Du 27 au 30 septembre 2021, l’ENSTA Bretagne participait à la première édition des journées d'échanges "Drones & Capteurs embarqués" sur l'Ile d'Oléron. Cet événement a rassemblé des communautés de scientifiques issus de domaines variés (sciences marines, exploration spatiale, sciences de la terre…) sur la thématique de l’exploration maritime, fluviale, terrestre et spatiale. Plusieurs robots de l’ENSTA Bretagne ont été présentés à cette occasion.
Les journées « Drones & Capteurs embarqués » ont pour objectif de favoriser les échanges entre scientifiques, notamment autour de démonstrations et de séminaires.
Venue avec quatre robots capables d’évoluer dans des environnements très différents, l’équipe robotique de l’ENSTA Bretagne (laboratoire Lab-STICC) a proposé plusieurs démonstrations.
- ROBTIDE, robot sous-marin : Ce robot est dédié à l’exploration sous-marine. Son intelligence embarquée lui permet de se déplacer et d’effectuer des missions d’inspection sous l’eau, en totale autonomie.
- VAIMOS, un robot voilier : ce robot voilier est capable de se localiser et de traverser de grandes zones en totale autonomie.
- Saturne, robot terrestre : Saturne est capable de réaliser des cartographies sur des terrains difficiles (potentiellement non accessibles à l’Homme). Lors de ces journées, le robot a réalisé une carte magnétique d’une zone. Cette technique, très utile sur des sites archéologiques permet notamment de repérer des éléments enterrés.
- Spé boat, robot de surface : ce bateau peut réaliser des trajectoires en autonomie en utilisant un GPS.
Ces journées ont permis à l’équipe de recherche ENSTA Bretagne/Lab-STICC de mettre à l’épreuve les stratégies de navigation développées face à un nouveau plan d’eau très contraignant (peu profond et rempli d’algues), mais aussi d'échanger avec les autres laboratoires et entreprises présentes sur leurs thématiques de recherche.
L'ENSTA Bretagne est un acteur reconnu pour ses compétences dans le domaine de la programmation de robots pour l'exploration d'environnements complexes (grottes, fonds marins…). Les algorithmes développés, permettent aux robots d’effectuer des missions d’exploration en autonomie et de réaliser des mesures in situ. Pour ces zones où la localisation (GPS) n’est pas possible, les enjeux sont importants.
Merci à Olivier Ménage et Patrick Rousseaux d’Ifremer qui ont aidé l’équipe ENSTA Bretagne à apporter Vaimos sur le site de l'Ile d'Oléron.
