Club robotique de
l’ENSIETA
Pour être adhérent à ce club, il vous suffit
de vous abonner à l'adresse suivante :
https://auvergne.ensieta.fr/mailman/listinfo/robotique
6) Microtransat
7) Wiki
robotique de l’ENSIETA
Sites intéressants :
http://www.stairbot.de/en_beschreib.htm
http://asl.epfl.ch/research/systems/Shrimp/shrimp.php
http://playerstage.sourceforge.net/ (communication robot base)
http://www.apinex.com/ret2/laser-modules.html (pour faire un télémètre laser à partir d’une webcam et d’un line generator).
http://www.ensieta.fr/e3i2/Bazeille/ : Site de Stéphane Bazeille pour l’utilisation de OpenCV sous windows.
Pour apprendre à souder
Présentation de la robotique téléchargeable
sur club_presentation_2008.ppt
L’espace robotique a pour but de promouvoir la robotique au sein de l’ENSIETA et ceci afin de
Pour cela, un espace où les enseignants et les étudiants pourront se rencontrer a été créé. Nous disposons actuellement 4 salles au bâtiment M . Les salles M21, M23, M08 et M09.
L’ENSIETA s’est engagée à participer au financement de quelques applications prioritaires (principalement les robots militaires (robot ETAS ou SAUC’E)). Les projets de robotique qui ne sont pas considérés comme stratégiques par l’ENSIETA devront subvenir à leurs besoins.
1)
Etudier le composant, l’outil, le moteur,
… à acheter. Et vérifier chez Gille Le maillot (E103) qu’on ne
dispose pas déjà du composant. Demander lui des conseils techniques mais
attention, ça n’est pas à lui de faire votre travail : vous devez
choisir les références de votre composant vous-même et être capable de
justifier votre choix.
2)
Vérifier si nos fournisseurs habituels vendent les composants que vous cherchez. Sinon,
vous pouvez acheter chez d’autres fournisseurs (et même par internet), si
vous avez des raisons valables. Voici nos fournisseurs principaux.
|
ELECTRONIQUE DIFFUSION SIEGE SOCIAL |
|
|
AVENUE
DE LA VICTOIRE |
|
|
59117 WERVICQ-SUD, |
http://www.elecdif.com/catalog/ |
|
RADIOSPARES |
|
|
Service
Commandes BP453 |
|
|
60031
BEAUVAIS CEDEX, http://www.radiospares.fr/cgi-bin/bv/home/Home.jsp?cacheID=f1ie |
|
|
FARNELL |
|
|
745
Avenue de l'Europe |
|
|
69400
VILLEFRANCHE, http://farnellinone.fr/ |
|
|
LEXTRONIC |
|
|
36
rue du Général de Gaulle |
|
|
94510
LA QUEUE EN BRIE, http://www.lextronic.fr |
|
|
CONRAD |
|
|
CONRAD
ENTREPRISES 59861
LILLE CEDEX 9, http://www.conrad.fr/wcsstore/ConradB2C/HTML/accueil.html |
|
Nous avons
aussi une convention avec Castorama.
Pour les
moteurs, vous pouvez aller sur http://www.mdpmotor.com/
Il suffit de leur
téléphoner et ils vous envoient le devis. De plus,
Par
téléphone, ils donnent de bon conseil.
Pour les
poulies, engrenages, voir http://www.hpceurope.com/
et téléphoner.
3)
Compléter
une demande d'achat que vous pouvez télécharger.
Le responsable étudiant doit signer dans la case « Responsable du service
demandeur » et mettre son adresse email.
4)
Faire
signer le responsable technique dont voici les noms : Luc Jaulin (robots
SAUC’E), Yann Plihon (ETAS).
5)
Transmettre
la commande à Mr Robert Raguenes (Bureau A001) ou à Odile Le Guen (Bureau
A001).
6)
Dès la
réception du colis, je vous préviendrai par email. Vous irez alors chercher le
colis chez moi.
ETAS
2005. Nous sommes arrivés premiers
sur trois. Le règlement du concours ETAS peut être trouvé sur http://www.ensieta.fr/jaulin/reglementETAS2005.doc
Photos et films : Télécharger
Article : Lire
l’article dans le journal de l’école.
