Stages 2A assistant-ingénieur, Profil robotique, 2019

Responsables : L. Jaulin et B. Zerr


Lab-STICC UBO GDR MACS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA ROBEX Gth Rob


Vous trouverez les consignes sur stage2A.html.




Planning des soutenances

Les soutenances se passeront le 18 octobre 2019 à l'ENSTA.


NOM Prénom Jour et heure Jury Rapport
ARGENTO Alexandre 9h00-9h30 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
BEDIN Kevin 9h30-10h00 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
BOUVERON Matthieu 10h00-10h30 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
CARDINAL Quentin 10h30-11h00 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
COTSAFTIS Cyril 11h00-11h30 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
COURJAUD alexandre 11h30-12h00 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
FOURNIOL Nathan 14h00-14h30 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
JEGAT Corentin 14h30-15h00 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
LANDAIS Erwann 15h00-15h30 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu
GRENIER Aurélien 15h30-16h00 L. Jaulin, N. Caouren rapport rendu



Liste détaillée des stages

ARGENTO Alexandre, CI2020
Lieu : Plymouth, Royaume-Uni
Sujet : Commande de voiliers autonomes.
Dates du stage : 10/06/2019 au 30/08/2019
Université : University of Plymouth
Lieu : Plymouth, United Kingdom
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan
Commentaires : Stage en toute autonomie, avec l'entière disponibilité du maître de stage.

BEDIN Kévin
Titre du stage : Robots and IoT devices for assistive automation
Dates du stage : 10/06/19 au 30/08/19
Laboratoire ou entreprise : Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Lieu : Barcelone, Espagnes
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Guillem Alenyà Ribas, Sergi Foix Salmerón

LANDAIS Erwann
Titre du stage : Traineeship in the Real Time Systems group
Dates du stage : 11/06/19 au 07/09/19
Laboratoire ou entreprise : Leibniz Universität Hannover : Institute of Systems Engineering - Real Time Systems Group
Lieu : Hanovre, Allemagne
Tuteur école : Bernardo Wagner
Encadrant principal : Raphaël Voges

BOUVERON Matthieu
Titre du stage : Programming and designing various kinds of sailboats
Dates du stage : 10/06/19 au 30/08/19
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth, United Kingdom
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

CARDINAL Quentin
Titre du stage : Préparation et présentation d’un robot bathymétrique pour la mer XXL
Dates du stage : 5.06.2019 au 30.08.2019
Laboratoire ou entreprise : ENSTA Bretagne
Lieu : Brest
Tuteur école : Simon Rohou
Encadrant principal :

COTSAFTIS Cyril
Titre du stage : Developpement ROS du robot BlueROV2
Dates du stage : 05/06/19 au 30/08/19
Laboratoire ou entreprise : Tampere University of Technology
Lieu : Tampere, Finlande
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jose Villa Escusol, Jussi Aaltonen

COURJAUD Alexandre
Titre du stage : autonomous Sailboat
Dates du stage : 10/06/19 au 31/08/19
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth, Angleterre
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

FOURNIOL Nathan
Titre du stage : ROS implementation for BlueRov2
Dates du stage : 05/06/19 au 30/08/18
Laboratoire ou entreprise : Tampere University of Technology
Lieu : Tampere, Finlande
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jose Villa Escusol, Jussi Aaltonen

GAURIER Florian
Titre du stage : Etude de faisabilité de mesure de position relative véhicule/sol à partir d’une caméra
Dates du stage : 01/07/19 au 13/09/19
Laboratoire ou entreprise : Texys International
Lieu : Nevers, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Grégory SERVAUD

GOMIS Jonathan
Titre du stage : Research, prototype development, laboratory and field experimentation on robotics research
Dates du stage : 10/06/19 au 10/08/19
Laboratoire ou entreprise : Stevens Institute of Technology
Lieu : Hoboken, Etats-Unis
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Brendan Englot

GRENIER Aurélien
Titre du stage : Fusion de données bathymétriques et imageries de sonar à ouverture synthétiques interférométriques : application aux obstructions complexes
Dates du stage : 11/06/19 au 06/09/19
Laboratoire ou entreprise : ECA ROBOTICS
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : Elodie Kermarrec

JEGAT Corentin
Titre du stage : Command of autonomous sailboats
Dates du stage : 10/06/19 au 31/08/19
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth, Angleterre
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jian Wan

KLIPFEL Arnaud
Titre du stage : Robust Deep Learning Tracking Robot
Dates du stage : 03/06/19 au 14/08/19
Laboratoire ou entreprise : Dalhousie University
Lieu : Halifax, Canada
Tuteur école : JAULIN Luc
Encadrant principal : TRAPPENBERG Thomas

LESIEUR Louis
Titre du stage : Application de la théorie des intervalles à la guerre électronique
Dates du stage : 10/6/19 au 6/9/19
Laboratoire ou entreprise : THALES DMS
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Cédric Cornu

VALLI Ange
Titre du stage : Ingénieur IT en Financement de l'Innovation
Dates du stage : 16/09/19 au 31/12/19
Laboratoire ou entreprise : F. Iniciativas
Lieu : Toulouse, France
Encadrant principal : Quentin AUDOUIT, Stéphanie LE MAUX