Master SDS - Angers
Pour les étudiants de l'ENSTA du profil ROB qui souhaitent faire une thèse en robotique
Responsables du Master: Laurent Hardouin (laurent.hardouin@univ-angers.fr) et Luc Jaulin (lucjaulin@gmail.com)





  1. Présentation
  2. Accès à la Site officiel du master SDS
  3. Polycopiés
  4. Année 2007-2008
  5. Année 2008-2009
  6. Année 2009-2010
  7. Année 2010-2011
  8. Année 2011-2012
  9. Année 2012-2013
  10. Année 2013-2014
  11. Année 2014-2015
  12. Année 2015-2016
  13. Année 2016-2017
  14. Année 2017-2018







Présentation du master

Le Master recherche à Angers est ouvert aux étudiants de l'ENSTA Bretagne en 3ième année qui
1) ont choisi le profil robotique en ENSI 3,
2) qui souhaitent avoir un enseignement complémentaire et une initiation à la recherche dans les domaines de la robotique et de l'automatique,
3) et qui souhaitent éventuellement poursuivre par une thèse.
Vous trouverez probablement plus d'informations ici .

Pour chaque étudiant, les pièces à fournir sont les suivantes:
- copie du dernier diplôme
- 2 photographies d'identité
- un chèque inférieur à 300 euros ou 10.00 euros pour les boursiers (attention, ca change tous les ans).
- la notification des bourses
- copie de l'attestation de recensement pour les français
- numéro de Sécurité sociale
- numéro INE
- une photocopie de la carte de séjour

Il y a cinq modules à avoir. Vous trouverez les détails sur
mastersds_prog_2008_09.doc




Polycopiés

Réseaux de Pétri
Robots manipulateurs
Maxplus simple,
Maxplus complet,
Article Maxplus pour la science
Exams passés à télécharger.




Année 2007-2008

Florent KERMARREC. Synchronisation d'algorithmes pour traitement de signaux radar sur FPGA (THALES, Brest).
Sébastien LE BOUTER. Génération de trajectoires et commande prédictive pour un drone miniature (ONERA, Paris)
Oussama EL HAMZAOUI. Structuration de l'espace et sélection adaptative des caractéristiques d'objets/blobs dans une scène vidéo ; Vision par ordinateur bio-inspirée
Sébastien LEROY. Commande optimale selon le principe du maximum par algorithme génétique (ONERA, Châtillon).
Jan SLIWKA. Localisation d'un robot sous-marin par une méthode ensembliste (ENSIETA, Brest)




Année 2008-2009

Etudiants : Islem JEBARI , Manuel URVOY, Zoe BARDEL
emails : urvoyma@ensieta.fr, jebariis@ensieta.fr, bardelzo@ensieta.fr
Islem JEBARI. Recalage de données 3D aériennes et terrestres pour cartographie numérique
Manuel URVOY : Conception et réalisation d'un appareil de mesure échographique de la version pelvienne




Année 2009-2010

Etudiants : Patrick Mekeze Kwatcho, Pierre-Henri Reilhac, Sameh Ben Fredj, Patrick Sittaramane, Merlin Ngouagna Tchoffo, Steve Tagne Kenmegne
Pierre Henry Reilhac. Challenge microtransat. pdf.




Année 2010-2011

Etudiants : Aymeric Bethencourt, Anne Laure Jourdain de Muizon




Année 2011-2012

Etudiants : Benoit Delaunay, Hadi Jaber, Mohamed_Saad Ibn Seddik
Hadi Jaber. Robot plath planning using interval analysis. pdf.
Benoît Delaunay. Applying parallel distributed computing to swarm robotics. pdf.




Année 2012-2013

Etudiants : François Rodier, Joffrey Cardon, Jeremy Nicola




Année 2013-2014

Etudiants : Benoit Desrochers, Matheus Laranjeira, Quentin Brefort, Dominique Monnet
Benoît Desrochers. Set-Membership Approach to Map-Based Localization, pdf
Matheus Laranjeira. Construction of a mosaic from video data recorded from an AUV, pdf.




Année 2014-2015

Etudiants : Adrien Bellaiche@ensta-bretagne.org, Bastien Sultan, Louise Devigne, Thomas Le Mezo




Année 2015-2016

Etudiants : Maxime Bouyssou, Philippe Chuzel, Elouan Autret, Pierre JACQUOT, Thomas Boulier, Mael Le Gallic, Khadimoullah.Vencatasamy
Email : maxime.bouyssou@ensta-bretagne.org, elouan.autret@ensta-bretagne.org, philippe.chuzel@ensta-bretagne.org, pierre.jacquot@ensta-bretagne.org, thomas.boulier@ensta-bretagne.org, mael.le_gallic@ensta-bretagne.org, khadimoullah.vencatasamy@ensta-bretagne.org
Les soutenances ont eu lieu à Brest le mercredi 31 Aout 2016

Elouan Autret
Titre du stage : Dynamic of a boat towing a cable a different depth and different length
Laboratoire ou entreprise : Aland University
Lieu : Aland, Finland
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr, Simon Rohou, L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe et Mathias Waller
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Thomas BOULIER
Titre du stage : Ensemble learning for face detection
Entreprise : Softbank Robotics (ex Aldebaran Robotics)
Lieu : Brest
Tuteur école : G. Le Chenadec
Membres du jury : A. Baussard, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, G. Le Chenadec
Encadrant principal : Michael Garci-Ortiz
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Maxime Bouyssou
Titre du stage : Participation à la conception d'un système d'asservissement au vol pour le contrôle et le pilotage de voiliers multicoques.
Laboratoire ou entreprise : Pixel sur mer
Lieu : Lorient, France.
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, J.F. Cuzon, S. Rohou
Encadrant principal : Jean-Francois Cuzon
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Philippe CHUZEL
Titre du stage : Détection et caractérisation de caillots sanguin grâce aux IRMs
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne, Lab-STICC
Lieu : Brest
Tuteur école : A. Mansour
Membres du jury : I. Quidu, J.C. Cexus, A. Baussard, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin
Encadrant principal : A. Mansour
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Pierre JACQUOT
Titre du stage : Développement et mise en place d'outils de suivi et d'exécutions des tests automatisés de NAOqi
Laboratoire ou entreprise : Softbank Robotics
Lieu : Paris
Tuteur école : L. Jaulin
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, C. Poisson
Encadrant principal : Charles Poisson
La soutenance est-elle confidentielle ? Non

Maël LE GALLIC
Titre du stage : Modélisation et Contrôle du Processus de Compensation de Houle de sonar tracté.
Laboratoire ou entreprise : Thales Underwater Systems
Lieu : ???
Tuteur école : Benoit CLEMENT
Membres du jury : L. Hardouin (président), B. Zerr,L. Jaulin, Rolland Le Corre
Encadrant principal : Rolland Le Corre
La soutenance est-elle confidentielle ? Oui

Khadimoullah VENCATASAMY
Titre du stage : Amélioration du démonstrateur du robot Buddy et Participation aux applications du produit final
Laboratoire ou entreprise : Entreprise : Blue Frog Robotics
Lieu : Paris
Tuteur école : Jean Christophe Le Lann
Membres du jury : B. Clément, L. Hardouin (président), B. Zerr, L. Jaulin, J.C. Le Lann
Encadrant principal : Jean Michel Mourier




Année 2016-2017

romain.baronnier@ensta-bretagne.org
evandro.bernardes@ensta-bretagne.org
simon.chanu@ensta-bretagne.org
alaa.el_jawad@ensta-bretagne.org
sergio.pertierre@ensta-bretagne.org
yoann.sola@ensta-bretagne.org
anthony.welte@ensta-bretagne.org
lei.zhu@ensta-bretagne.org

Liste des étudiants:
Romain Baronnier
Evandro Bernardes
Simon Chanu
Alaa El Jawad
Sergio Pertierre
Yoann Sola
Anthony Welte
Lei Zhu


Année 2017-2018

Liste des étudiants intéressés:
ABELLAN ROMITA Raphaël
ABOUZAID Maha
BENHNINI Yacine
CÉBRON François
LALLEMENT Fabrice
MEZHER Mohamad
OUADRHIRI Mohamed Amine
OUTAHAR Mohamed
ROLINAT Clément
TILLET Joris
VEYLON Nicolas
RAMUZAT Noëlie