Planning des soutenances

Le planning est donné dans la fiche qui suit

Il faut avoir rendu votre rapport au moins une semaine avant la soutenance.

Soutenances PFE 2025

Pour vos rapports et présentations, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'informations aller sur rapports.html.

Pour les rapports PFE 2025, Il faudrait théoriquement prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury. Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.
Si le rapport est confidentiel, il faudrait mieux éviter d'envoyer le pdf par email. Une redifusion (souvent involontaire) d'un rapport confideniel est en effet fréquente.

Pour les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants qui soutiendront leur PFE en 2025

Alix Agnès
Simon Barbarit-gaboriau
Romain Bornier
Tiphaine Calvier
Arthur Coron
Celian Daligault
Marie Dubromel
Gabriel Dugué
Thibault Edouard
Juliette Faury
Laura Jouvet
Titouan Leost
Basile Mollard
Antoine Morvan
Océan Noel
Camilo Ortiz
Gaétan Pérez
Simon Philibert
Ylona Provot
Aimé Randriamoramanana
Harendra Rangaradjou
Ambre Ricouard
Léa Rion
Salah El Din Sekar
Luc-André Terrine
Main Tihami ouazzani
Adrian Vanalli carraro

Sujets

Alix Agnès
Dates : Du 3/17/2025 au 9/12/2025
Laboratoire ou Entreprise : EXAIL SAS - 78100
Titre du stage : Ingénieur Analyse de Données Inertielles
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Simon Barbarit-gaboriau
Dates : Du 3/17/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DR14
Titre du stage : Estimation d’images de profondeur par apprentissage profond et vision monoculaire
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Romain Bornier
Dates : Du 3/10/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : ENSTA - Ecole nationale supérieure de techniques avancées
Titre du stage : Investigation of DRL Methods for Control in Underwater Robotics
Tuteur école : Gilles Le chenadec
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Tiphaine Calvier
Dates : Du 2/15/2025 au 7/31/2025
Laboratoire ou Entreprise : RIGI TECHNOLOGIES SA
Titre du stage : Improvement of a drone simulator and automatic path planning algorithms
Tuteur école : Benoït Clement
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Arthur Coron
Dates : Du 3/17/2025 au 9/1/2025
Laboratoire ou Entreprise : SORBONNE UNIVERSITE LOCEAN
Titre du stage : Using deep learning model to forecast oceanic variables and rainfall in the eastern Northeast Brazil
Tuteur école : Gilles Le chenadec
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Celian Daligault
Dates : Du 4/2/2025 au 9/30/2025
Laboratoire ou Entreprise : CNRS-AIST JRL(Joint Robotics Laboratory)
Titre du stage : Study on Software Integration of Versatile Kinematics Structure Systems
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Marie Dubromel
Dates : Du 3/31/2025 au 9/5/2025
Laboratoire ou Entreprise : University of Adelaide
Titre du stage : Develop the LOTUSim platform for a Mutli-Users Support
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Gabriel Dugué
Dates : Du 3/10/2025 au 8/15/2025
Laboratoire ou Entreprise : NUSENSE
Titre du stage : Tracking radar
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Thibault Edouard
Dates : Du 2/3/2025 au 8/1/2025
Laboratoire ou Entreprise : ALTRAN TECHNOLOGY & ENGINEERING CENTER
Titre du stage : Stage en contrôle/estimation drone
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Juliette Faury
Dates : Du 3/17/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : THALES AVS FRANCE SAS - 86100
Titre du stage : Autonomie de mission inertielle
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Laura Jouvet
Dates : Du 3/24/2025 au 8/15/2025
Laboratoire ou Entreprise : Université du Québec à Montréal
Titre du stage : Utilisation de l'IA pour accroître les possibilités de la robotique en production laitière au sein de la chaire Well-e
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Titouan Leost
Dates : Du 3/17/2025 au 9/5/2025
Laboratoire ou Entreprise : ENGLAB
Titre du stage : Etude de traversabilité d'un véhicule tout-terrain
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Basile Mollard
Dates : Du 3/12/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : Université Claude Bernard - Lyon 1
Titre du stage : Multi-modal explainable machine learning for exploring consciousness recovery of coma patients
Tuteur école : Gilles Le chenadec
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Antoine Morvan
Dates : Du 3/31/2025 au 8/31/2025
Laboratoire ou Entreprise : ENSTA - Ecole nationale supérieure de techniques avancées
Titre du stage : Dévellopement et modélisation d'une roue inertielle
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Océan Noel
Dates : Du 5/2/2025 au 10/31/2025
Laboratoire ou Entreprise : UNIVERSITE MONTPELLIER - LIRMM
Titre du stage : Apprentissage de la manipulation d'objets par un robot humanoïde
Tuteur école : Gilles Le chenadec
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Camilo Ortiz
Dates : Du 3/31/2025 au 10/3/2025
Laboratoire ou Entreprise : CNES
Titre du stage : Simulation, agents robotiques et intelligence artificielle
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Gaétan Pérez
Dates : Du 3/17/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DR14
Titre du stage : Reconstruction d’un panache de fumée à partir de séquences d’images
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Simon Philibert
Dates : Du 3/17/2025 au 8/22/2025
Laboratoire ou Entreprise : FANLAB (laboratoire d’innovation de la Force d’action navale)
Titre du stage : Stagiaire en électromécanique au laboratoire d’innovation de la Force d’action navale, Marine nationale
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Ylona Provot
Dates : Du 3/17/2025 au 8/30/2025
Laboratoire ou Entreprise : EXAIL SAS
Titre du stage : Multi-target tracking
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Aimé Randriamoramanana
Dates : Du 3/17/2025 au 9/5/2025
Laboratoire ou Entreprise : NIMBL'BOT
Titre du stage : Ajout de capacités perceptives sur un robot industriel : reconstruction 3D et planification de trajectoire.
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Harendra Rangaradjou
Dates : Du 3/17/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - DR14
Titre du stage : Commande prédictive d’un manipulateur mobile pour un environnement intérieur dynamique
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Ambre Ricouard
Dates : Du 3/10/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : MBDA FRANCE
Titre du stage : Stage Electronique : Spécification d'un Chargeur de contremesures pour entrainement
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Léa Rion
Dates : Du 3/31/2025 au 9/5/2025
Laboratoire ou Entreprise : THALES DMS France SAS
Titre du stage : Robotique / traitement SLAM par méthodes ensemblistes pour sonar de Guerre des mines
Tuteur école : Simon Rohou
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Salah El Din Sekar
Dates : Du 3/10/2025 au 9/10/2025
Laboratoire ou Entreprise : FORSSEA ROBOTICS - 34
Titre du stage : un stage en tant qu'ingénieur roboticien sur des problématiques de contrôle, de planification et de prise de décision autonome
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Luc-André Terrine
Dates : Du 3/17/2025 au 8/31/2025
Laboratoire ou Entreprise : ENSTA - Ecole nationale supérieure de techniques avancées
Titre du stage : Scan et localisation d’un ROV sur une paroi par flux optique
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Main Tihami ouazzani
Dates : Du 3/24/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : GEOCUE GROUP INC.
Titre du stage : Improving the Quality of Results in GeoCue SLAM Implementation
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin

Adrian Vanalli carraro
Dates : Du 3/31/2025 au 8/29/2025
Laboratoire ou Entreprise : ALTEN - 92310
Titre du stage : Développement d’un simulateur d’usine du futur
Tuteur école : Luc Jaulin
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin