Initiation à la recherche

Cours semestre 5 de la spécialité robotique autonome


Luc Jaulin



Lab-STICC UBO GDR MACS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA ROBEX Sperob SAGIP










  1. Présentation
  2. année 2020-21
  3. année 2021-22
  4. année 2022-23
  5. année 2023-24















Présentation

A partir de plusieurs articles issus de la littérature, l'étudiant devra
- dégager et formaliser un problème scientifique.
- étudier les solutions existantes
- implémenter ces solutions et proposer des sources d'amélioration
- rédiger un article scientifique en Latex avec le style ieeetran.cls. L'article sera écrit en anglais.
- enseigner ses contributions devant le reste de la classe.


Ce cours, ouvert aux étudiants de la spécialité robotique, vous donnera un premier contact avec la recherche. Il vous permettra de juger vos affinités pour la recherche et vous motivera peut être pour une poursuite en thèse.

La fiche pédagogique est disponible ici :


Vous aurez deux notes avec le même coefficient.
- Note 1 : Contrôle continu. Evalue de façon continue le travail effectué au long du projet. Sera noté également un mini-cours pendant lequel vous exposez, devant vos camarades pendant 30 minutes, un article scientifique.
- Note 2 : Article scientifique. Vous devez rédiger un article scientifique avec une étude bibliographique, un état de l’art, vos travaux, une comparaison avec l’existant.
Vous pouvez également faire une vidéo d'explication de votre travail.