Stages 2A assistant-ingénieur, Spécialité robotique, 2021

Responsables : L. Jaulin et B. Zerr


Lab-STICC UBO GDR MACS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA ROBEX Gth Rob


Vous trouverez les consignes à suivre sur stage2A.html.






Liste détaillée des stages





ARRICAU Estelle
Titre du stage : Détection d'obstacles et navigation pour la robotique mobile
Dates du stage : 26/04/21 au 27/08/21
Laboratoire ou entreprise : Kompaï Robotics
Confidentiel : Non
Lieu : Bidart, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Antoine Triaux

BETAILLE Antonin
Titre du stage : Robots Mobiles : Bras manipulateur pour une personne en grande perte d'autonomie
Dates du stage : 03/05/2021 au 23/07/2021
Laboratoire ou entreprise : Chaire M@D (Maintien à Domicile)
Lieu : Lorient, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Abbas RAMADAN

ESSONO AUBAME Enzo-Loïd
Titre du stage : Acquisition photogrammétrique autonome avec le robot Warthog
Dates du stage : 07/06/2021 au 29/08/2021
Laboratoire ou entreprise : LAB STICC
Confidentiel : Non
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Fabrice LE BARS
Encadrant principal : Fabrice LE BARS, Benoit ZERR

GAURIER Florian
Titre du stage : RHS Camera
Dates du stage : 1/07/2019 au 15/07/2019
Laboratoire ou entreprise : Texys
Confidentiel : Non
Lieu : Varennes-Vauzelles
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gregory Servaud

GOUNABOU Martin
Titre du stage : CONCEPTION DE ROBOTS DE SURFACE
Dates du stage : 07/05/2021 au 31/07/2021
Laboratoire ou entreprise : COSMER
Confidentiel : Non
Lieu : Toulon, Pays France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Vincent HUGEL

GOURRET Yoann
Titre du stage : Pavage et contrateurs par intervalles
Dates du stage : 07/05/2021 au 31/08/2021
Laboratoire ou entreprise : LIRMM
Confidentiel : Non
Lieu : Montpellier, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Gilles Trombettoni

JADOUL Thibault
Titre du stage : Simulateur de DDBoat
Dates du stage : 10/05/2021 au 11/07/2021
Laboratoire : Robex, Lab-STICC, ENSTA-Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Benoit Zerr
Encadrant principal : Benoît Zerr

HUMMES Bernardo
Titre du stage : Robot localization using interval analysis on tiled floors
Dates du stage : 26/04/2021 au 01/09/2021
Laboratoire : Robex, Lab-STICC, ENSTA-Bretagne
Confidentiel : Non
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Luc Jaulin

KLEIN Jean-Vincent
Titre du stage : Etude et conception d'un Système d'Information pour le suivi et la maintenance du SMDM
Dates du stage : 26/04/21 au 11/09/21
Laboratoire ou entreprise : SURVEY Copter
Confidentiel : Oui
Lieu : Pierrelatte, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Lionel BOURDIN

LAGATTU Katell
Titre du stage : Robot nageur
Dates du stage : 07/06/21 au 31/08/21
Laboratoire ou entreprise : LIRMM
Confidentiel : Non
Lieu : Montpellier, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : René Zapata

LEGEAY Maxime
Titre du stage : Acquisition photogrammétrique autonome avec le robot Warthog
Dates du stage : 07/06/21 au 29/08/21
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC ENSTA Bretagne
Confidentiel : Non
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Fabrice LE BARS
Encadrant principal : Fabrice LE BARS, Benoit ZERR

NGNEPIEPAYE WEMBE Stephane
Titre du stage : Navigation autonome SLAM basee sur LIDAR
Dates du stage : 03/05/21 au 03/09/21
Confidentiel : ???
Laboratoire ou entreprise : RUAG DEFENCE
Lieu : Terssac (81, proche d'Albi), France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Ismail YILDIZ

NJAMEN NGONGANG Yves Jordan
Titre du stage : Upgrade HIL et programmation du robot RSM avec RaspPI-ROS
Dates du stage : 10/05/21 au 10/09/21
Laboratoire ou entreprise : École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)
Confidentiel : ???
Lieu : Plouzané, France
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Olivier CHOCRON, Emmanuel DELALEAU

ODORICO Nicolas
Titre du stage : Ingenieur essais robotique
Dates du stage : 27/04/21 au 11/09/21
Laboratoire ou entreprise : CT2MC
Confidentiel : Oui
Lieu : Le Bourget du Lac, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre Martin

ORLHAC Baptiste
Titre du stage : Déploiement de robots mobiles terrestres pour la logistique
Dates du stage : 27/04/21 au 11/09/21
Laboratoire ou entreprise : PGES (Perguisys SAS)
Confidentiel : Non, mais ne souhaite pas diffuser son rapport
Lieu : Saint-Ismier, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Auber Carrel

PIQUARD Hugo
Titre du stage : Assistant ingénieur automaticien
Dates du stage : 03/05/2021 au 03/09/021
Laboratoire ou entreprise : AB PROCESS
Confidentiel : Non
Lieu : Landivisiau, France
Tuteur école : Luc Jaulin ENSTA
Encadrant principal : Brian Boulanger

PROUTEN Samuel
Titre du stage : Agricultural robotics placement
Dates du stage : 21/06/2021au 10/09/2021
Laboratoire ou entreprise : Small Robot Company
Confidentiel : Non
Lieu : West Dean, UK
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Tom Burrell

SABATIER Hugo
Titre du stage : Traitement d'images par réseaux de neurones avec fastai/pytorch
Dates du stage : 07/06/21 au 27/08/21
Laboratoire ou entreprise : Lab STIC/ROB Ensta Bretagne
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Benjamin Lepers

TARAN Julien, soutiendra an 2022 car en immersion
Titre du stage : Cartographie et optimisation d'un drone terrestre logistique
Dates du stage : 07/06/21 au 27/08/21
Laboratoire ou entreprise : SAFRAN Electronics&Defense
Lieu : Fougères, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Luc Jaulin, Benoit Zerr

WITT Isaac-Andreï
Titre du stage : Acquisition photogrammétrique autonome avec le robot Warthog
Dates du stage : 07/06/21 au 12/09/21
Laboratoire ou entreprise : Ensta Bretagne
Confidentiel : Non
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Fabrice LE BARS
Encadrant principal : Fabrice LE BARS