemble  de mesures critiques sert à quantifier la performance, les résultats et le progrès actuel et futur d’une entité. Savoir  les  distinguer  parmi  tous  les  indicateurs possibles est  primordial  mais pas  si simple. En  parallèle, des phénomènes  inhérents tels  que  la  résistance  au  changement  ou  les difficultés à relever des données, viennent complexifier la réalisation d’une telle tâche."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à ArcelorMittal, par Hugo M., Formation d'ingénieur, Promotion 2018.

Extrait :
"La première partie décrit un état de l’art réalisé sur le sujet. Dans celle-ci, nous définissons d’abord les termes importants ou inhérents à la problématique: le contrôle de gestion, le contrôleur de gestion et le changement. A partir de là, il s’agit de comparer l’ensemble des méthodes de gestion présentées de manière théorique puis employées de manière pratique par les entreprises dans des contextes stables et de changement.  [...]
Dans la seconde partie, nous avons voulu mettre en évidence les informations retenues dans la première partie dans un contexte réel, à savoir l’entreprise ArcelorMittal Dommeldange qui a subi un changementimportant: une productionen grande série nouvelle.Après avoir présenté le groupe, le site et le contexte de travail, nous avons mis en exergue l’ensemble des évolutions des méthodes de gestion mises en place pour s’adapter à ces changements. C’est également dans cette seconde partie que j’ai développé les différents travaux que j’ai pu réaliser pour ArcelorMittal Dommeldange au cours de mon Projet de Fin d’Etudes."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au sein de la société Thales par Alexis M., Formation d'ingénieur spécialité Conception de Systèmes numériques, Promotion 2024.

Extrait :
"Les vols illégaux de drones aériens constitue une menace croissante pour la sécurité publique. Un radar peut être capable de détecter des drones et de les suivre à longue distance, mais les algorithmes utilisés de nos jours pour la classification de cibles ne sont pas adaptés aux cibles à petite surface équivalente radar. Un algorithme trop simple comme un arbre de décision basé la vitesse pourrait confondre les drones avec des oiseaux. Plusieurs groupes de chercheurs ont proposé d’utiliser un jeu de données de pistes radar et un modèle d’apprentissage automatique pour obtenir des classifications précises de cibles à faible vitesse et petite surface équivalente radar. Des caractéristiques couplant mesures statistiques et grandeurs cinématiques telles que la vitesse moyenne et le rayon de courbure minimum sont utilisées pour classifier les pistes. Etant donné ces travaux, un logiciel entraîneur capable de produire un classifieur utilisant la cinématique des cibles et adapté au radar de l’utilisateur a été développé. Ce logiciel intègre des améliorations des techniques proposées dans la littérature comme l’ajout de caractéristiques robustes au bruit et une technique de lissage de points de la piste radar".

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au sein de la société Alteca par Malorie A., Formation d'ingénieur spécialité Conception de Systèmes numériques, Promotion 2024.

Extrait :
"L'objectif principal de ce stage était de concevoir une application mobile permettant de faciliter l'organisation des événements internes afin d'améliorer la qualité de vie au travail. Cette mission s'accompagnait du développement d'une application web backoffice pour administrer ce projet".

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au sein de la société Pro BTP par Aoun E., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait :
"Le projet du stage, intitulé « Batch Technique », a pour but de développer un système automatisé,utilisable en production. Il permettra à l’équipe d’effectuer des statistiques et de rattraper des données. Il permettra aussi d’accéder ou de modifier des informations d’individus, en utilisant les services déjà développés pour le site web de l’AGIRC-ARRCO, dans le domaine de la retraite complémentaire. Il exécute des fonctions à partir d’une boîte à outils évolutive. Il suffit d’ajouter une nouvelle fonction, pour qu’elle puisse être prise en compte par le traitement. Cela ne nécessite pas d’évolution supplémentaire au niveau de la structure de celui-ci."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à l'IRIT par Ghina A., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait :
« L’interconnexion de plusieurs cœurs par un réseau avionique Ethernet commuté(AFDX) est envisagée pour la future architecture avionique. Le principe est de répartir les fonctions avioniques sur les pluri-cœurs. L’architecture pluri-cœur est basée sur des cœurs simples interconnectés par un réseau sur puce (NoC). [...]
L’objectif est de pouvoir comparer des solutions de distribution avec différentes fonctionnalités NoC en termes d’ordonnancement ou de routage. Pour atteindre notre objectif, nous devons comprendre les concepts du NoC et se familiariser avec l’outil ProNoC. De nombreux cas d’utilisation sont implémentés sur le ProNoC en modifiant : 1) la cartographie des tâches en suivant différentes approches de la littérature, et 2) les paramètres du NoC. Dans ces cas d’étude, nous avons analysé l’effet de ces modifications sur le délai de transmission et, dans certains cas, nous avons comparé les résultats aux valeurs théoriques. Nous avons vu que les valeurs calculées sur ProNoC sont supérieures aux valeurs théoriques car l’approche théorique est simplifiée et ne prend pas en compte les délais réels de traitement et de routage. »

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au sein du Laboratoire deCryptologie et de Virologie opérationnelles., Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait :
 « Le thème principal de ce rapport sera la réalisation d’un système de chiffrement matériel de communications réseaux à l’aide d’un module FPGA (Field-Programmable Gate Area), système répondant au nom d’ALGIZ-1. Ce système de chiffrement se base sur l’algorithme Grasshopper, algorithme standard russe en terme de chiffrement symétrique. Il m’a ainsi été demandé de fournir une application Linux capable de communiquer avec le FPGA au moyen du busPCI-Express, ainsi qu’une implémentation de l’algorithme Grasshopper sur ce FPGA. »

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au laboratoire Ampère par Nicolas D., Formation d'ingénieur, Promotion 2024.

