Initiation à la recherche 2022-23
Luc Jaulin
Cette année, vous devez travailler autour du projet SWARM and Rescue .
Vous pouviez pour certains enseigner et faire le choix de mettre cette partie en valeur pour votre soutenance.
Présentation du projet
The Interdisciplinary Center for Defense and Security (CIEDS) of IP Paris and the Defense Innovation Agency (AID) are organizing a "Distributed Intelligence" challenge
on the theme of drone swarm control for rescue missions. The goal of the mission is to explore an unknown, difficult to access and potentially dangerous area
in order to search for people and guide them out of the area. This challenge will take place exclusively in a simulation environment.
The drones will have to manage the limited range of communications, collaborate with each other to acquire information, be able
to handle sensor and communication failures and unforeseen events such as loss of drones or GPS in order to conduct this mission autonomously.
The challenge does not require significant prior technical skills (beyond a basic knowledge of the Python language) and will mainly mobilize
the creativity and scientific curiosity of participants. This challenge is open to students from IP Paris and the Ministry of Defense schools.
Prizes will be awarded to the three best teams. More information and registration before October 6, 2022.
Planning des soutenances
Les soutenances se tiendront le mercredi 1er février de 10h25 à 12h15.
Vous devrez présenter par groupe votre performance et votre travail pendant le projet.
Toute la classe doit être présente pendant les 2 créneaux.
Chaque personne doit parler environ 5 minutes.
Je vous attribuerai une note sur 20.
Votre performance au concours vous donnera entre 0 jusqu'à 5 points de bonus sur votre unique note liée à cette UE.
Le planning est donné dans la fiche qui suit
