Consignes

- Les notes de stage (rapport et soutenance) sont prises en compte dans l'UV. 5.4
- Pour vos rapports et présentations, il est demandé de respecter (si possible) un certain format, de mettre des références bibliographiques, etc. Essayez aussi d'utiliser un traitement de texte scientifique, surtout si vous avez des équations. Pour plus d'infos aller sur rapports.html. Le plus utilisé est Latex ou Lyx (Lyx, c'est aussi du Latex, mais plus convivial). Evitez d'utiliser Word.
- Pour les références bibliographique, éviter de citer des sites web et mettre les références complètes. Le mieux est d'utiliser BibTex (voir ici par exemple). Cela est pris en compte dans la notation de votre rapport.
- Attention au 'copier-coller'. Votre pdf passera dans un logiciel anti-plagiat.
- Il est préférable de faire votre rapport en anglais et qu'il contienne une vingtaine de pages.
- Pour la soutenance de stage, il également préférable (mais pas obligatoire) de la faire en anglais.
- Sous Moodle, essayer de poster un pdf et non pas un rar, pptx, docx, qui posent parfois des problèmes de compatibilité.
- A la fin de votre rapport (en pdf), mettre la fiche d'appréciation de votre maître de stage.
- Pour déposer sous Moodle, le chemin est de la page est Accueil / Cycle ingénieur en formation initiale / Stage assistant ingénieur / STAI-ENSI / section 4 / Option SPID.

Année 2016

Planning des soutenances

Liste détaillée des stages

BARONNIER Romain pdf.
Titre du stage : Interval Computation for Water/Power distribution system.
Dates du stage : 06/06 au 04/09
Laboratoire : IRI: Institut de Robotica i Informatica Industrial
Lieu : Barcelone, Espagne
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Joaquim Blesa

BERNARDES Evandro pdf.
Titre du stage : Mesure statistique de l'apparition de phénomènes de propagation anormale en utilisant un émetteur de fréquence constante basé sur un site à Rambouillet
Dates du stage : 06/06 au 04/09
Laboratoire : Agence Nationale de Fréquence
Lieu : Brest
Tuteur école : Ali Mansour
Encadrant principal : Thibault Caillet

BOURGOIS Auguste.
Titre du stage : Conception de l'électronique embarquée et des logiciels de navigation du prototype de connecteur sous-marin robotisé.
Dates du stage : 7/6/16 au 26/8/16
Laboratoire ou entreprise : Forssea Robotics
Lieu : Accélérateur X-Up, Polytechnique
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Gautier Dreyfus

CHANU Simon pdf.
Titre du stage : Update the routing behaviour of the sailing robot and incorporate collision avoidance for the WRSC
Laboratoire : Åland University of Applied Sciences
Lieu : Mariehamn, Åland, du 20/06 au 10/09
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe

DALIN Eloïse
Titre du stage : Obstacle detection and avoidance for a sailing robot
Laboratoire : Åland University of Applied Sciences
Lieu : Mariehamn, Åland
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe

EL ABDALAOUI Zacharie pdf.
Titre du stage : Implementation of a web interface for the Flowtester device
Laboratoire ou entreprise : CTU-FEE (Czech Technical University
Lieu : Prague- Faculty of Electrical Engineering
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Robert Bestak et Milos Kozak

ENNOUHI M'hamed Fadil Rapport confidentiel.
Titre du stage : Extraction et traitement des données sous-marines d'une caméra acoustique de navigation
Entreprise : SIREHNA
Lieu et date : Technocampus Océan, Nantes, du 20/6/16 au 19/8/16
Tuteur école : Fabrice COMBLET
Encadrant principal : Xavier DAL SANTO

GALLAND Alexandre pdf.
Titre du stage : Vehicle to vehicle communication
Laboratoire ou entreprise : University of Plymouth
Lieu : Plymouth
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Asiya Khan

MARTIN Pierre pdf.
Titre du stage : Interval robotics for nuclear applications
Laboratoire ou entreprise : Université de Manchester
Lieu : Manchester du 13 juin au 4 septembre
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

MEHDI Nima pdf.
Titre du stage : Indoor Localization by Bluetooth Fingerprinting
Dates du stage : 6 Juin 2016 au 10 Septembre 2016
Laboratoire ou entreprise : Dobots (Distributed Organisms B.V.)
Lieu : Rotterdam, Pays Bas
Tuteur école : Fabrice Lebars / L. Jaulin
Encadrant principal : Bart van Vliet

PERTIERRE DO MONTE Sergio pdf.
Titre du stage : Application of Interval Methods for the Solving Parametric Linear Programming Problems
Laboratoire ou entreprise : Akademia Górniczo-Hutnicza
Lieu : Krakow, Poland
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Iwona Skalna

SOLA Yoann pdf.
Titre du stage : Preliminary design and control of a sailing robot
Laboratoire : Plymouth University, School of Marine Science
Lieu et date : Plymouth du 13/06/2016 au 02/09/2016
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Jian WAN

TANGUY Florian pdf.
Titre du stage : Stability analysis
Dates du stage : 13/06 - 2/09
Laboratoire ou entreprise : University of Manchester
Lieu : Manchester
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Alexandru Stancu

THIBAULT Adrien
Titre du stage : Pattern Recognition par Machine Learning appliqué a la reconnaissance de comportements humains par traitement d'images.
Dates du stage : 6 Juin - 19 Aout
Laboratoire ou entreprise : TNO, Intelligent Imaging Department
Lieu : La Haye, Pays-Bas
Tuteur école : Jean-Christophe Cexus
Encadrant principal : Gertjan Burghouts

WELTE Anthony pdf.
Titre du stage : Parameter estimation in the presence of outlier
Laboratoire : University of Texas at El Paso
Lieu : El Paso, USA
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : Vladik Kreinovich

ZHU Lei pdf.
Titre du stage : Identification des paramètres dynamiques et contrôle d'un aéroglisseur
Dates du stage : 06/06/2016 - 31/08/2016
Laboratoire : U2IS, ENSTA ParisTech
Lieu : 828 boulevard des maréchaux 91762 Palaiseau
Tuteur école : L. Jaulin
Encadrant principal : CHAPOUTOT Alexandre

Année 2017

Planning des soutenances

Liste détaillée des stages

ABELLAN—ROMITA Raphaël
Titre du stage : Obstacle avoidance with robust path generation
Dates du stage : 06/06/17 au 01/09/17
Laboratoire ou entreprise : Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
Lieu : Barcelone, Espagne
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Joaquim Blesa

ABOUZAID Maha
Titre du stage : Système de fermeture et ouverture automatique des barrières de passage à niveau
Dates du stage : 28/06/2017 au 31/08/2017
Laboratoire ou entreprise : Office national des chemins de fer (ONCF)
Lieu : Meknès, Maroc
Tuteur école : Fabrice Comblet
Encadrant principal : ??

CÉBRON François
Titre du stage : Sensors and control of an autonomous sailboat
Dates du stage : 26/06/17 au 15/09/17
Laboratoire ou entreprise : Plymouth University
Lieu : Plymouth, United Kingdom
Tuteur école : Luc JAULIN
Encadrant principal : Dr Jian WAN

COUGNY Antoine
Titre du stage : Specification and UI for route planning for a remote marine research platform.
Dates du stage : 12/06/17 au 18/08/2017
Laboratoire ou entreprise : Åland University of Applied Sciences
Lieu : Mariehamn, Åland, Finlande
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Anna Friebe