Extrait du mémoire : 

"La spasticité se caractérise par une contraction anormale et non contrôlée du muscle lorsque celui-ci n’est pas moteur du mouvement. Ce symptôme apparait généralement à la suite de troubles neurologiques. Afin d’adapter le traitement et de mesurer l’évolution du patient, les kinésithérapeutes doivent évaluer la spasticité en s’appuyant sur différentes échelles comme la table Modified Ashworth Scale (MAS). L’évaluation de la spasticité dépend beaucoup de l’interprétation de la table MAS et l’expérience clinique du praticien. Ce geste est actuellement appris directement sur un patient. En vue d’améliorer la formation, les étudiants devraient pouvoir acquérir de l’expérience sur un simulateur reproduisant les différents niveaux de spasticité correspondant à la table MAS. Ce simulateur permettrait à la fois de faciliter l’apprentissage du geste et de l’évaluation de la spasticité pour les étudiants ainsi que de donner une référence plus précise que la table MAS"

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à Orange Labs par Erwann L, Formation d'ingénieur, Promotion 2020.

Extrait du mémoire : 

"Ce rapport adresse la problématique de perte de localisation d’un robot mobile terrestre dans un bâtiment présentant de grandes similarités visuelles et géométriques. Face à cette problématique est testée une méthode de détection de kidnapping basée sur le comportement des algorithmes AMCL et move−base, ainsi qu’une méthode de relocalisation basée sur l’algorithme Rtabmap. Une méthode d’optimisation de l’algorithme Rtabmap est également implémentée afin de garantir sa précision dans le processus de relocalisation"

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé à Railenium par Olivier L, Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait du mémoire :
"Le stage que j’ai effectué chez Railenium s’inscrit dans un projet visant à produire un train autonome circulant sur les rames grande vitesse similaire aux trains automatiques utilisés depuis plusieurs années dans le métro parisien. La transition de ce système de rames de métro automatiques à des rames grande vitesse autonome possède des contraintes nouvelles dont celle développée ici, à savoir l’identification de situations de mise en danger d’usagers dans le voisinage direct des portes automatiques du train."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au Laboratoire de MIS par Sarah D, Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait du mémoire :
"Contrôler un système par asservissement visuel, c’est utiliser des informations données par un, ou des, capteurs de vision pour contrôler les déplacements du système. La principale problématique de cet asservissement est la sélection des données nécessaires et utiles à la commande voulue, parmi toutes les données reçues. De plus, pour obtenir un asservissement fonctionnel, il convient d’avoir cette sélection et le traitement des données en temps réel. Dans ce but, les objectifs du stage étaient de réaliser un algorithme d’acquisition de données de localisation (visuelles et géolocalisées) et de données inertielles en temps réel, puis de réaliser un asservissement utilisant les données acquises."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé chez Thales par Evann C, Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait du mémoire :
"Ce rapport présente le travail et les résultats obtenus pendant mon stage de fin d’études réalisé au sein de l’entreprise Thales à Brest. Durant cette année, un projet d’automatisation d’un banc de test, servant à tester la résistance à l’étirement de câbles, m’a été confié. Pour adapter au mieux le système développé au banc de test existant, la rédaction de documents nécessaires de spécifications ainsi qu’une phase de rétro-ingénierie ont été fondamentales. La programmation d’un nouvel automate et d’une IHM a ensuite été réalisée. Afin de garantir un lissage de la tension du câble, l’intégration à l’automate d’une régulation à base d’un PID a été choisie. Pour finir, le système a été installé et testé, afin d’être rendu le plus ergonomique possible."

• Lire le mémoire complet

Stage de fin d'études réalisé au sein du  laboratoire ETIS et de l’institut de recherche VEDECOM par Victor B, Formation d'ingénieur, Promotion 2019.

Extrait du mémoire :
"L’étude du cerveau des animaux a permis la découverte de cellules spécialisées dans la navigation. Il est possible de reproduire le fonctionnement de certaines cellules des animaux en les simulant sur ordinateur. Ces cellules permettent de faire de la navigation en intérieur mais très peu d’implémentations ont été faites à grande échelle. Une architecture sensorimotrice impliquant ces cellules a été développée au laboratoire ETIS. De plus la navigation autonome d’une voiture est un défi complexe. Il est donc intéressant d’étudier les architectures Bio-inspirée. L’objectif de ce projet est l’adaptation de cette architecture sur un véhicule de l’institut VEDECOM afin de le contrôler."

• Lire le mémoire complet