Soutenances PFE 2018

Les étudiants du master recherche soutiendront le 4-5 septembre et les autres le 6 septembre.
Pour vos rapports et présentation, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'infos aller sur rapports.html.

Pour les rapports PFE 2018, Il faut prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury. Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.

Pour plus d'informations sur les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants qui soutiendront potentiellement leur PFE en 2018

Raphael Abellan Romita
Maha Abouzaid
Yacine Benhnini
Francois C.
Emilien Fournier
Yoann Guguen
Fabrice Lallement
Mohamad Mezher
Philipe Miranda
Mohamed Ouadrhiri
Mohamed Outahar
Clement Rolinat
Joris Tillet
Sophie Tuton
Nicolas Veylon
Jean Walter
Noelie Ramuzat
Rémi Rigal
Yasmine Najar (substitution)
Perrine Lohues (substitution)
Gabriel Godeau (substitution)
Julien Damers (substitution)

Soutenance PFE le lundi 03 septembre 2018

Salle : F022

Philipe MIRANDA DE MOURA à 16h00,
Titre du stage : Merging IMU data with camera observations 5
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : FUGRO
Adresse : Dillenburgsingel 69, 2263 HW Leidschendam
Lieu : Pays-Bas
Tuteur école : Michel LE GRIS
Encadrant principal : Stefan WIERDA
Jury : Luc Jaulin, Michel Legris, Alain Bertholom

Soutenance Master recherche et PFE le mardi 04 septembre 2018

Président du Jury : L. Hardouin, Professeur des Universités

Salle : F021

Mohamed Amine OUADRHIRI à 8:00 (Master recherche)
Titre du stage : Implémentation dun SLAM Monoculaire pour un robot
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : CamToy
Adresse : 55 boulevard Vincent Auriol, Paris 13
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Fabien LAPOTRE
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Hélène Thomas, Benoît Zerr

Yacine BENHNINI à 9:20 (Master recherche)
Titre du stage : Development and testing for Marine Research Platform Åland Sailing Robots
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Åland University of Applied Sciences
Adresse : 17 Neptunigatan, Mariehamn 22100, Åland
Lieu : Åland Islands
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Anna FRIEBE
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin

Mohamed OUTAHAR à 10:40 (Master recherche)
Titre du stage : Adaptation du comportement de robots mobiles en milieux complexes par apprentissage
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : CEA List
Adresse : Rue Noetzlin, Gif sur Yvette
Lieu : Paris
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Eric LUCET
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin

Maha ABOUZAID à 14:00 (Master recherche)
Titre du stage : Cartographie sémantique à partir de données issues d'un capteur de profondeur
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : ALTEN
Adresse : 40, avenue André Morizet 92000 Boulogne-Billancourt
Tuteur école : Benoît Zerr
Encadrant principal : Jeanty Stephane
Jury : Laurent Hardouin, Benoît Zerr

Fabrice LALLEMENT à 15:20 (Master recherche)
Titre du stage : Application of Terrain Based Navigation and Scan Matching to Mine Countermeasures
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : DRDC Atlantic
Adresse : Halifax, Nova Scotia, CANADA
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Warren CONNORS
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Hélène Thomas, Benoît Zerr

François C. à 16:40 (Master recherche)
Titre du stage : Conception du contrôle-commande d'un robot d'inspection de conduites.
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Laboratoire CMA & EDF DTG
Adresse : 21 avenue de l'Europe, 38040 GRENOBLE Cedex 9
Lieu : GRENOBLE
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Thomas RYCKELYNCK
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Yannick Argouarch, Hervé Trébaol, Benoît Zerr, Hélène Thomas

Soutenance Master recherche et PFE le mercredi 05 septembre 2018

Président du Jury : L. Hardouin, Professeur des Universités

Salle : F021

Joris TILLET à 8:00 (Master recherche)
Titre du stage : Recherche d'épaves par des robots sous-marins
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC - ENSTA Bretagne
Adresse : 2 rue François Verny
Lieu : 29200 BREST
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Luc JAULIN
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin

