Réussir à saisir la splendeur des fonds marins en mer d’Iroise, ses épaves, sa faune et sa flore, faire ressortir la magie des lieux, émerveiller. C’est l’ambition d’Ewan Lebourdais, Peintre officiel de la Marine qui a proposé à l’ENSTA Bretagne de collaborer à sa prochaine aventure photographique.
En profondeur, la prise de photographies d’art s’avère particulièrement complexe : le milieu est obscur, parfois mouvant et les problèmes de pression limitent les durées d’immersion des plongeurs. Des défis techniques auxquels 29 apprentis-ingénieurs ENSTA Bretagne ont été invités à répondre.
Le cahier des charges prévoit la réalisation d’un robot sous-marin (ROV) photographique capable de prendre des clichés avec de faibles vitesses d’obturation. Pour cela, le robot doit garantir la plus grande stabilité possible. Il devra compenser le courant marin et offrir une plus grande mobilité à la caméra grâce à un module « pan and tilt ». Sa forme devra intégrer l’ensemble des éléments nécessaires à son bon fonctionnement (propulseurs, batteries, capteurs, etc.) et bien sûr le matériel de prise de vue d’Ewan Lebourdais.
En complément, pour relever la problématique de faible luminosité du milieu sous-marin, le projet intègre une étude sur l’ajout de plusieurs robots complémentaires capables d’éclairer la scène en se coordonnant avec le robot principal.
Au terme de cette phase de conception mécanique, d’autres compétences interviendront. L’équipe de robotique autonome de l’ENSTA Bretagne s’intéressera à la coordination des robots entre eux, leur intelligence embarquée et Florian Madec, fondateur de l’entreprise FMC Composites, se chargera de la fabrication de la coque du robot principal en matériaux composites avec fibres de carbone.
Ce projet rassemble des talents de la pointe bretonne qui ont choisi d’unir leurs compétences au profit d’une aventure scientifique et artistique ambitieuse.
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