Julien Ogor
Les élèves-ingénieurs qui choisissent cette voie d'approfondissement apprennent à concevoir, fabriquer, programmer et expérimenter des robots, en particulier mobiles, pour la conduite de missions de tous types dans différents milieux (marin, terrestre et aérien).
Perspectives Professionnelles
Former à la conception et à l'expérimentation de robots mobiles pour l'exécution de missions précises en intégrant l'ensemble de la chaîne : de la conception, en passant par la fabrication, la programmation, et enfin l'expérimentation.
Programme
• Automatique (lois de commande)
• Informatique (algorithmes langages...)
• Perception (vision, machine learning)
• Intelligence artificielle
• Modélisation / Simulation
• Navigation (filtre de Kalman, intervalles)
• Mécanique (CAO, CNC, CAM)
• Expérimentations...
Les points forts de cette spécialité
De nombreux projets scolaires et extra-scolaires en robotique
- Au cours de la formation, avec le projet Guerlédan par exemple, mais également en dehors des cours dans le cadre du club robotique, de nombreux projets d’application sont proposés aux étudiants. Certains donnent lieu à la conception et la fabrication de robots, d’autres concernent la coordination de robots… L’ENSTA Bretagne participe à de nombreux concours de robotique en France et à l’international.
La possibilité de décrocher un double diplôme
- En parallèle de cette spécialisation, les étudiants peuvent suivre le Master « Ingénierie des systèmes complexes » parcours « Systèmes Dynamiques et signaux » délivré par l’Université d’Angers (tous les cours se passent à Brest). Ce double diplôme est recommandé pour ceux qui souhaitent poursuivre en thèse.
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Ce parcours en Robotique autonome est ouvert aux élèves Polytechniciens dans le cadre de leur 4e année. Pour en savoir plus, contactez-nous. |
| Métiers exercés | Exemples de métiers exercés par des diplômés | Types d'entreprise |
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Exemples de projets de fin d'études réalisés en robotique autonome
- Conception du contrôle-commande d'un robot d'inspection de conduites forcées
- Adaptation du comportement de robots mobiles en milieux complexes par apprentissage
- Développement d'une solution de reconnaissance de voies sans ligne blanche
- Recherche d'épaves par robots sous-marins
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