Le Master recherche à Angers est ouvert aux étudiants de l'ENSTA Bretagne en 3ième année qui
1) ont choisi la spécialité robotique en ENSI 3,
2) qui souhaitent avoir un enseignement complémentaire et une
initiation à la recherche dans les domaines de la robotique et
de l'automatique,
3) et qui souhaitent éventuellement poursuivre par une thèse.
Concernant les frais d'inscription voici ce qui m'a été communiqué en 2022 :
Les étudiants de l'ENSTA devront payer 243 €.
En ce qui concerne les bourses, les boursiers du crous et les boursiers du gouvernement ne paient rien.
Par contre, les boursiers sur critères sociaux de l'ensta (fonds propres) devrons payer les 243€.
Robots manipulateurs
Exams passés à télécharger :
Nicolas Defour
Titre du stage : Commande de muscles pneumatiques pour reproduire la spasticité du membre inférieur
Confidentiel : Non
Laboratoire : Laboratoire AMPERE – INSA de Lyon
Lieu : Lyon
Encadrants : Richard Moreau
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : L’objectif de ce stage est de reproduire la résistance pour l’articulation de la cheville en utilisant des muscles pneumatiques.
Un prototype a déjà été développé au laboratoire Ampère. Ce prototype comprend des muscles pneumatiques et une structure mécanique reproduisant la jambe.
Comme la spasticité n’a jamais été quantifiée en vue de la reproduire, il n’existe à l’heure actuelle pas de cahier de charges proprement élaboré. Pour compenser cet aspect, une stratégie de commande des actionneurs de type apprentissage
par renforcement est envisagé et s’appuiera sur une base de données correspondant à des gestes mesurés de manière empirique.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe, Morgan Louédec
Damien Esnault
Titre du stage : Développement d'un robot roue
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : AID et ENSTA-Bretagne
Lieu : Brest
Encadrants : Luc Jaulin et Pierre-Henri Reilhac
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : L’objectif du PFE est de travailler sur le verrou technologique que représente la mobilité des plateformes robotisées terrestres.
Pour cela l’étudiant devra réaliser un démonstrateur capable de franchir des obstacles divers.
L’étudiant pourra partir d'une roue de vélo qu'il devra propulser et stabiliser par une méthode gyroscopique.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe, Olivier Ménage, Morgan Louédec, Erwan Le Franc, Lucia Bergantin, Christophe Viel
Hugo Gace
Titre du stage : Intégration échosondeurs dans l'architecture matérielle et logicielle du Robot CUBE
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : LIRMM
Lieu : Montpellier
Encadrants : Lionel Lapierre
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Le robot CUBE est un robot sous-marin comportant 8 moteurs. Il est déjà équipé d'un capteur de pression et d'une IMU,
mais cela n'est pas suffisant pour pouvoir le contrôler de manière autonome. L'objectif du stage est donc d'implémenter 6 échosondeurs (1 sur chaque face du cube)
afin de pouvoir lui faire faire de l'évitement d'obstacle dans une piscine.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe, Morgan Louédec
Mael Godard
Titre du stage : Développement d'un robot sous-marin pour évaluer la signature électrique sous-marine d'un navire
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : DGA-TN
Lieu : Brest
Encadrants : Cédric Goeau
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Développement d'une electronique embarquée afin de proposer aux navires de la marine une solution embarquable pour mesurer leur champ électrique en mission
Durant sa période de stage, le stagiaire peut être amené à se déplacer sur les différents sites de DGA Techniques navales.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe, Cédric Goëau
Thibault Langlard
Titre du stage : Robotisation d’un dirigeable dédié à la captation scénique
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Laboratoire : Université d'Aix-Marseille
Lieu : Jardin du Pharo, 58 bd Charles Livon, Marseille
Encadrante : Martine Pithioux
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Intégration de capteurs et automatisation des déplacements d'un dirigeable conçu pour filmer des comédiens au théâtre
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe
Danut Pop
Titre du stage : Development of a mature path following controller & dev of a minimal rigid-body transform contractor.
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Leibniz Universität Hannover
Lieu : Hannover, GERMANY
Encadrant : Mechthild Wilke
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : The goal of the UAV-Rescue project is to utilize a semi-autonomous drone equipped with a LiDAR and a Radar sensor to map disaster zones to help rescue teams to
plan their mission efficiently. Up to now, two students implemented a LiDAR-based SLAM (MLE approach with Factor-Graphs) on the drone and another student is currently
working on the path planning. Furthermore, they also implemented a simple controller so that the drone follows a given path. However, the tutor would like to use
a more mature controller for the drone that can also deal with larger perturbations. In the scope of my internship, I will work on State of the Art controllers
for drones to implement a stable controller that enables the drone to follow a given path under larger environmental perturbations.
