Robotique autonome | ENSTA Bretagne

CONCEVOIR DES DRONES AUTONOMES POUR TOUS TYPES DE MISSIONS ET D'ENVIRONNEMENTS (MER, TERRE, AIR)

ENSTA Bretagne : formation et recherche en robotique autonome sous-marine

La robotique est un domaine d’avenir qui fait écho à la pluridisciplinarité de l’ENSTA Bretagne.

A l’ENSTA Bretagne, les travaux de recherche s’intéressent plus particulièrement aux défis de la robotique sous-marine, mobile et autonome : comment localiser le robot ? le contrôler ? comment coordonner une meute de robots ? … en environnements complexes tels que le milieu marin.

Les problématiques rencontrées nécessitent de réunir des compétences pluridisciplinaires. D’un côté la physique de l’environnement marin, les capteurs, la conception de plateformes mobiles, la programmation sont nécessaires pour concevoir les robots. De l’autre, les algorithmes de localisation et de commande permettent de créer leur intelligence embarquée.

Les défis scientifiques sont multiples (autonomie des robots, coordination, furtivité…) et font l’objet, à l’ENSTA Bretagne, de nombreux travaux de recherche en partenariat avec des organismes nationaux, internationaux, grands groupes et PME innovantes.

POINTS FORTS

Distinctions et reconnaissance internationales

1er prix au concours européen de robotique sous-marine autonome (SAUC-E) en 2016
1ers et 2es prix à la coupe du monde de robots voiliers (WRSC 2018, 2015, 2014 et 2013)
7 prix lors du concours européen Eurathlon 2015 qui associait plusieurs robots pour mener des missions en environnements hostiles

Prix Moore

Luc Jaulin, enseignant-chercheur à l'ENSTA Bretagne a reçu en 2012 le prix international R.E. Moore pour ses travaux sur l'application des méthodes de calcul par intervalles à la robotique autonome.

Projet Guerlédan, un terrain d’expérimentation pour roboticiens et hydrographes.

Chaque année, les étudiants des spécialités hydrographie et robotique utilisent le lac de barrage de Guerlédan pour mener ensemble des expérimentations.
En savoir plus

Formations

ENSTA Bretagne : formation en robotique mobile et systèmes embarqués

Julien Ogor

Cycle ingénieur généraliste : choisir la voie d’approfondissement « Robotique autonome »

Découvrir la spécialisation en robotique mobile proposée dans le cadre de la formation d'ingénieur
Admissions :
- après CPGE/math spé : admission en1e année sur concours Mines-Télécom (étudiants civils ou élèves ingénieurs militaires)
  
  après L3 : admission en 1e année sur titre, dossier et oral
  
  après M1 ou M2 : admission en 2e année sur titre, dossier et oral

Parcours de 4e année pour élèves Polytechniciens

Cette spécialité est offerte aux élèves Polytechniciens dans le cadre de leur 4e année.

Découvrir ce parcours en robotique mobile

Master Robotique Mobile

Découvrir le Master Robotique Mobile
Admissions :
- après L3 : admission en 1e année sur titre, dossier et oral

Doctorat

Après bac+5 (ingénieur ou master)
Inscription à l’ENSTA Bretagne, rattachement à l’école doctorale UBL-MathSTIC et au laboratoire Lab-STICC (UMR du CNRS)

Recherche

Simon Rohou

Thèmes de recherche

Développement d’algorithmes pour les robots autonomes mobiles de perception de l’environnement physique, en particulier marin, suivant les deux axes de la boucle perception-action :

Action en environnement incertain et non structuré : Commande robuste, localisation et planification (capteurs, robots) par analyse par intervalles, coordination de meute de drones,
Perception dynamique : Traitement d'informations spatialement et temporellement distribuées, représentation de l'environnement et de son incertitude, capitalisation.

Le laboratoire Lab-STICC

Le Lab-STICC est une unité mixte de recherche du CNRS (UMR 6285) regroupant 600 membres (ENSTA Bretagne, IMT Atlantique, ENIB, UBO, UBS, CNRS).
ENSTA Bretagne est le 3e établissement contributeur.

ENSTA Bretagne pilote l’équipe PRASYS (Perception, Robotics, Autonomous Systems) pour l'étude des robots autonomes mobiles et autonomes de demain.
Le projet transverse Systèmes de drones, qui fait intervenir différentes équipes du Lab-STICC, s’intéresse notamment aux enjeux de prise de décision et d’IHM (interactions Homme-machine).

Le département STIC et le Lab-STICC

Exemples de projets et thèses