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Sim-to-Real transfer for AUV fault control with Deep Reinforcement Learning

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Linking deterministic and stochastic aspects of the seafloor's acoustic response in the context of seabed mapping with echosounders

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Feature expansion and enhanced compression for class incremental learning

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Hugues Moreau, Sabrina Homrani, Irène Mopin, J Le Deunf, J Bignon, Gilles Le Chenadec

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