Liste du personnel
impliqué ayant participé au
projet : Jean-françois Guillemette, Arnold Andréas, Jaulin Luc, Pierre
Gourmelen, Pierre Cambon, Yann Plihon, Michel
jaffres, Pierre. Martinat, Philippe Dhaussy, Roland Heas, Frédéric
Leroy, Gilles Le Maillot.
Liste des étudiants
impliqués : Rivière Rudy,
Jouault Vincent, Despeaux Jacques-Henri, Bachir Luc, Abdoul Thomas, Zhar
Noureddine, Pierre Emmanuel Yvon.
ETAS 2006. Nous sommes arrivés deuxièmes sur trois, mais une
équipe (celle du Laboratoire de Robotique de Versailles) a déclaré forfait pour
un problème de communication de dernière minute. Le robot gagnant, celui du
LISA (ISTIA et IUT d’Angers), était nettement au dessus du notre.
Photos et films : Télécharger
les photos et films pris par Luc Jaulin. Télécharger
les photos et films pris par Jérome Martinet.
Liste du personnel ayant participé au projet : Jean-françois
Guillemette, Bazeille Stéphane, Jaulin Luc, Michel Jaffres, Pierre Martinat,
Frédéric Leroy, Gilles Le Maillot, Ludovic Collin.
Emails des étudiants (pour la partie électronique et mécanique) : martinje@ensieta.fr, auzannth@ensieta.fr, toderila@ensieta.fr, nedelelo@ensieta.fr, sliwkaja@ensieta.fr, rajiam@ensieta.fr, balletfr@ensieta.fr, bauerhje@ensieta.fr
ETAS 2007. Le concours a eu lieu le 6 juin. Nous sommes arrivés
deuxièmes sur trois. Le robot gagnant, est celui de Thalès. Thalès proposait
deux robots à roues qui collaboraient. Le robot perdant est celui de
l’ISTIA et IUT d’Angers. Ils ont eu un problème de communication
qui a empêché la réalisation de la totalité de la mission.
Contrairement aux autres années, le parcours proposé en 2007 ne comportait pas
d’obstacles (mis a part la rampe d’accès au camion) difficiles à
franchir (escaliers, …). Notre robot, conçu pour de tels franchissements,
n’avait donc aucun avantage par rapport à des robots à roues plus
classiques, comme ceux utilisés par Thales.
Photos. Télécharger quelques photos et films que
j’ai pu prendre.
Liste du personnel ayant participé au projet : Jean-françois
Guillemette (responsable mécanique), Yann Plihon (responsable électronique),
Jaulin Luc, Michel Jaffres, Pierre Martinat.
Etudiants : Bouland Simon, El
hamzaoui Oussama, Grosse Stephen, Demez Anne-Sophie, de Sury Thomas.
Article à paraître dans le journal REE (Revue de l’Electricité et de l’Electronique). Télécharger.
ETAS
2008. Nous avons participé à nouveau
cette année.
Télécharger le règlement 2008.
Nous sommes arrivés 3ième
derrière Thales et l’ISTIA. Nous participerons à nouveau l’année
prochaine.
Pour les photos, films, voir avec le responsable enseignant Yann Plihon.
2006
Nous n’avons pas participé à ce concours (organisé par l’ENSICA).
Il y avait quatre équipes : une de l’ENSICA, une de l’école centrale de Paris, une anglaise et une autrichienne. L’équipe parisienne à déclaré forfait et l’équipe autrichienne a gagné.
Télécharger les photos du concours.
Pour plus d’informations voir sur http://www.ensica.fr/microtransat
Nous ne participerons pas à ce concours en 2007. Mais rien n’est encore décidé pour 2008.
Le but de ce concours est de traverser l’Atlantique en 2008, avec des robots voiliers entièrement autonomes (à la fois en pilotage et en énergie).
En 2007, il est demandé de traverser la mer d’Irlande
(environ
2008
Une course se tient en mai 2008 sur un lac d’Autriche.
http://www.roboticsailing.org/en
En ce qui concerne la traversée de l’atlantique, il semble que rien ne soit figé.
Il est probable que l’ENSIETA et l’école navale construisent un robot commun pour participer à cette trans-atlantique.
2009
Nous avons construit le bateau avec J. Sliwka, K. Roncin, R. Leloup, P.H. Reihac
Voir le site du concours pour plus d’info.
Voir notre site pour des photos, vidéos, ...
Come back to http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/