The final demonstration of the drone will be end of June 2023.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe
Rémi Porée
Titre du stage : Developpement et amelioration continue d une machine agricole autonome
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Entreprise : Odd Bot
Lieu : Galileistraat 15, Rotterdam, NETHERLANDS
Encadrants : Ewoud Pool
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Replace switchies with camera detection ;
Drive autonomously on a flat field ;
Automatically detect/determine that we're at the end of the field ;
Automatically turn at the end of the field ;
Active learning for new cropes.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe
Laurent Potin
Titre du stage : Programmation d'un robot nettoyeur de toit
Confidentiel : Oui
Entreprise : Cool Roof France
Lieu : RUE DE DOMBLANS, Z.A. de Quiella, Le Faou
Encadrants : Simon Daniel
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : L'objectif du stage est de programmer un robot qui va nettoyer un toit peint avec la peinture de Cool Roof France sans utiliser de source d'eau.
Le robot sera conçu par le laboratoire robotique de l'Ensta, également en contrat avec Cool Roof France
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe, Morgan Louédec, Erwan Le Franc, Lucia Bergantin, Christophe Viel, N. Fourniol, Ronan Caradec
Mirado Rajaomarosata
Titre du stage : EquiLeap : Conception et réalisation d’un robot bipède à roues sauteur
Confidentiel : Non
Laboratoire : Lac-STICC, Robex
Lieu : Brest
Encadrants : Luc Jaulin et Pierre-Henri Reilhac
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Ce stage à pour ambition de fabriquer et de développer un robot à 2 roues se tenant en équilibre et capable de sauter.
Ce robot s’inspirera du robot Ascento. L’idée sera de le réaliser de zéro pour que laboratoire ROBEX puisse acquérir le savoir-faire autour des verrous technologiques du système :
(i) L’équilibre autonome du robot ; (ii) Sa capacité à sauter et atterrir par la suite en maintenant son équilibre.
Le stagiaire mettra en oeuvre des compétences en mécatroniques et robotiques.
La mécatronique permettra de fabriquer le système physique : Dimensionnement et modélisation mécanique ; Choix d’actionneurs ;
Mise en place de capteurs ; Fabrication.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Simon Rohou, Matthieu Philippe, Morgan Louédec, Lucia Bergantin, Christophe Viel, N. Fourniol
Jonas Soueidan
Titre du stage : Robust Trajectory Planning
Confidentiel : Non
Laboratoire : CNRS, LAAS
Lieu : 7 AV DU COLONEL ROCHE, Toulouse
Encadrants : Marco Cognetti
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Employing robots in our everyday life implies that they are able of dealing with the complexity of the real (uncertain) environments.
Planning the motion of a robot is typically done into two stages: first an offline plan is computed, and then the commands to the robot actuators are sent in an open-loop fashion.
This approach works in an ideal world, where the robot can perform exactly the planned motion. However, its implementation fails in most practical cases because of the unavoidable
uncertainties affecting the information used by the planner. For this reason, the planned trajectory is in practice robustly executed by making use of a motion controller
that “closes the loop” (feedback) between the planned and the actual motion, providing robustness.
The idea of this project is to compute trajectories for the robot that are robust with respect to parameter uncertainties
(e.g., mass, center of mass of the robot), for example following the approach in [1], where the closed-loop sensitivity matrix [2,3] is used within a probabilistic planner.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Matthieu Philippe
Antoine Wanctin
Titre du stage : Software Engineer Intern : Work on autonomy and reliability of drones
Confidentiel : Non
Entreprise : RigiTech
Lieu : Route des Flumeaux 39 , SWITZERLAND
Encadrant : Victor Delafontaine
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Precision landing fine tuning using the down facing camera; Optical flow implementation to track the position when the drone loses GPS ;
Landing spot selection from cloud view to decide where to land in an emergency
(could also lead to machine learning segmentation implementation) ; Continuation of implementation of network-based routing instead of point-to-point ;
Setup bench testing of the drone software
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Matthieu Philippe
Hugo Yverneau
Titre du stage : Development of localization & control algorithms for an autonomous ROV
Confidentiel : Oui
Entreprise : Forssea Robotics
Lieu : n°196 avenue des eaux blanches, 34200, Sète
Encadrants : Auguste Bourgois
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : The intern will take part in the development and validation of localization and control algorithms for the Argos autonomous ROV,
and participate in the release of the robot's new embedded software.In particular,
- the intern will improve the existing sonar driver and test it in various environments (pool, open water). The test protocol will be designed by the intern.
