Planning des soutenances

Le planning est donné dans la fiche qui suit

Il faut avoir rendu votre rapport au moins une semaine avant la soutenance.

Soutenances PFE 2021

Pour vos rapports et présentations, il est demandé de respecter (si possible) un certain format. Pour plus d'infos aller sur rapports.html.

Pour les rapports PFE 2021, Il faudrait théoriquement prévoir 3 exemplaires papier de votre rapport pour le jury, à envoyer par courrier postal ou à déposer en mains propres à l'école. Il faut également un exemplaire pour président de votre jury. Vous pouvez aussi tout simplement envoyer une version pdf et vérifier que cela convient aux membres du jury.
Attention, les pdf ne sont pas adaptés aux stages confidentiels car ils seront publiés et diffusés par email.

Pour plus d'informations sur les modalités de soutenance, les règles à respecter, la rédaction du rapport, voir robpfe.html

Liste des étudiants qui soutiendront leur PFE en 2021

Kevin Affraix (+ master recherche)
Agathe Archet
Colin Baumgard
Jules Berhault
Quentin Brateau (+ master recherche)
Mamadou Dembele
Alexandre Evain
Romane Fléchard
Hamid Hacene
Maha Halimi
Mourtaza Kassamaly
Louis Lesieur
Paul-Antoine Le Tolguenec
Corentin Lemoine
Paul Pineau (+ master recherche)
Julien Piranda (+ master recherche)
Gwendal Priser
Robin Sanchez
Bertrand Turck
Quentin Vintras (+ master recherche)

Soutenances PFE, le lundi 30 aout 2021, Salle F104

Président du Jury : Maël Le Gallic, Ingénieur en robotique à Pixel sur mer

Robin Sanchez
Titre : Fabrication et automatisation d’un drone aquatique
Dates : 01/03/2021 au 23/07/2021
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Lab-STICC
Lieu : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Fabrice Le Bars
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, R. Gueniot, B. Gruselle, M. Le Gallic, C. Viel

Agathe Archet
Titre : Recalage d'images contribuant à des fonctions de recalage, de stabilisation ou de localisation d'un drone
Dates : 15/03/21 au 14/09/21
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Thales LAS France
Lieu : Élancourt, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jean-Clément Devaux, Gilles Henaff
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, A. Viel, M. Le Gallic

Colin Baumgard
Titre : Ingénieur Support Ingénierie Système SL pour mission d’exploration ou de servicing
Dates : 15/03/21 au 27/08/21
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Thales Alenia Space
Lieu : Cannes
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Aurélien Carucci
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, R. Gueniot, M. Le Gallic

Paul-Antoine Le Tolguenec
Titre : Nouveau cas d'usage missile basé deep reinforcement learning
Dates : 22/03/2021 au 24/09/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : MBDA
Lieu : Paris, FRANCE
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Yonatan Téboul
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, R. Gueniot, M. Le Gallic

Mamadou Dembélé
Titre : Etude et développement d'un système robotique de captation sonore
Dates : 08/03/21 - 31/08/21
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs
Adresse : 2, Avenue Pierre Marzin 22307 Lannion
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pascal Bellec
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, R. Gueniot, M. Le Gallic

Alexandre Evain
Titre du stage : Cartographie métrique & sémantique
Dates : 29/03/2021 - 28/09/2021
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Orange Labs Lannion
Adresse : 2, Avenue Pierre Marzin 22307 Lannion
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Jacques Chodorowski
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, R. Gueniot, M. Le Gallic, J. Chodorowski

Corentin Lemoine
Titre : Modélisation et contrôle de bateaux volants
Dates : 29/03/21 au 27/08/21
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Pixel sur Mer
Lieu : Lorient, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : LE GALLIC Maël
Jury : L. Jaulin, M. Philippe, R. Gueniot, M. Le Gallic

Soutenances PFE et master recherche, le vendredi 3 septembre 2021, Salle F104

Président du Jury : Laurent Hardouin, Professeur à Polytech Angers

Kevin Affraix
Titre : Conception et implementation d'une fonction de Geofencing sur un robot autonome agricole
Dates : Du 15/03/2021 au 17/08/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : AGREENCULTURE, FRANCE
Adresse : Toulouse
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Caroline Acanfora
Jury : L. Hardouin, L. Jaulin, S. Rohou

