Sujet de thèse de Fabrice LE BARS

• SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) par des méthodes ensemblistes pour la robotique sous-marine

Directeur de thèse

• Luc JAULIN

Bourse

• DGA-CNRS

Ecole doctorale

• ED SICMA

Soutenance

• Thèse, liste des modifications.
• Présentation faite à la soutenance (PPT, PDF).
• Articles, conférences et rapports.
• Directeur de thèse: Luc JAULIN (ENSTA Bretagne).
• Rapporteurs: Philippe BONNIFAIT (UTC), Patrick RIVES (INRIA Sophia Antipolis).
• Examinateurs: Alain BERTHOLOM (DGA/GESMA, par rapport au contrat avec les données de la Daurade), Eva CRUCK (responsable DGA/MRIS domaine Ingénierie de l'Information et Robotique), Pierre DE LOOR (ENIB).
• Date de soutenance: Lundi 17 Octobre 2011 à 10h en amphi 3 à l'ENSTA Bretagne, Brest.
• Contacts administratifs: Annick BILLON-COAT (Tél: +33(0)2 98 34 87 40).

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