- the intern will update the current control architecture to implement chainable ros2 controllers, which will require a good understanding of the current control architecture.
- the intern will implement plugins for the existing localization framework, in particular one for an INS and a 3D odometry sensor. An in-depth understanding of graph-slam and Lie theory will be required.
This list is not exhaustive, and the intern will also take part in the development of small features and unit tests for the latter all along his internship, depending on the company's needs.
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Matthieu Philippe, Morgan Louédec, Christophe Viel, N. Fourniol, A. Bourgois
Enzo Loid Essono
Titre du stage : Etude d’un robot de coque pour lutter contre le biofouling
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Laboratoire ou entreprise : GREENOV-ITES
Lieu : Nantes
Encadrants : Damien Demoor
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Afin de pouvoir lutter contre le biofouling, les missions suivantes devront être réalisées:
Etat de l’art des robots de coque et des technologies d’accroche à la coque
Découverte de la thématique du biofouling et de son impact
Analyse fonctionnelle du robot
Cahier des charges fonctionnel
Listing des verrous technologiques et recherche de solution
Définition de l’architecture globale du robot
Basic design et vue CAO
Estimation des coûts de développements et participation aux choix des partenaires
Prototype du programme de pilotage et modélisation
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, C. Viel
Martin Gounabou
Titre du stage : IA - Application à la localisation d'objets enfouis
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Laboratoire ou entreprise : ELWAVE
Lieu : 1 rue du Tertre, 44470, Carquefou
Encadrants : Lyes Ifrek
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Dans le cadre de la Recherche et du Développement, ELWAVE propose un stage de fin d’études de 6 mois dont l’objet est
de développer, de valider et d’intégrer un ou plusieurs modèles d’IA dans les systèmes de capteurs ELWAVE.
Intégré à l’équipe technique, je devrai concevoir et mettre en œuvre des algorithmes d’intelligence artificielle pour la détection et localisation d’objets enfouis dans les sédiments marins.
Les résultats de mes travaux seront intégrés dans les solutions réelles ELWAVE. Je serai ainsi amené à participer à la conception globale des systèmes au sein de l’équipe technique
(électromagnétisme sous-marin, traitement du signal, électronique, automatique, etc.).
Mes travaux se baseront sur la « perception sensorielle électrique » ou le « sens électrique ». La « perception sensorielle électrique » représente le mode de perception de certains poissons vivant dans les eaux douces
tropicales sales et encombrées d’Afrique et d’Amérique du Sud. Dans cet environnement complexe, les modes de perception classiques (visuel et acoustique) sont inopérants.
L’évolution naturelle a conduit ces poissons à se doter d’un mode de perception alternatif, le « sens électrique », efficace dans ces milieux.
Il consiste en la génération d’un champ électromagnétique dans l’environnement puis en l’analyse des variations de ce champ par l’environnement.
Cette analyse permet au poisson d’obtenir une « image électrique » à 360° de son environnement en déterminant la position,
la forme et la nature (conducteur ou isolant, vivant, inerte) des objets environnants.
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, B. Le Pers, C. Viel
Yohann Gourret
Titre du stage : Optimisation d’un pistage multi-objets par apprentissage
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : THALES LAS FRANCE SAS - ELANCOURT
Lieu : 2 Avenue Gay Lussac, 28286, Elancourt
Encadrants : Nicolas Roussel
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Les travaux proposés dans ce stage s’inscrivent dans le cadre du développement de systèmes optroniques
aéroportés de Thales LAS, et visent à améliorer les performances du pistage multi-objets.
Le nombre élevé d’objets à suivre simultanément et la variété des trajectoires possibles font
du MOT une tâche intrinsèquement difficile, dont les performances dépendent grandement du réglage choisi.
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, B. Lepers, C. Viel, N. Veillon, N. Roussel
Bernardo Hummes
Titre du stage : Formalization of mobile robot tasks
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : École polytechnique (X)
Lieu : Palaiseau
Encadrants : Eric Goubault
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : The general context of this internship is the logical and categorical formalization of mobile robots tasks.
