TEACHING Â HISTORY
|
Année 2012-2013 |
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq
TD) |
|
Construction de robots
mobiles |
0 |
15 |
20 |
30 |
|
Représentation d'état ENSI
1 |
10 |
10 |
5 |
25 |
|
Filtrage de Kalman ENSI 2 |
10 |
10 |
10 |
30 |
|
Commande non linéaire des robots
ENSI 2 |
10 |
10 |
10 |
30 |
|
Robotique mobile ENSI3 |
10 |
10 |
10 |
30 |
|
Méthodes ensemblistes pour
la robotique |
15 |
20 |
15 |
50 |
|
Total |
55 |
75 |
70 |
200 |
|
Année 2011-2012 |
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq
TD) |
|
Construction de robots
mobiles |
0 |
15 |
20 |
30 |
|
Représentation d'état ENSI
1 |
10 |
10 |
5 |
25 |
|
Filtrage de Kalman ENSI 2 |
10 |
10 |
10 |
30 |
|
Commande non linéaire des
robots ENSI 2 |
10 |
10 |
10 |
30 |
|
Robotique mobile ENSI3 |
10 |
10 |
10 |
30 |
|
Méthodes ensemblistes pour
la robotique |
15 |
20 |
15 |
50 |
|
Total |
|
|
|
195 |
|
Année 20010-2011 |
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq
TD) |
|
Automatique FIPA2 |
0 |
40 |
10 |
40 |
|
Construction de robots
mobiles |
0 |
20 |
30 |
40 |
|
Représentation d'état ENSI
1 |
10 |
10 |
5 |
25 |
|
Commande non linéaire des
robots ENSI 2 |
15 |
10 |
15 |
40 |
|
Robotique mobile ENSI3 |
15 |
20 |
15 |
50 |
|
Total |
|
|
|
195 |
|
Année 2009-2010 |
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq
TD) |
|
Automatique FIPA2 |
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