I am using interval analysis and interval constraint propagation to deal with bounded-error estimation, robust control and robotic problems. For a small tutorial on interval analysis and constraint propagation (in French) with some Scilab code, download the file intervalcourse.pdf. (sources).

 

1) Jurys de thèses et HDR 

2) Séminaires et cours

3) Organisation de Workshops

4) Concours de robotique 

5) Autres responsabilités 

6) Discussion about the NP hardness of computing the q intersection of p boxes

7) Links


 

Participation à l’organisation des Workshops suivants

  • Participation au comité de programme de la conférence CP2006, twelfth international conference on principles and practice of constraint programming. September 25-29, 2006, Nantes.
  • Participation au comité de programme du Workshop on Applications of Interval Analysis to Systems and Control, Girone, 24-26 février 1999.
  • IntCP 2003, Interval Analysis and Constraint Propagation for Applications, Held in conjunction with the Ninth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2003) , September 29th, 2003. Actons Hotel, Kinsale, County Cork, Ireland. http://liawww.epfl.ch/intcp2003/main.html
    Télécharger les Proceedings de tous les articles du workshop.
  • Organisation, avec Nacim Ramdani du Workshop SWIM’08, à Montpellier,
  • Organisation, avec N. Ramdani et J. Sam Haroud du Workshop SWIM’09 à Lausanne

 

 

Ecoles.

Participation à l’organisation et à l’enseignement de l’école d’été à Grenoble.
12-16 septembre 2005, « Calcul ensembliste garanti et ses applications en identification, observation, commande et robotique », École d’Été d’Automatique de Grenoble. Télécharger le dépliant. Télécharger mon cours. Slides.

 

Participation à l’école ‘calcul par intervalles’, JN’09, à Angers.

 

 

Concours de robotique

 

1) Participation au concours ETAS (2005, 2006, 2007, 2008).

2) Présidence du jury de la Microtransat 2006 (organized by ENSICA), www.ensica.fr/microtransat

            Télécharger quelques photos.

 

 

Autres responsabilités :

 

Depuis janvier 2006, membre du comité de direction du GDR macs.

2005 Membre du comité de programme du JD-JN Macs

2006 Membre du comité de programme de CP 2006
2008. Editeur associé de la revue JESA.

2009. Membre du comité de programme de Sysid 2009.

 

 

 

 

 

Links

 

Informations importantes sur la section 61. http://cnu61.cran.uhp-nancy.fr/

Salaires MCF et PR http://nicolas.tentillier.free.fr/Salaires/index.html

Workshop SWIM 2008 : http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/swim08.html

Page d’Arunas : http://www.arunasmazeika.com

MRS : C++ class library for set processing

 

Daniel Wilczak : http://www.ii.uj.edu.pl/~wilczak

Warwick Tucker http://www.math.uu.se/~warwick/

Gilles Chabert : http://www.emn.fr/z-info/gchabe08/

Impact factors of journals

Ibex + QUIMPER : http://www.emn.fr/z-info/ibex/

 

 

 

Come back to http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/