The aim of this formalization is to be able to prove correct algorithms that perform some tasks between robots
(such as robot gathering) under various hypotheses (e.g. perfect or imperfect localization, bounded or unbounded visibility,
synchronous or asynchronous decisions etc.), or to prove the impossibility that such tasks can be performed under these types of hypotheses.
As this implies understanding both the knowledge that each robot has of other robots’ states, as well as its own
(e.g. its localization, which might be uncertain), and the temporal evolution of such information, we cast this work into the general
framework of modal logics and more precisely, temporal-epistemic logics, even though, along the way, we may add extra modal operators
describing localization information.
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, N. Fourniol, E. Jaeger, E. Goubault, S. Putot
Katell Lagattu
Titre du stage : Formation de mosaïques d'images sonars
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Entreprise : ECA ROBOTICS_BREST
Lieu : ECA Group, 220 rue Pierre RIVOALON, 29200, Brest, France
Encadrante : Justine Scornet
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Le sujet du stage consiste à élaborer un algorithme capable de réaliser une mosaïque unique à partir de plusieurs images sonar de la même zone
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, J. Scornet, N. Lalanne, C. Viel
Stéphane Ngnepiepaye
Titre du stage : Localisation pour la navigation autonome avec une carte OpenStreetMap
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Laboratoire ou entreprise : EXPLEO, FRANCE
Lieu : 3 Av. des Prés, 78180, Montigny-le-Bretonneux
Encadrante : Jude Jbara Chakhtoura
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Ce sujet de stage s’inscrit dans le cadre de la localisation, dont le but est de repérer la position du véhicule dans une carte.
Nos modules de localisation développés durant les années précédentes se basent sur des approches SLAM qui utilisent des HD Maps,
qui sont des cartes très haute définition faites via un capteur LiDAR. Ces cartes sont cependant très dures à réaliser et maintenir.
Le but de cette mission est de remplacer ce genre de carte par un format plus léger : OpenStreetMap. Voici quelques objectifs qui guideront vos missions :
(1) Revue de l’état de l’art sur l’utilisation du format OpenStreetMap pour la navigation autonome et choix d’une méthode, (2)
Développement et adaptation de la méthode choisie et test et validation sur plusieurs bases de données, (3) Intégration de la méthode développée
dans notre pipeline de navigation autonome
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, C. Viel,
Yves Njamen
Titre du stage : Etude des algorithmes de MRTA(multi-robot task assignment) selon les modes de communications
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : ALTEN
Lieu : 121 Grande Rue, 92310, Sèvres
Encadrants : Mathieu Touchard
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Ce sujet s’inscrit dans le projet Intelligence Distribuée des AGV (R2D2) au sein du Programme SMART FACTORY 4.0.
L'objectif de ce stage sera d'étudier l'impact de différentes hypothèses sur les performances des algorithmes de MRTA
pour une flotte de robots. Parmi les hypothèses à analyser, figurent le mode de communication (Robot Infrastructure / Robots Robots),
la prise en compte ou non de l'aspect énergétique des robots, et d'autres. Pour ces différents aspects, le candidat s'attachera à effectuer :
(1) un état de l'art spécifique,
(2) une proposition de modélisation adaptée aux hypothèses à analyser
(3) une implémentation dans l'environnement de simulation existant (avec les adaptations nécessaires)
(4) une analyse des résultats et un livrable rédigé.
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, C. Viel,
Samuel Prouten
Titre du stage : SLAM 3D LIDAR
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Laboratoire ou entreprise : Heracles Robotics
Lieu : 4 pas de la luciline, 76000, Rouen
Encadrants : Jean-Charles Le Floch
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Acquisition de données lidar dans un contexte de chantier en extérieur avec ROS.
Traitement des données lidar pour en filtrer les employers et les engins de chantier et en extraire la topographie du terrain.
Développement de méthodes de deep learning.
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, N. Fourniol, C. Viel, E. Jaeger, N. Hoffmann
Hugo Sabatier
Titre du stage : Algorithmes cognitifs pour l'apprentissage symbolique
Confidentiel : Oui/Non (préciser)
Entreprise : SPIR. OPS
Lieu : 8 pas de la bonne graine, 75011, Paris
Encadrants : Edouard Emberger
Tuteur école : Luc Jaulin
Résumé : Le stage s'inscrit dans le cadre de la conception de mécanismes d'apprentissage s'inspirant du fonctionnement humain.
Durant ce stage, le travail se concentrera sur la création d'un modèle causal du monde utilisable par un agent dans ses décisions.
