Articles, conférences et rapports

• Articles de revue
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and M. Sebela. Autonomous submarine robotic system. Cybernetic Letters, 2010.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, O. Reynet, and L. Jaulin. Set-membership state estimation with fleeting data. Accepted by Automatica, 2011.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, and L. Jaulin. Student autonomous underwater robotics at ENSIETA. Accepted by IJME (International Journal of Maritime Engineering), 2011.
• Conférences avec comité de sélection
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité. In JD-JN-MACS 2009, Angers, France, 2009.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, and L. Jaulin. Calcul ensembliste pour la localisation et la cartographie robustes. In JD-JN-MACS 2009, Angers, France, 2009.
  • F. Le Bars, A. Bertholom, J. Sliwka, and L. Jaulin. Interval SLAM for underwater robots - a new experiment. In NOLCOS 2010, Bologna, Italy, 2010.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, O. Reynet, and L. Jaulin. Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots. In NAFIPS 2011, El Paso, USA, 2011.
• Conférences sans comité de sélection
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Ray tracing and stability analysis of parametric systems. In SWIM 2009, Lausanne, Switzerland, 2009.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, and L. Jaulin. Robotics at ENSIETA. In AIM'09, Brno, Czech Republic, 2009.
  • F. Le Bars, A. Bertholom, J. Sliwka, and L. Jaulin. GESMI, an interval-based software for submarine SLAM. In SWIM 2010, Nantes, France, 2010.
  • F. Le Bars and J. Sliwka. Calcul par intervalles et robotique à l'ENSIETA. In Journées Jeunes Chercheurs en Robotique 2010, Paris, France, 2010.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. SAUC'ISSE, un robot sous-marin autonome. In Journées Démonstrateurs 2010, Angers, France, 2010.
  • F. Le Bars and L. Jaulin. State estimation with fleeting data. In Journée MEA 2010, Paris, France, 2010.
  • F. Le Bars and J. Sliwka. SAUC'ISSE et SARDINE, 2 robots sous-marins autonomes. In 2ème conférence de l'association DAKODOC des doctorants de l'ED SICMA, Brest, France, 2011.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, O. Reynet, and L. Jaulin. SLAM with fleeting detections. In SWIM 2011, Bourges, France, 2011.
• Rapports
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Réalisation d'un robot sous-marin autonome pour le concours SAUC-E. Compte-rendu final pour l'année 2007-2008 pour la MRIS, 2008.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Réalisation d'un robot sous-marin autonome. Fourniture 1 pour la MRIS, 2009.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, and L. Jaulin. Réalisation d'un robot sous-marin autonome. Fourniture 2 pour la MRIS, 2009.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Réalisation d'un robot sous-marin autonome. Fourniture 3 pour la MRIS, 2009.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Réalisation d'un robot sous-marin autonome. Fourniture 4 pour la MRIS, 2009.
  • F. Le Bars and L. Jaulin. Validation des méthodes de géoréférencement par une méthode de propagation de contraintes sur les intervalles. Réponses au poste 4 "Module extraction d'amers" de l'étude demandée par le GESMA, 2010.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, and L. Jaulin. Construction d'un robot sous-marin pour le concours SAUC-E. Rapport d'avancement T0+6 pour la MRIS, 2010.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Construction d'un robot sous-marin pour le concours SAUC-E. Rapport d'avancement T0+9 pour la MRIS, 2010.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. Construction d'un robot sous-marin pour le concours SAUC-E. Rapport d'avancement T0+12 pour la MRIS, 2010.
  • J. Sliwka, F. Le Bars, and L. Jaulin. Construction d'un robot sous-marin pour le concours SAUC-E. Rapport d'avancement T0+6 pour la MRIS, 2011.
• Autres
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. SAUC-E 2009 Journal paper ENSIETA. In SAUC-E 2009, Gosport, UK, 2009.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, and L. Jaulin. SAUC-E 2010 Journal paper ENSIETA. In SAUC-E 2010, La Spezia, Italy, 2010.
  • F. Le Bars, J. Sliwka, I. Torres-Tamanaja, E. Campos-Mercado, M. S. Ibn Seddik, C. Aubry, and L. Jaulin. SAUC'ISSE and SARDINE, 2 AUVs for SAUC-E 2011. In SAUC-E 2011, La Spezia, Italy, 2011.

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