Quentin Brateau
Titre : Modélisation et simulation d'un environnement sous-marin
Dates : 01/03/21 au 27/09/21
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Forssea Robotics
Lieu : Paris, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Alaa El Jawad, David Barral
Jury : L. Hardouin, L. Jaulin, S. Rohou

Paul Pineau
Titre : Implémentation Sonar latéral sur AUV
Dates : 01/03/2021 au 31/08/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : RTSYS
Lieu : Lorient, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Laurent Dufrechou
Jury : L. Hardouin, L. Jaulin, S. Rohou

Julien Piranda
Titre : Développement d'un outil de génération de rapports de mission basée sur l'analyse des informations capteurs de l'USV Drix
Dates : 08/03/2021 au 20/08/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : iXblue
Lieu : La Ciotat, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Olivier Moisan, Axel Durbec
Jury : L. Hardouin, L. Jaulin, S. Rohou

Quentin Vintras
Titre : Fusion multi capteurs pour localisation et navigation d’un robot autonome
Dates : 08/03/2021 au 03/09/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Offroad
Lieu : Alfortville, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre-Adrien Nadal
Jury : L. Hardouin, L. Jaulin, S. Rohou

Soutenances PFE, le lundi 6 septembre 2021, Salle F104

Président du Jury : Auguste Bourgois, Ingénieur en robotique à FORSSEA

Maha Halimi
Titre : Machine learning for speech recognition apply to mobile ans social robotics
Dates : 15/03/2021 au 15/09/2021
Laboratoire ou entreprise : Living Lab ActivAgeing
Lieu : Troyes, France
Tuteur école : M. Benoit ZERR
Encadrant principal : M. Dimitri VOILMY
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Mourtaza Kassamaly
Titre : Robotics Software Development
Dates : 01/03/21 au 06/08/21
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : Nokia Bell Labs
Lieu : Nozay, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Manuel Deneu
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Louis Lesieur
Titre du stage : Maintenance prédictive pour robots industriels par machine learning
Dates : 06/04/21 - 17/09/21
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : Stäubli
Adresse : Faverges
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Tony Giai-Levra
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Jules Berhault
Titre : Développement logiciel de détection et de suivi d'obstacles en mer
Dates : 8/03/2021 au 22/08/2021
Confidentiel : Non
Laboratoire ou entreprise : iXblue division robotique Robopec FRANCE
Adresse : 532 Boulevard de Léry, 83140 Six-Fours-les-Plages
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Adrien Baral
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Gwendal Priser
Titre du stage : Navigation de bout en bout par méthodes de renforcement
Dates du stage : 04/03/2021 au 03/09/2021
Laboratoire : CEA List, Laboratoire LIAE
Lieu : Palaiseau, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Karim Benchehida, Dinh Khanh HO
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Bertrand Turck
Titre : Navigation autonome d’un robot mobile en plein champ
Dates : 8 mars 2021 au 30 septembre 2021
Confidentiel : Non
Laboratoire : Laboratoire Ampère
Lieu : Villeurbanne, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Arnaud Lelevé
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Romane Fléchard
Titre : Algorithmes cognitifs pour une mémoire artificielle
Dates : 08/03/2021 au 17/09/2021
Confidentiel : Oui
Laboratoire ou entreprise : SpirOps
Lieu : Paris, France
Tuteur école : Gilles Le Chenadec
Encadrant principal : Édouard Emberger
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou, G. Le Chenadec

Hamid Hacène
Titre : Ingénieur chargé de projets Robotiques : conception d'un robot agricole pour le binage autonome de plantes
Dates : Du 01/03/2021 Au 20/09/2021
Confidentiel : Non (Confidentiel Industriel uniquement)
Laboratoire ou entreprise : Actemium
Adresse : Brest, France
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Damien Le Roux
Jury : A. Bourgois, L. Jaulin, S. Rohou

Liste des étudiants en 3A Rob qui ne soutiendront pas leur PFE du fait de substitutions/césures

Maxime Alos (substitution Georgia Tech)