Domaine(s) d'expertise
Domaine(s) d'application
- Défense et sécurité
- Environnement marin
- Numérique - Technologies de l'information et de la communication
Activités
- Enseignement
- Contrats de recherche avec l'industrie
- Création d'outils pédagogiques
Présentation des missions d'enseignement
Réalisation d'outils pédagogiques visant à dynamiser les travaux dirigés/pratiques et faciliter l'évaluation
Enseignements actuels : modélisation dynamique des robots mobiles, asservissements visuels, cinématique inverse, Linux embarqué, ingénierie système appliquée, capteurs, électronique numérique, introduction à la robotique, camp robotique de terrain
Enseignements plus anciens : intelligence artificielle, acoustique sous-marine, systèmes sonar
Enseignements actuels : modélisation dynamique des robots mobiles, asservissements visuels, cinématique inverse, Linux embarqué, ingénierie système appliquée, capteurs, électronique numérique, introduction à la robotique, camp robotique de terrain
Enseignements plus anciens : intelligence artificielle, acoustique sous-marine, systèmes sonar
Présentation des missions de recherche
Contrats de recherche en collaborations industrielles dans le domaine de la robotique marine et de l'acoustique sous-marine.
La question étudiée n'est pas "comment le changement climatique affecte les océans ?" mais l'inverse "comment les océans agissent sur le climat ?"
Pour tenter de répondre à cette question, les travaux de recherche visent améliorer la connaissance de la dynamique des océans. Par sa surface et surtout son volume, l'océan est un acteur d'influence majeur sur l'évolution du climat terrestre. Les mesures ne représentent qu'une infime partie du volume des océans et des fonds marins.
Pour tenter de mieux mesurer l'océan, les travaux de recherche portent sur la réalisation de flottilles coordonnées de robots de faible coût capables de mesurer l'océan 24-7. Les principaux sujets d'études sont la coordination et la capacité à garantir l'éxécution de la mission. Un second sujet important est la modélisation dynamique des groups de robots.
La question étudiée n'est pas "comment le changement climatique affecte les océans ?" mais l'inverse "comment les océans agissent sur le climat ?"
Pour tenter de répondre à cette question, les travaux de recherche visent améliorer la connaissance de la dynamique des océans. Par sa surface et surtout son volume, l'océan est un acteur d'influence majeur sur l'évolution du climat terrestre. Les mesures ne représentent qu'une infime partie du volume des océans et des fonds marins.
Pour tenter de mieux mesurer l'océan, les travaux de recherche portent sur la réalisation de flottilles coordonnées de robots de faible coût capables de mesurer l'océan 24-7. Les principaux sujets d'études sont la coordination et la capacité à garantir l'éxécution de la mission. Un second sujet important est la modélisation dynamique des groups de robots.
Dernières publications
On the influence of bed roughness on saltation in inertial regime
Gaspard Minster, France Floc'H, Alexandre Valance, Nicolas Le Dantec, Amandine Nicolle, Benoit Zerr
Earth Surface Processes and Landforms, 2024, 49 (4), pp.1303-1315. ⟨10.1002/esp.5767⟩
Embedded Imaging Sonar Simulator for AUV Localisation
Pierre Narvor, Benoit Zerr
OCEANS 2023 - Limerick, Jun 2023, Limerick, Ireland. pp.1-4, ⟨10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244667⟩
Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea
Irène Mopin, Gilles Le Chenadec, Michel Legris, Philippe Blondel, Jacques Marchal, Benoit Zerr
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization
Irène Mopin, Jacques Marchal, Michel Legris, Gilles Le Chenadec, Philippe Blondel, Benoit Zerr
Applied Acoustics, 2022, 187, pp.108490. ⟨10.1016/j.apacoust.2021.108490⟩
Kleene Algebra to Compute Invariant Sets of Dynamical Systems
Thomas Le Mézo, Luc Jaulin, Damien Massé, Benoit Zerr
Algorithms, 2022, 15 (3), pp.90. ⟨10.3390/a15030090⟩
