ENSTA Bretagne : formations en robotique avec Nao

Robotique autonome

CONCEVOIR DES DRONES AUTONOMES POUR TOUS TYPES DE MISSIONS ET D'ENVIRONNEMENTS (MER, TERRE, AIR)
ENSTA Bretagne : formation et recherche en robotique autonome sous-marine

La robotique est un domaine d’avenir qui fait écho à la pluridisciplinarité de l’ENSTA Bretagne.

La conduite de projets en robotique nécessite des compétences plurielles complémentaires : conception mécanique, perception et traitement du signal, utilisation de multiples capteurs (GPS, caméra, sonar…), programmation, intelligence artificielle….

Les défis scientifiques sont multiples (autonomie des robots, coordination, furtivité…) et font l’objet, à l’ENSTA Bretagne, de nombreux travaux de recherche en partenariat avec des organismes nationaux, internationaux, grands groupes et PME innovantes.
 

POINTS FORTS

Distinctions et reconnaissance internationales

  • 1er prix au concours européen de robotique sous-marine autonome (SAUC-E) en 2016
  • 1ers et 2es prix à la coupe du monde de robots voiliers (WRSC 2018, 2015, 2014 et 2013)
  • 7 prix lors du concours européen Eurathlon 2015 qui associait plusieurs robots pour mener des missions en environnements hostiles

Prix Moore

  • Luc Jaulin, enseignant-chercheur à l'ENSTA Bretagne a reçu en 2012 le prix international R.E. Moore pour ses travaux sur l'application des méthodes de calcul par intervalles à la robotique autonome. 

Projet Guerlédan, un terrain d’expérimentation pour roboticiens et hydrographes. 

Chaque année, les étudiants des spécialités hydrographie et robotique utilisent le lac de barrage de Guerlédan pour mener ensemble des expérimentations. 
En savoir plus  
 

Formations
ENSTA Bretagne : formation en robotique mobile et systèmes embarqués
Julien Ogor
Cycle ingénieur généraliste : choisir la voie d’approfondissement « Robotique autonome »
Master Robotique Mobile
Doctorat
  • Après bac+5 (ingénieur ou master) 
  • Inscription à l’ENSTA Bretagne, rattachement à l’école doctorale UBL-MathSTIC  et au laboratoire Lab-STICC  (UMR du CNRS)
Recherche
ENSTA Bretagne : recherche en sciences et technologie de l'information et de la communication
Simon Rohou
Thèmes de recherche

Développement d’algorithmes pour les robots autonomes mobiles de perception de l’environnement physique, en particulier marin, suivant les deux axes de la boucle perception-action : 

  1. Action en environnement incertain et non structuré : Commande robuste, localisation et planification (capteurs, robots) par analyse par intervalles, coordination de meute de drones,
  2. Perception dynamique : Traitement d'informations spatialement et temporellement distribuées, représentation de l'environnement et de son incertitude, capitalisation.
Le laboratoire Lab-STICC

Le Lab-STICC est une unité mixte de recherche du CNRS (UMR 6285) regroupant 600 membres (ENSTA Bretagne, IMT Atlantique, ENIB, UBO, UBS, CNRS).
ENSTA Bretagne est le 3e établissement contributeur.

  • ENSTA Bretagne pilote l’équipe PRASYS (Perception, Robotics, Autonomous Systems) pour l'étude des robots autonomes mobiles et autonomes de demain.  
  • Le projet transverse Systèmes de drones, qui fait intervenir différentes équipes du Lab-STICC, s’intéresse notamment aux enjeux de prise de décision et d’IHM (interactions Homme-machine). 

Le département STIC et le Lab-STICC
 

Exemples de projets et thèses
  • Localisation robuste, précise et fiable d’un robot sous-marin
  • Sécuriser une zone à l’aide de robots
  • Asservissement d’essaims de drones maritimes
     

contact

Luc Jaulin
Enseignant-chercheur
Membre du laboratoire Lab-STICC, UMR CNRS 6285
+33 (0)2 98 34 89 10

contact

Fabrice Le Bars
Enseignant-chercheur
Responsable formation et recherche en « Robotique »
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