Stages 2A assistant-ingénieur, Profil robotique, 2017

Responsable : L. Jaulin



Vous trouverez les consignes sur stage2A.html.




Planning des soutenances

Les soutenances se passeront le vendredi 27 octobre, am, ou bien le soir ou bien le jeudi pm.


NOM Prénom Jour et heure Jury Rapport
Abellan Romita Raphael 26 octobre, 14:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Aabouzaid Maha 27 octobre, 9:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Benhnini Yacine 19 octobre, 14:00, Salle F102 L. Jaulin, H. Thomas OK
C. Francois 19 octobre, 14:30, Salle F102 L. Jaulin, H. De Malet, P. Mérien, P. Fraisse OK
Cougny Antoine En substitution Substit
Damers Julien En substitution Substit
Fournier Emilien 26 octobre, 16:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr NON
Godeau Gabriel En substitution L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr Substit
Guguen Yoann 27 octobre, 11:30, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr NON
Lallement Fabrice 17 octobre, 18:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Lohues Perrine En substitution Substit
Mezher Mohamad 27 octobre, 9:30, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Miranda Philipe 23 octobre, 12:15, Salle F102 L. Jaulin, G. Servaud OK
Najar Yasmine En substitution Substit
Ouadrhiri Mohamed 27 octobre, 10:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Outahar Mohamed 27 octobre, 10:30, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Ramuzat Noélie 26 octobre, 16:30, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Rigal Rémi 26 octobre, 17:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Rolinat Clément 26 octobre, 14:30, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Tillet Joris 19 octobre, 13:30, Salle F102 L. Jaulin, H. Thomas OK
Tuton Sophie 26 octobre, 15:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Veylon Nicolas 26 octobre, 15:30, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK
Walter Jean 27 octobre, 11:00, Salle F102 L. Jaulin, F. Le Bars, B. Zerr OK



Liste détaillée des stages

LALLEMENT Fabrice, 17 octobre, 18:00
Titre du stage : Simulation et régulation d'AUV pour la recherche d'épave
Dates du stage : 05/06/17 au 15/09/17
Laboratoire ou entreprise : Lab STIC ENSTA Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Luc Jaulin

TILLET Joris, 19 octobre, 13:30
Titre du stage : Algorithme d'exploration pour une flotte de drones
Dates du stage : 05/06/17 au 25/08/17
Laboratoire ou entreprise : École Polytechnique de Montréal
Lieu : Montréal, Canada
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : David Saussié

BENHNINI Yacine , 19 octobre, 14:00
Titre du stage : ERL Emergency Robots
Dates du stage : 03/06/17 au 25/09/17
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne, Lab STICC
Lieu : Brest, France
Tuteur école : LE BARS Fabrice
Encadrant principal : LE BARS Fabrice

C. François, 19 octobre, 14:30
Titre du stage : Sensors and control of an autonomous sailboat
Dates du stage : 26/06/17 au 15/09/17
Laboratoire ou entreprise : Plymouth University
Lieu : Plymouth, United Kingdom
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Dr Jian Wan

MIRANDA DE MOURA Philipe, 23 octobre 12:15
Titre du stage : Estimation d'angle de roulis et tangage d'un motocyclette
Dates du stage : 26/06/17 au 08/09/17
Laboratoire ou entreprise : Texys
Lieu : Varennes-Vauzelles, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Grégory Servaud

ABELLA ROMITA Raphaël, 26 octobre, 14:00
Titre du stage : Obstacle avoidance with robust path generation
Dates du stage : 06/06/17 au 01/09/17
Laboratoire ou entreprise : Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
Lieu : Barcelone, Espagne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Joaquim Blesa

ROLINAT Clément, 26 octobre, 14:30
Titre du stage : Développement d'un système d'évitement d'obstacle pour un voilier autonome (développement C++, analyse par intervalle)
Dates du stage : 19/06/17 au 08/09/17
Laboratoire ou entreprise : Aland University of Applied Science
Lieu : Mariehamn, Aland, Finlande
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Maël Le Gallic

TUTON Sophie, 26 octobre, 15:00
Titre du stage : Sensors and control of a mobile car using Arduino microcontrollers
Dates du stage : 08/06/17 au 30/08/17
Laboratoire ou entreprise : Plymouth University
Lieu : Plymouth, Royaume uni
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

