Robotique autonome

Les points forts de cette spécialité

De nombreux projets scolaires et extra-scolaires en robotique

• Au cours de la formation, mais également en dehors des cours dans le cadre du club robotique, de nombreux projets d’application sont proposés aux étudiants. Certains donnent lieu à la conception et la fabrication de robots, d’autres concernent la coordination de robots… L’ENSTA Bretagne participe à de nombreux concours de robotique en France et à l’international.

La possibilité de décrocher un double diplôme 

• En parallèle de cette spécialisation, les étudiants peuvent suivre le Master « Ingénierie des systèmes complexes » parcours « Systèmes Dynamiques et signaux » délivré par l’Université d’Angers (tous les cours se passent à Brest). Ce double diplôme est recommandé pour ceux qui souhaitent poursuivre en thèse.

Une formation pluridisciplinaire, de la conception à l'expérimentation de robots mobiles pour l'exécution de missions précises. 

Les disciplines étudiées sont : 

• l'automatique (concevoir des lois de commande), 
• l'informatique (algorithmes, langages, middlewares), 
• la perception (vision, machine learning), 
• l'intelligence artificielle (Prolog, logique), 
• la modélisation / simulation (simuler les robots de façon réaliste sur un ordinateur avec de la réalité virtuelle et augmentée), 
• la navigation (observateurs, filtres de Kalman, analyse par intervalles), 
• la mécanique (Imprimante 3D, maquettes numériques), 
• le guidage (planifier son chemin, éviter les obstacles, coordination) 
• et les expérimentations (préparer et réaliser une expérience avec des robots en conditions réelles).