Pour Lyx, une petite vidéo d'explication est disponible sur :
Lyx peut être téléchargé gratuitement sur
La documentation est disponible sur
Pour combiner avec le calcul formel :
Pour faire vos rapports de stage ou de PFE, je vous conseille d'utiliser
Lyx (qui est un éditeur Latex) et de commencer à partir du fichier modèle
qui se trouve dans
rapport_lyx.zip.
Dans ce fichier zip, vous avez également un modèle
(slides.lix) pour votre présentation.
Pour Lyx, une petite vidéo d'explication est disponible sur :
Lyx peut être téléchargé gratuitement sur
La documentation est disponible sur
Pour combiner avec le calcul formel :
Si jamais vous voulez faire un poster, le modèle Latex proposé est le suivant robposter.zip
Vos rapports pour Guerlédan doivent être fait en Latex. Vous trouverez un template sur rapport_template_guerl.zip.
Ci-dessous quelques exemples de rapports faits par des étudiants.
2009.
Pierre Henry Reilhac. Challenge microtransat. pdf.
2011.
Julien Legranvallet. Planeur autonome. pdf.
2012.
Hadi Jaber. Robot plath planning using interval analysis. pdf.
Rémi Coquelin. Design of an autonomous sailboat for long range missions. pdf.
Benoît Delaunay. Applying parallel distributed computing to swarm robotics. pdf.
2013.
Nicolas Brocheton. Localisation et suivi d'essaims robotiques. pdf.
Silke Schmitt. Obstacle avoidance for an autonomous marine robot. pdf.
2014
Benoît Desrochers. Motion planning using interval analysis. (projet industriel) pdf.
Benoît Desrochers. Set-Membership Approach to Map-Based Localization (master recherche). pdf
Matheus Laranjeira. Construction of a mosaic from video data recorded from an AUV (master recherche). pdf.
Arnaud Labadie. Construction et commande d'un drone volant autonome. pdf.
Vincent De Doze. Méthodes ensemblistes pour la validation de trajectoires.
2015
Elouan Autret. Swarm SLAM. pdf. Application Système.
2016
Elouan Autret. Dynamics Modelling of a Boat Towing a Cable at Different Lengths and Depths (PFE). pdf.
2021
Amine Chaabouni. Navigation sous-marine par cycles stables (PFE). pdf.
Erwan Sallé. Radars pour la robotique mobile (PFE). pdf.
2023
Patrick Auger. Sea surface current estimation from autonomous boat navigation data. pdf.
Quentin Brefort. Robust Localization with Ibex . https://www.youtube.com/watch?v=i4T8uxJdfas