Researches

  1. Jurys de thèses et HDR
  2. Demos and solvers
  3. Méthodes ensemblistes pour l'automatique
  4. Seminars and lessons
  5. Partenaires
  6. Responsabilités
  7. NP hardness the q-intersection problem
  8. Links










Partenaires

Entreprises partenaires

CGG, à travers la thèse CIFRE de Saad sur l'exploration sous marine.

MBDA. Commande garantie de systèmes incertains

Ifremer Brest : Vaimos.

ixblue : Localisation sous marine précise et garantie. Thèse CIFRE de Jérémy Nicola.

DGA-TN, Brest. SLAM ensembliste.

DGA. Calcul ensembliste, financement à travers la MRIS.

Universités partenaires

LIRMM (robotics)

LAFMIA (labo franco-mexicain) du CINVESTAV à Mexico (underwater robotics)
UFRGS - Porto Alegre RS, Brasil (interval analysis for robotics).

Manchester University. We built a group UK[i,m] on the application of interval analysis.






Responsabilités

1999. Participation au comité de programme du Workshop on Applications of Interval Analysis to Systems and Control, Girona, 24-26 février 1999.c

2003. Co-organisation (avec J. Sam Haroud) du workshop IntCP 2003, Interval Analysis and Constraint Propagation for Applications, Held in conjunction with the Ninth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2003) , September 29th, 2003. Actons Hotel, Kinsale, County Cork, Ireland.
Téléharger les Proceedings de tous les articles du workshop.

2003-04. Membre du CNU 61ième section.

2005. Membre du comité de programme du JD-JN Macs.

2005. Participation à l'organisation et à l'enseignement de l'école d'été à Grenoble.
12-16 septembre 2005, Calcul ensembliste garanti et ses applications en identification, observation, commande et robotique école d'été d'Automatique de Grenoble. Télécharger le dépliant. Télécharger mon cours. Slides.

2005. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2006-2009, membre du comité de direction du GDR macs.

2006. Membre du comité de programme de CP 2006, twelfth international conference on principles and practice of constraint programming. September 25-29, 2006, Nantes.

2006. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2006. Présidence du jury de la Microtransat 2006 (organized by ENSICA), www.ensica.fr/microtransat. Télécharger quelques photos.

2007. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2007. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), Portsmouth, England. (3ième place).

2008 Organisation, avec Nacim Ramdani du Workshop SWIM'08, à Montpellier.

2008-2011. Editeur associé de la revue JESA.

2008. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique terrestre ETAS (Angers).

2008. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), Brest, France. (2ième place).

2009. Membre du comité de programme de Sysid 2009.

2009. 19 et 20 mars. Organisation avec N. Ramdani d'une école sur le calcul par intervalles, JN-JD MACS à Angers. Participation à l'école 'calcul par intervalles', JN'09, à Angers.

2009. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), Portsmouth, England. (2ième place).

2009. Organisation avec N. Ramdani et J. Sam Haroud du Workshop SWIM'09 à Lausanne, Suisse. http://icwww.epfl.ch/~sam/SWIM09/

2009. Membre du comité de sélection des Maîtres de conférences, Brest.

2009. Membre du comité de sélection des Maîtres de conférences, Toulouse.

2010. Responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), La Spezia, Italie. (3ième place).

2010. Organisation avec N. Ramdani et A. Goldsztejn du Workshop SWIM'10 Nantes, France. http://www.lina.univ-nantes.fr/swim2010/.

2011-2013. Responsable de la sous-équipe IHSEV systèmes autonomes du Lab-STICC

2011. Co-responsable de l'équipe ENSIETA pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), La Spezia, Italie. (4ième place).

2011. Organisation avec N. Ramdani du Workshop SWIM'11, Bourges, France. http://lune.bourges.univ-orleans.fr/ramdani/swim2011/

2011. Responsable IHSEV Systèmes autonomes (sous-équipe de IHSEV).

2012. Membre élu représentant l'ENSTA-Bretagne dans le Lab-STICC.

2012. Participation à la cration du groupe de travail 'robotique marine/sous marine'; du GDR robotique.

2012. Co-organisateur du workshop SWIM 2012. Oldenburg.

2012. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC 2012.

2012. Juge de la comptition WRSC'12 de robotique à voile. Cardiff, England.

2012. Réception du prix Moore. Moore prize à la conférence SCAN 2012.

2012. Co-Responsable de l'équipe l'ENSTA Bretagne pour la participation au concours de robotique sous-marine SAUCE (Student Autonomous Underwater Competition European), La Spezia, Italie.

2012. Organisateur du workshop '; Underwater Swarm robotics '; associ à la conférence ICours.

2012. Co-organisateur du workshop IPA (Intervals, Pavings and Applications) en Suède: http://www.math.uu.se/ipa2012/

2012, 25 octobre. Organisation de la journée MEUTE 2012.

2012, 17-18 décembre. Organisation de la journée IBEX à l'ENSTA-Bretagne.

2013, 14 février. Co-organisation de la journée robotique sous-marine du GT2 à Paris.

2013, june. Co-organisation de SWIM 2013 à Brest.

