

Félicitations aux admis.
La robotique est un domaine d’avenir qui fait écho à la pluridisciplinarité de l’ENSTA Bretagne.
A l’ENSTA Bretagne, les travaux de recherche s’intéressent plus particulièrement aux défis de la robotique sous-marine, mobile et autonome : comment localiser le robot ? le contrôler ? comment coordonner une meute de robots ? … en environnements complexes tels que le milieu marin.
Les problématiques rencontrées nécessitent de réunir des compétences pluridisciplinaires. D’un côté la physique de l’environnement marin, les capteurs, la conception de plateformes mobiles, la programmation sont nécessaires pour concevoir les robots. De l’autre, les algorithmes de localisation et de commande permettent de créer leur intelligence embarquée.
Les défis scientifiques sont multiples (autonomie des robots, coordination, furtivité…) et font l’objet, à l’ENSTA Bretagne, de nombreux travaux de recherche en partenariat avec des organismes nationaux, internationaux, grands groupes et PME innovantes.
Chaque année, les étudiants des spécialités hydrographie et robotique utilisent le lac de barrage de Guerlédan pour mener ensemble des expérimentations.
En savoir plus
après CPGE/math spé : admission en1e année sur concours Mines-Télécom (étudiants civils ou élèves ingénieurs militaires)
après L3 : admission en 1e année sur titre, dossier et oral
après M1 ou M2 : admission en 2e année sur titre, dossier et oral
Cette spécialité est offerte aux élèves Polytechniciens dans le cadre de leur 4e année.
Développement d’algorithmes pour les robots autonomes mobiles de perception de l’environnement physique, en particulier marin, suivant les deux axes de la boucle perception-action :
Le Lab-STICC est une unité mixte de recherche du CNRS (UMR 6285) regroupant 600 membres (ENSTA Bretagne, IMT Atlantique, ENIB, UBO, UBS, CNRS).
ENSTA Bretagne est le 3e établissement contributeur.