Il s'agira pour l'agent de comprendre le monde qui l'entoure et les conséquences de ses actions de manière entièrement automatique
avec un minimum de connaissances et processus cognitifs initiaux. Proposition et implémentation en C++ d'algorithmes permettant de réaliser l'apprentissage demandé.
Jury : L. Hardouin (président), L. Jaulin, B. Lepers, C. Viel, E. Emberger
Kevin Affraix, 9h
Titre : Conception et implementation d'une fonction de Geofencing sur un robot autonome agricole
Dates : Du 15/03/2021 au 17/08/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : AGREENCULTURE, FRANCE
Adresse : Toulouse
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Caroline Acanfora
Quentin Brateau, 10h
Titre : Modélisation et simulation d'un environnement sous-marin
Dates : 01/03/21 au 27/09/21
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Forssea Robotics
Lieu : Paris, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Alaa El Jawad, David Barral
Paul Pineau, 11h
Titre : Implémentation Sonar latéral sur AUV
Dates : 01/03/2021 au 31/08/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : RTSYS
Lieu : Lorient, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Laurent Dufrechou
Julien Piranda, 14h
Titre : Développement d'un outil de génération de rapports de mission basée sur l'analyse des informations capteurs de l'USV Drix
Dates : 08/03/2021 au 20/08/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : iXblue
Lieu : La Ciotat, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Olivier Moisan, Axel Durbec
Quentin Vintras, 15h
Titre : Fusion multi capteurs pour localisation et navigation d’un robot autonome
Dates : 08/03/2021 au 03/09/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Offroad
Lieu : Alfortville, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre-Adrien Nadal
Philibert Adam, à 9h00
Titre du stage : Conception et réalisation d'une IHM pour un robot terrestre
Dates : 13/04 au 9/10
Confidentiel : Oui
Entreprise : CT2MC
Adresse : Savoie Technolac - Koala, 17 Rue du Lac Saint-André, 73372 Le Bourget-du-Lac
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Olivier Le Meaux
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin
Alexandre Argento, à 10h00
Titre du stage : Génération de musique par IA
Dates : 16/03 au 21/08
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Aubay
Adresse : 13 Rue Louis Pasteur, 92100 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Eric Remilleret
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Gilles Le Chenadec, Laurent Hardouin
Nathan Fourniol, à 11h00
Titre du stage : Mise en oeuvres de moyens innovants en soutient aux lignes de réparation
Dates : 16/03 au 16/09
Confidentiel : Non (pas diffusable)
Laboratoire ou entreprise : Thales DMS Brest
Adresse : 10 Avenue 1ère Dfl, 29200 Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Damien Barillot
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Andreas Arnold, Laurent Hardouin
Erwann Landais, à 14h00
Titre du stage : Stratégies de relocalisation indoor d'un robot mobile terrestre
Dates : 16/03 au 11/09
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs Lannion
Adresse : 2 Avenue Pierre Marzin, 22300 Lannion
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jacques Chodorowski
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Laurent Hardouin
Anouar Mahla, à 15h00
Titre du stage : Environnement de Développement de module AI pour l'Observation Satellitaire de la Terre
Dates : 29/06 au 16/10
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Airbus Defense and Space
Adresse : 5 rue des Satellites, BP 14359 F-31030 Toulouse Cedex 4 - France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jean-François FAUDI
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Gilles Le Chenadec, Laurent Hardouin
David Brellmann, à 16h00
Titre du stage : Introduction To Safe Reinforcement Learning
Dates : 23/03 au 01/09
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Paris
Adresse : 828, Boulevard des Maréchaux, 91762 Palaiseau Cedex
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Goran Frehse
Jury : Luc Jaulin, Simon Rohou, Gilles Le Chenadec, Laurent Hardouin
Juliette BRUGIER à 8:00 (Master recherche)
Titre du stage : Intégration de drônes
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales DMS Brest
Adresse : ROUTE DE SAINTE ANNE DU PORTZIC, 29200 Brest
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Hervé MORIO
Jury : Luc Jaulin, David Fourrier, Laurent Hardouin
Lucie LEFEVRE à 9:00 (Master recherche)
Titre du stage : Contrôle Commande, Codage automatique
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thalès DMS Brest
Adresse : 10 avenue 1ère DFL, 29238 Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Grégoire DE MONCUIT
Jury : Luc Jaulin, Grégoire De Moncuit, Laurent Hardouin
Elias AOUN DURAND à 10:00 (Master recherche)
Titre du stage : Apprentissage neurorobotique pour l'affordance d'objets 3D.