2013, june 17-23, Falerna, Italie. Scientific Commitee of NUMPA, International Conference and Summer School. Numerical Computations: Theory and Algorithms. http://si.deis.unical.it/~yaro/numta2013/

2013, juillet 1-2, Moulin mer. Organisation atelier tournant IHSEV sur la commande de robots voilier. Simulateur (projet QT) Enoncé (pdf), correction (projet QT)

2013, september. Co-organisation avec Fabrice Le Bars de la WRSC 2013 à Brest.

2013, september. Dépot d'un brevet avec CGG-Véritas intitulé phase-based localization using interval analysis.

2013. Novembre. Co-organisation de la journée calcul ensembliste au CNAM à Paris.

2013. Décembre. Co-organisation de la journée intervalles et géométrie à Brest.

2013. Décembre. Désigné comme parmi les 10 qui incarnent l'activité scientifique à Brest par le journal l'Expansion. Article.

2014, 3 avril à Paris, CNAM. Co-organisation de journée MEA intervalles et commande prédictive.

2014. Avril-Mai. Membre du comité de sélection pour le recrutement d'un professeur des Université au CNAM dans le domaine de la sureté de fonctionnement des systèmes complexes autonomes.

2014. Mai 21-22. Co-organisation avec Alexandru Stancu et Nacim Ramdani du Symposium SMART'14 à Manchester.

2014, June. Co-organisation avec Warwick Tucker de SWIM'14 à Uppsala.

2014. Lundi 23 Juin. Co-organisation du workshop Constraints and Geometry à Nantes.

2014. Co-organisation du Workshop Marine Robotics avec Vincent Creuse et Isabelle Quidu dans le cadre de MOQESM'14.

2014. MBDA innovation awards (avec S. Le Ménec). Pour nos travaux sur les tubes de captures avec les intervalles.

2014. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC.

2015. 28 janvier. Organisation de la journée bigsensor à Brest.

2015. Jeudi 19 mars à Paris. Co-organisation de la journée Interprétation abstraite et calcul ensembliste.

2015. 9-11 June. Co-organisation avec Milan Hladik de SWIM'15 à Prague.

2015. 16-17 June. Co-organisation avec Nacim Ramdani de l'école JN-MACS sur le calcul par intervalles et applications à Bourges.

2015. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC'15.

2015. 16-17 Sept. Co-organisation avec Alexandru Stancu de SMART 2015, à Manchester.

2015. 5-6 Octobre. Co-organisation avec Antoine Girard de la journée inter GT du GDR MACS. Programme de la journée.

2016. Mai. Commission de recrutement pour un poste MCF en 61ième section à Toulouse au LAAS.

2016. Membre du comité scientifique de la conférence IRSC'16.

2016. Membre du comité scientifique de la conférence. NUMTA'16

2016. Guest editors with M. Hladik and N. Ramdami of the Volume 22 of the journal Reliable Computing, as a special issue devoted to material presented at SWIM 2016.

2016. June 19-22. Co-organisation avec Nathalie Revol et Nacim Ramdani du workshop SWIM 2016. SWIM 2016 à Lyon

2016. Oct. 11,12 Co-Organization with V. Creuze, N. Debèse, etc of MOQESM 2016 in Brest.

2016. Decembre. 15,16 Co-organisation de deux journées de rencontre du GT-MEA avec le GT-identif JAMACS à Lille.

2016. Novembre. 5,6,7. Comité d'évaluation HCERES du laboratoire Eudiasyc, UTC, Compiègne.

2017. Février. Lancement de l'ANR Contredo portant sur les méthodes par intervalles pour l'estimation des trajectoires des robots mobiles.

2017. 12 mai, Comité de suivi de thèse de Ide-Flore Kenmogne, INRIA, Rennes.

2017. 2 et 23 Mai. Comité de sélection poste 4083 PR 61, Compiègne.

2017. June, 14,15,16. Co-organization of the workshop SWIM-SMART'17, Manchester. SWIM 2017 à Manchester. SWIM 2017

June, 2017. I obtained a Distinguished Visiting Fellowships from The Royal Academy of Engineering.

2017. September, 18. Organisation des satellites de la thèse de Jérémy Nicola à Brest, ENSTA Bretagne, Lab-STICC.

2017. November 9-10. Organisation de la rencontre MEA-STP MEA-STP dans le cadre des journées STP à Nancy.

2017. 20 Novembre. Participation aux auditions, en tant que membre de commission de recrutement, pour un maître de conférence en robotique à l'ENSTA Paristech à Palaiseau.






Links

Informations importantes sur la section 61. http://cnu61.cran.uhp-nancy.fr/

Salaires MCF et PR http://nicolas.tentillier.free.fr/Salaires/index.html

Workshop SWIM : http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/swim.html

UK[i,m]

Daniel Wilczak : http://www.ii.uj.edu.pl/~wilczak

Warwick Tucker http://www.math.uu.se/~warwick/

Gilles Chabert : http://www.emn.fr/z-info/gchabe08/

Eric Walter

Impact factors of journals

Ibex + QUIMPER : http://www.emn.fr/z-info/ibex/

Projet de recherche IUF 2013.

Dossier PES 2013.

Prsentation de l'équipe OSM

Workshops/Congres

SCAN2012, IPA 2012, WRSC 2012, ICoURS 2012