ENSTA Bretagne : robotique
Julien Ogor

Robotique autonome

Les élèves-ingénieurs qui choisissent cette voie d'approfondissement apprennent à concevoir, fabriquer, programmer et expérimenter des robots, en particulier mobiles, pour la conduite de missions de tous types dans différents milieux (marin, terrestre et aérien).
Perspectives Professionnelles

Ingénieurs d’études, R&D, de conception… dans des laboratoires de recherche ou en entreprise dans des grands groupes et start-ups

Programme
  • Informatique
  • Mécanique
  • Automatique
  • Intelligence artificielle
  • ...
     
Documentation

Les points forts de cette spécialité

De nombreux projets scolaires et extra-scolaires en robotique

  • Au cours de la formation, mais également en dehors des cours dans le cadre du club robotique, de nombreux projets d’application sont proposés aux étudiants. Certains donnent lieu à la conception et la fabrication de robots, d’autres concernent la coordination de robots… L’ENSTA Bretagne participe à de nombreux concours de robotique en France et à l’international.

La possibilité de décrocher un double diplôme 

  • En parallèle de cette spécialisation, les étudiants peuvent suivre le Master « Ingénierie des systèmes complexes » parcours « Systèmes Dynamiques et signaux » délivré par l’Université d’Angers (tous les cours se passent à Brest). Ce double diplôme est recommandé pour ceux qui souhaitent poursuivre en thèse.

Une formation pluridisciplinaire, de la conception à l'expérimentation de robots mobiles pour l'exécution de missions précises. 

Les disciplines étudiées sont : 

  • l'automatique (concevoir des lois de commande), 
  • l'informatique (algorithmes, langages, middlewares), 
  • la perception (vision, machine learning), 
  • l'intelligence artificielle (Prolog, logique), 
  • la modélisation / simulation (simuler les robots de façon réaliste sur un ordinateur avec de la réalité virtuelle et augmentée), 
  • la navigation (observateurs, filtres de Kalman, analyse par intervalles), 
  • la mécanique (Imprimante 3D, maquettes numériques), 
  • le guidage (planifier son chemin, éviter les obstacles, coordination) 
  • et les expérimentations (préparer et réaliser une expérience avec des robots en conditions réelles).

 

    contact

    Nicole Pouliquen
    Responsable admission
    02 98 34 87 01