QT for robotics

Installation

Download QT creator for window (used at ENSTA-Bretagne). For Linux see http://qt.nokia.com/downloads/.

Tutoriaux : Pas facile de faire aussi bien que Bryan

.

Open CV

To install Open CV, follow the following instruction

http://www.barbato.us/2011/03/18/using-opencv2-within-qtcreator-in-windows-2/

Download a QT projet using openCV

Switch to the release mode to avoid the error "test_opencv.exe exited with code -1073741515".

OpenGL

Download a qt project related to the simulation of a sailboat with OpenGL.

Download the same sailboat with a regulation with respect to a line.

Sur les PC de l'ENSTA, utiliser QT sous Linux car sous Windows, l'installation est mal faite.

Pour les ENSI2

BE-QT1.

Correction du BE-QT1 (sur la simulation seulement)

BE-QT2.

A voir avant de venir en BE

Pour les signaux et slots : http://www.voidrealms.com/viewtutorial.aspx?id=175

Pour le timer : http://www.voidrealms.com/viewtutorial.aspx?id=83

BE-QT3.

Vous partirez de ce projet QT/OpenGL.