VEYLON Nicolas, 26 octobre, 15:30
Titre du stage : Arduino powered autonomous rover
Dates du stage : 08/06/17 au 30/08/17
Laboratoire ou entreprise : Plymouth University
Lieu : Plymouth, Royaume-Uni
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

FOURNIER Emilien , 26 octobre, 16:00
Titre du stage : Conception of a test-bench to measure drag coefficients for underwater robots
Dates du stage : 08/06/17 au 30/08/17
Laboratoire ou entreprise : Tampere University of Technology
Lieu : Tampere, Finlande, Pays
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Kari Koskinen, Jussi Aaltonen, Josse Villa

RAMUZAT Noëlie, 26 octobre, 16:30
Titre de la substitution : First year MSc Computer Science
Dates de la substitution : 01/09/16 au 31/07/17
Université : Politecnico di Milano
Lieu : Milan, Italie
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Luc Jaulin

RIGAL Rémi, 26 octobre, 17:00
Titre de la substitution : First year MSc Computer Science
Dates de la substitution : 01/09/16 au 31/07/17
Université : Politecnico di Milano
Lieu : Milan, Italie
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Luc Jaulin

ABOUZAID Maha, 27 octobre, 9:00
Titre du stage : Système de fermeture et ouverture automatique des barrières de passage à niveau
Dates du stage : 28/06/2017 au 31/08/2017
Laboratoire ou entreprise : Office national des chemins de fer (ONCF)
Lieu : Meknès, Maroc
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : ??

MEZHER Mohamad, 27 octobre, 9:30
Titre du stage : Test des armoires de controle pour des moteurs électriques de pompes anti-incendie
Dates du stage : 15/06/17 au 1/09/17
Laboratoire ou entreprise : TornaTECH Europe
Lieu : Bruxelle, Belgique

OUADRHIRI Mohamed Amine , 27 octobre, 10:00
Titre du stage : Etude de systèmes de capteurs pour table de préparation manuelle de poignées de documents
Dates du stage : 15/06/17 au 15/09/17
Laboratoire ou entreprise : Advertising Productions
Lieu : Sorgues, France
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Eric Roux

OUTAHAR Mohamed 27 octobre, 10:30
Titre du stage : Etude d'un système de capteurs sur ligne de production de poignées de documents pour affichage en temps réel de KPi production
Dates du stage : 15/06/17 au 15/09/17
Laboratoire ou entreprise : Advertising productions
Lieu : Sorgues, France
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Eric Roux

WALTER Jean , 27 octobre, 11:00
Titre du stage : SLAM using interval analysis
Dates du stage : 26/06/17 au 15/09/17
Laboratoire ou entreprise : University of Manchester
Lieu : Manchester, Angleterre
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

GUGUEN Yoann , 27 octobre, 11:30
Titre du stage : Aide à la réalisation de process industriels
Dates du stage : 06/06/17 au 01/09/17
Laboratoire ou entreprise : Laboratoires Prodene Klint
Lieu : Croissy-Beaubourg, France
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Mathieu Benard

COUGNY Antoine , pas de soutenance (en substitution)
Titre du stage : Specification and UI for route planning for a remote marine research platform
Dates du stage : 12/06/17 au 18/08/2017
Laboratoire ou entreprise : Aland University of Applied Sciences
Lieu : Mariehamn, Aland, Finlande
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe

DAMERS Julien , pas de soutenance (en substitution)
Titre du stage : Equations d'état d'une voile rigide et régulation d'un voilier autonome
Dates du stage : 12/06/17 au 18/08/17
Laboratoire ou entreprise : University of Applied Sciences of Aland
Lieu : Mariehamn, Finlande (Aland)
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe

GODEAU Gabriel , pas de soutenance (en substitution)
Titre du stage : SLAM and Interval Analysis
Dates du stage : 05/06/17 au 04/08/17
Laboratoire ou entreprise : The University of Manchester
Lieu : Manchester, Royaume-Uni
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

NAJAR Yasmine , pas de soutenance (en substitution)
Titre du stage : Behaviour recognition with a Kinect 2.0 sensor
Dates du stage : 05/06/17 au 06/08/17
Laboratoire ou entreprise : Laboratoire
Lieu : La Haye, Pays-Bas
Tuteur école : Mr Luc Jaulin
Encadrant principal : Gertjan Burghouts