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Laboratoire ETIS
Adresse : Université de Cergy Pontoise
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Alexandre PITTI
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Gilles Le Chenadec, Julien Damers, Simon Rohou
Antony ARSLANYAN à 11:00 (Master recherche)
Titre du stage : Hand Gesture Interpretation
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Aubay
Adresse : 13 Rue Louis Pasteur, 92100 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Xavier Prince
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Gilles Le Chenadec, Simon Rohou, Benoît Zerr, Laurent Hardouin
Elodie NOELE à 14:00 (Master recherche)
Titre du stage : Learning with incomplete data and model: Using Data Assimilation to train Machine Learning models
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : LIP6
Adresse : Sorbonne Université - Laboratoire d'Informatique de Paris 6 - 4, place Jussieu 75252 PARIS Cedex 05
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Dominique BEREZIAT
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Gilles Le Chenadec, Simon Rohou, Julien Damers
Fabrice POIRIER à 15:00 (Master recherche)
Titre du stage : Implémentation d'un comportement proactif d'une plateforme robotique (F/H)
Confidentiel : Oui, un résumé disponible
Laboratoire ou entreprise : Orange
Adresse : 2 Avenue Pierre MARZIN 22300 LANNION
Tuteur école : Benoit Zerr
Encadrant principal : Jacques CHODOROWSKI
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Rémi Rigal, Simon Rohou, Jacques Chodorowski
Louis VALERY à 16:00 (Master recherche)
Titre du stage : Robotics Process Engineer
Confidentiel : Non, mais rien en ligne
Laboratoire ou entreprise : DeepSky
Adresse : Hong Kong
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Adam FOURURE
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Julien Damers
Olivier LAURENDIN à 17:00 (Master recherche)
Titre du stage : Deep learning based risk assessment algorithms near automatic doors
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : IRT Railenium
Adresse : 180 Rue Joseph-Louis Lagrange, 59540 Valenciennes
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Sébastien LEFEBVRE
Jury : Luc Jaulin, Sébastien Tauvry, Laurent Hardouin, Gilles Le Chenadec, Thibaut Nico, Simon Rohou
Mohamed Amine OUADRHIRI à 8:00 (Master recherche)
Titre du stage : Implémentation dun SLAM Monoculaire pour un robot
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : CamToy
Adresse : 55 boulevard Vincent Auriol, Paris 13
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Fabien LAPOTRE
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Hélène Thomas, Benoît Zerr
Yacine BENHNINI à 9:20 (Master recherche)
Titre du stage : Development and testing for Marine Research Platform Åland Sailing Robots
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Åland University of Applied Sciences
Adresse : 17 Neptunigatan, Mariehamn 22100, Åland
Lieu : Åland Islands
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Anna FRIEBE
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin
Mohamed OUTAHAR à 10:40 (Master recherche)
Titre du stage : Adaptation du comportement de robots mobiles en milieux complexes par apprentissage
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : CEA List
Adresse : Rue Noetzlin, Gif sur Yvette
Lieu : Paris
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Eric LUCET
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin
Maha ABOUZAID à 14:00 (Master recherche)
Titre du stage : Cartographie sémantique à partir de données issues d'un capteur de profondeur
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : ALTEN
Adresse : 40, avenue André Morizet 92000 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Jeanty Stephane
Jury : Laurent Hardouin, Benoît Zerr
Fabrice LALLEMENT à 15:20 (Master recherche)
Titre du stage : Application of Terrain Based Navigation and Scan Matching to Mine Countermeasures
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : DRDC Atlantic
Adresse : Halifax, Nova Scotia, CANADA
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Warren CONNORS
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Hélène Thomas, Benoît Zerr
François C. à 16:40 (Master recherche)
Titre du stage : Conception du contrôle-commande d'un robot d'inspection de conduites.