Rémi RIGAL à 9:20 (Master recherche)
Titre du stage : Mise en oeuvre d'un dialogue multimodal avec un robot
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs
Adresse : Services de Communication, 2 Avenue Pierre Marzin
Lieu : 22300 LANNION
Tuteur école : Benoit Zerr
Encadrant principal : Jacques Chodorowski
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Jacques Chodorowski, Benoît Zerr

Clément ROLINAT à 10:40 (Master recherche)
Titre du stage : Implémentation de stratégies d'identification de contact par apprentissage supervisé en robotique collaborative
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : CEA-LIST
Adresse : CEA SACLAY DIGITEO MOULON, 91191 GIF SUR YVETTE Cedex
Lieu : Gif-sur-Yvette
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Mathieu Grossard
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin

Noëlie RAMUZAT à 14:00 (Master recherche)
Titre du stage : Learning by Demonstration
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Softbank Robotics Europe
Adresse : 43 rue du Colonel Pierre Avia
Lieu : 75015 Paris
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Maxime BUSY
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Benoît Zerr, Maxime Busy

Nicolas VEYLON à 15:20 (Master recherche)
Titre du stage : Etude des algorithmes d'estimation de trajectoire à partir de mesures angulaires
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : THALES LAS France
Adresse : 2 avenue Gay Lussac 78995 Elancourt cedex
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Etienne PAYOT
Jury : Laurent Hardouin, Luc Jaulin, Benoît Zerr

Soutenance PFE le jeudi 06 septembre 2018

Président du Jury : Gautier Dreyfus, PDG Forssea

Salle : F022

Emilien Fournier à 9h20
Titre du stage : Modélisation de systèmes sous-marins tractés
Confidentiel : Oui (G. Dreyfus ne sera pas convié)
Laboratoire ou entreprise : Thales
Adresse : Brest
Tuteur école : Benoit ZERR
Encadrant principal : Rolland LE CORRE
Jury : Luc Jaulin, Benoît Zerr, Roland Le Corre

Mohamad MEZHER à 10h40
Titre du stage : Développement d'un composant de mosaique vidéo
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : ECA GROUP
Adresse : 220 Rue Pierre Rivoalon, 29200 Brest
Lieu : Brest
Tuteur école : Benoît ZERR
Encadrant principal : Elodie KERMARREC
Jury : Gautier Dreyfus, Luc Jaulin, Elodie Kermarrec, Benoît Zerr

Raphaël ABELLAN--ROMITA à 14h00h
Titre du stage : Deep Learning appliqué à une gestion des contre-mesures.
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : MBDA
Adresse : 1 Avenue Réaumur, 92350 Le Plessis Robinson
Lieu : Région Parisienne
Tuteur école : Benoît ZERR
Encadrant principal : Matthias Formoso
Jury : Gautier Dreyfus, Luc Jaulin, Matthias Formoso, Benoît Zerr

Sophie TUTON à 15h20
Titre du stage : Développement d'une solution de reconnaissance de voies sans ligne blanche
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : SEGULA Technologies
Adresse : Parc d'activités de Pissaloup, 8 avenue Jean d'Alembert -78190 Trappes
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Frédéric NOTH
Jury : Gautier Dreyfus, Luc Jaulin, Benoît Zerr

Jean WALTER à 16h40
Titre du stage : Etude de l'implémentation de Machine Learning dans le fonctionnement de l'AAFT
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales
Adresse : 10 Avenue 1ère Dfl
Lieu : Brest
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Anne TALDIR
Jury : Gautier Dreyfus, Luc Jaulin, Anne Taldir

Soutenance PFE en novembre 2018

Yoann Guguen
Titre du stage : Working on a robotic kitchen arm
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Moley Robotics
Adresse : Londres
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : David Walsh
Jury : Luc Jaulin, Swantje Romig