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Laboratoire CMA & EDF DTG
Adresse : 21 avenue de l'Europe, 38040 GRENOBLE Cedex 9
Lieu : GRENOBLE
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Thomas RYCKELYNCK
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Yannick Argouarch, Hervé Trébaol, Benoît Zerr, Hélène Thomas
Joris TILLET à 8:00 (Master recherche)
Titre du stage : Recherche d'épaves par des robots sous-marins
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC - ENSTA Bretagne
Adresse : 2 rue François Verny
Lieu : 29200 BREST
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Luc JAULIN
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin
Rémi RIGAL à 9:20 (Master recherche)
Titre du stage : Mise en oeuvre d'un dialogue multimodal avec un robot
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs
Adresse : Services de Communication, 2 Avenue Pierre Marzin
Lieu : 22300 LANNION
Tuteur école : Benoit Zerr
Encadrant principal : Jacques Chodorowski
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Jacques Chodorowski, Benoît Zerr
Clément ROLINAT à 10:40 (Master recherche)
Titre du stage : Implémentation de stratégies d'identification de contact par apprentissage supervisé en robotique collaborative
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : CEA-LIST
Adresse : CEA SACLAY DIGITEO MOULON, 91191 GIF SUR YVETTE Cedex
Lieu : Gif-sur-Yvette
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Mathieu Grossard
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin
Noëlie RAMUZAT à 14:00 (Master recherche)
Titre du stage : Learning by Demonstration
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Softbank Robotics Europe
Adresse : 43 rue du Colonel Pierre Avia
Lieu : 75015 Paris
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Maxime BUSY
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Benoît Zerr, Maxime Busy
Nicolas VEYLON à 15:20 (Master recherche)
Titre du stage : Etude des algorithmes d'estimation de trajectoire à partir de mesures angulaires
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : THALES LAS France
Adresse : 2 avenue Gay Lussac 78995 Elancourt cedex
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Etienne PAYOT
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Benoît Zerr
Romain BARONNIER à 8:00
Titre du stage : Positionnement d'un Robot dans une canalisation et reconstruction 3D de celle-ci
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : CISCREA
Adresse : 901 Chemin Alphonse Lavallée, 83210 La Farlède
Lieu : Toulon (La Farlède)
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Ségolène Pommier
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Hélène Thomas, Benoît Zerr
Evandro BERNARDES à 9:00
Titre du stage : Estimation d'état par analyse par intervalles et approches probabilistes. Application pour la localization/SLAM d'un robot.
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
Adresse : Parc Tecnològic de Barcelona. C/ Llorens i Artigas 4-6.
Lieu : 08028 Barcelone, Espagne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Joaquim Blesa Izquierdo
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Nisha Mahato
Simon CHANU à 10:00
Titre du stage : Autonomie robotique : développement d'une maquette navigante
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Adresse : Route de Saint-Anne du Portzic, Site Amiral NOMY
Lieu : Brest
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Jean-Philippe Brunet
Jury : Luc Jaulin, Benoît Clément, Laurent Hardouin, Benoît Desrochers, Benoît Zerr
Alaa EL JAWAD à 11:00
Titre du stage : Controle/commande d'un robot sous-marin & simulateur MORSE
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : FORSSEA Robotics
Adresse : Incubateur ENSAM, 151 Bd de l'Hopital, Paris 13e.
Lieu : Paris,
Déplacements réguliers à prévoir sur Brest et Montpellier
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gautier Dreyfus
Jury : Luc Jaulin, Benoît Clément, Laurent Hardouin, Benoît Zerr
Sergio PERTIERRE DO MONTE à 14:00
Titre du stage : Evaluation d'un capteur d'images neuromorphique pour l'analyse de scènes dynamiques
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Heudiasyc CNRS / UTC Joint Research Unit
Adresse : 57 Avenue de Landshut
Lieu : Compiègne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Franck Davoine
Jury : Luc Jaulin, Alexandre Baussard, Hélène Thomas, Laurent Hardouin
Yoann SOLA à 15:00
Titre du stage : Environnement Immersif Opérateur
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Thales Systèmes Aéroportés
Adresse : 10 avenue de la 1ère DFL - CS 93801 - 29238 Brest Cedex 3
Lieu : Brest
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre Laborde
Jury : Luc Jaulin, Gilles Le Chenadec, Benoît Clément, Laurent Hardouin, Pierre Laborde
Anthony WELTE à 16:00
Titre du stage : Domaines de protection pour une localisation hautement intègre pour la navigation de véhicules autonomes
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Université de Technologie de Compiègne (UTC)
Adresse : 57 avenue de Landshut, 60203 Compiègne
Lieu : Compiègne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Philippe Bonnifait, Philippe Xu
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Nisha Mahato, Benoît Zerr
Lei ZHU à 17:00
Titre du stage : Traitement d'images et apprentissage machine pour le tri de déchets
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : VEOLIA
Adresse : 291 avenue Dreyfous Ducas
Lieu : LIMAY
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Aude Maitrot
Jury : Luc Jaulin, Laurent Hardouin, Benoît Zerr, Hélène Thomas
Elouan Autret
Titre du stage : Dynamic of a boat towing a cable a different depth and different length
Laboratoire ou entreprise : Aland University
Lieu : Aland, Finland
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr, Simon Rohou, L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe et Mathias Waller
La soutenance est-elle confidentielle ? Non
Thomas BOULIER
Titre du stage : Ensemble learning for face detection
Entreprise : Softbank Robotics (ex Aldebaran Robotics)
Lieu : Brest
Tuteur école : G. Le Chenadec
Membres du jury : A. Baussard, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, G. Le Chenadec
Encadrant principal : Michael Garci-Ortiz
La soutenance est-elle confidentielle ? Non
Maxime Bouyssou
Titre du stage : Participation à la conception d'un système d'asservissement
au vol pour le contrôle et le pilotage de voiliers multicoques.
Laboratoire ou entreprise : Pixel sur mer
Lieu : Lorient, France.
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, J.F. Cuzon, S. Rohou
Encadrant principal : Jean-Francois Cuzon
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui
Philippe CHUZEL
Titre du stage : Détection et caractérisation de caillots sanguin grâce aux IRMs
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne, Lab-STICC
Lieu : Brest
Tuteur école : A. Mansour
Membres du jury : I. Quidu, J.C. Cexus, A. Baussard, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin
Encadrant principal : A. Mansour
La soutenance est-elle confidentielle ? Non
Pierre JACQUOT
Titre du stage : Développement et mise en place d'outils de suivi et d'exécutions des tests automatisés de NAOqi
Laboratoire ou entreprise : Softbank Robotics
Lieu : Paris
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, C. Poisson
Encadrant principal : Charles Poisson
La soutenance est-elle confidentielle ? Non
Maël LE GALLIC
Titre du stage : Modélisation et Contrôle du Processus de Compensation de Houle de sonar tracté.
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Lieu : Brest
Tuteur école : Benoit CLEMENT
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr,L. Jaulin, Rolland Le Corre
Encadrant principal : Rolland Le Corre
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui
Khadimoullah VENCATASAMY
Titre du stage : Amélioration du démonstrateur du robot Buddy et Participation aux applications du produit final
Laboratoire ou entreprise : Entreprise : Blue Frog Robotics
Lieu : Paris
Tuteur école : Jean Christophe Le Lann
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, J.C. Le Lann
Encadrant principal : Jean Michel Mourier
Etudiants : Adrien Bellaiche, Bastien Sultan, Louise Devigne, Thomas Le Mezo
Etudiants : Benoit Desrochers, Matheus Laranjeira, Quentin Brefort,
Dominique Monnet
Benoît Desrochers. Set-Membership Approach to Map-Based Localization,
pdf
Matheus Laranjeira. Construction of a mosaic from video data recorded from an AUV,
pdf.
Etudiants : François Rodier, Joffrey Cardon, Jeremy Nicola
Etudiants : Benoit Delaunay, Hadi Jaber, Mohamed_Saad Ibn Seddik
Hadi Jaber. Robot plath planning using interval analysis.
pdf.
Benoît Delaunay. Applying parallel distributed computing to swarm robotics.
pdf.
Etudiants : Aymeric Bethencourt, Anne Laure Jourdain de Muizon
Etudiants : Patrick Mekeze Kwatcho, Pierre-Henri Reilhac, Sameh Ben Fredj, Patrick Sittaramane,
Merlin Ngouagna Tchoffo, Steve Tagne Kenmegne
Pierre Henry Reilhac. Challenge microtransat.
pdf.
Etudiants : Islem JEBARI , Manuel URVOY, Zoe BARDEL
emails : urvoyma@ensieta.fr, jebariis@ensieta.fr, bardelzo@ensieta.fr
Islem JEBARI. Recalage de données 3D aériennes et terrestres pour cartographie numérique
Manuel URVOY : Conception et réalisation d'un appareil de mesure échographique de la version pelvienne
Florent KERMARREC. Synchronisation d'algorithmes pour traitement de signaux radar sur FPGA (THALES, Brest).
Sébastien LE BOUTER. Génération de trajectoires et commande prédictive pour un drone miniature (ONERA, Paris)
Oussama EL HAMZAOUI. Structuration de l'espace et sélection adaptative des caractéristiques
d'objets/blobs dans une scène vidéo ; Vision par ordinateur bio-inspirée
Sébastien LEROY. Commande optimale selon le principe du maximum par algorithme génétique (ONERA, Châtillon).
Jan SLIWKA. Localisation d'un robot sous-marin par une méthode ensembliste (ENSIETA, Brest)
