Présentation

Substitution

Césure

2023-24

BOUTEMY Théo, FISE2024
Lieu : Ecosse, Heriot Watt
Dates de la substitution : L'année entière
Université : Heriot Watt
Conseils pratiques : Etre sur le campus est un avantage incroyable (A Brest je préférais pourtant être en colocation en ville). L'université est vraiment chère. Mais cela est aussi une source de motivation pour travailler.
Commentaires : Pas beaucoup de cours dans la semaine, mais pas mal de travail personnel à fournir. J'ai changé de MSc. J'ai évidemment modifié mon Learning Agreement, Olivier Cervetto et Luc Jaulin ont validé cela. Initialement dans le MSc Computational Data Science je suis maintenant dans le MSC Data Science Le nom est presque similaire mais les deux masters sont vraiment différents. Le premier est beaucoup plus centré sur l'aspect théorique de la Data Science, alors que le second permet de voir plus d'algos et de les mettre en application. De plus, dans le premier master, nous n'étions que trois étudiants : moi et deux indiens. Cela n'était vraiment pas stimulant. Maintenant j'ai un vrai groupe de travail. Chose qui n'est pas non plus négligeable : il y a d'autres français dans mon nouveau master. Cela est vraiment important lorsqu'un point du cours n'est pas clair pour moi. Le PFE est remplacé par un projet de recherche.

CALIANDRO matteo, FISE2024
Lieu : Ville, Pays
Dates de la substitution : L'année complète
Université : Ensicaen
Commentaires : Je poursuis ma substitution à l'ENSICAEN en filière informatique IA. Je suis très heureux des mes cours, les gens sont sympathiqueset l'ambiance est excellente. J'ai décidé de faire une première substitution à l'ENSICAEN en 2e année (S4). J'ai aussi trouver ma voix en Intelligence Artificielle en cours de route, et je suis enfin fixé sur ce que je veux faire par la suite.

DOINEAU Alix, FISE2024
Lieu : Paris, France
Dates de la substitution : substitution 3ème année entière
Université : Université Paris-Saclay
Conseils pratiques : Tout a été limpide pour l’inscription à l’université de plus les professeurs sont à l’écoute et réagissent vites en cas de soucis (que je n’ai pas eu pour le moment). Mis à part le temps de transports (1h15 à 2h deux fois dans la journée) tout est parfait !
Commentaires : Tout se passe super bien pour moi. Les cours m’intéressent énormément, l’ambiance de la classe est géniale et les professeurs sont très bienveillants.

2022-23

PRABAKARAN Mehavannen, FISE 2023
Lieu : UK
Dates de la substitution : 3ème année entière
Université : Cranfield University
Commentaires : Tout se passe bien

POTHÉRAT Chloé, FISE 2023
Lieu : Etats-Unis
Dates de la substitution : 3ème année entière
Université : Georgia Institute of Technology
Commentaires : Début de substitution à Metz à Georgia TECH Europe. Enseignements qui s'éloignent assez des enseignements de l'ENSTA (spécialité robotique). Le double diplôme proposé est en ECE (electrical and computer engeneering) alors que la filière CS (computer science) serait beaucoup plus pertinente pour quelqu'un venant de Robotique. Le double diplôme ne propose pas de réaliser un stage de fin d'étude, ce qui est très regrettable. J'ai donc émis le souhait de réaliser ce stage entre les deux semestres, soit à partir de janvier 2023 pour une durée de six mois. Ce semestre 'obligatoire' à Metz n'est pas celui qui m'enchante le plus (localisation, peu de cours proposés). J'ai hâte de partir à Atlanta.

TARAN Julien, FISE2023
Lieu : Italie, Milan
Dates de la substitution : semestre 5
Université : Politecnico Di Milano
Commentaires : Horriblement dur de trouver un logement. Grande université donc pas du tout de suivi et presque impossible d'avoir un interlocuteur à l'école sur place. Cours vraiment très bien et très intéressants. Beaucoup de travail. Excepté les remarques en première partie, je suis très content.

Samy BOURZOUFI, FISE2024
Lieu : Canada Dalhousie
Dates de la substitution : Semestre 4
Université : ??
Conseils pratiques : La substitution se passe plutôt bien. Quelques surprises néanmoins en terme de dépense. Concernant l' assurance il faut bien faire attention aux informations fournies par l' université, dans mon cas j'ai pris une assurance française afin d' être sûr, mais celle-ci ne couvrait pas à hauteur de l' assurance fournie par l'université, j' ai donc du souscrire à l' assurance obligatoire d' un montant de 500 euros
Cours à conseiller : Ce qui est attendu dans l' apprentissage et relativement différent en terme de balance connaissance/savoir-faire. Les examens permettent de savoir si l' on sait (examen important), et les devoirs à rendre permettent de vérifier notre savoir faire (moins important en terme de note). On passe alors d' une école d' ingénieur où le savoir faire prime, à une université où la théorie prime. L' apprentissage par coeur peut alors faire son retour...
Cours non adaptés : Les cours non scientifiques étant d' un niveau relativement élevés et très chronophage, il faut faire attention en les choisissant. Je suis un cours de politique dans lequel est demandé de lire plus de 50 pages d' articles académiques par semaine afin de comprendre le cours ce qui est assez contraignant. Heureusement que l' université accorde un temps aux étudiants afin de se désinscrire. J'ai du changer une matière non scientifique (macroéconomie) en un cours d' astrophysique
Commentaires : Il y' a un certains temps d' adaptation pour avoir une scolarité convenable. D' abord, il faut se faire au moule de l' enseignement car certaines choses diffèrent. Ensuite, l' estimation du niveau exigé dans certaines matières est difficile à évaluer de prime abord, la charge de travail est donc susceptible d' évoluer jusqu' à trouver la bonne méthode. Enfin il faut faire attention à quelques détails pouvant être fatals, par exemple certaines matières exigent non seulement d' avoir une moyenne générale supérieure à un seuil (rien d' étonnant), mais en plus d' avoir une note minimale à l' examen final (60% en général). Se planter à l' examen final est donc impardonnable car on ne pourrait se rattraper et les crédits ne serait pas accordés. Ce détail me fait particulièrement peur. Le seul regret que j' ai est que le programme de rob du s4 m' a l' air particulièrement intéressant et complexe. Je me demande comment se passera le s5 sans avoir la plupart de ces connaissances.

2020-21

LESIEUR Louis, FISE2021
Lieu : Paris, France
Dates de la substitution : 01/09/20 au 01/07/21
Université : TélécomParis
Conseils pratiques : - aspect administratif: facile mais carte étudiante qui tarde à arriver.
-intégration: très difficile en période de confinement quand on n'a pas de contact avec les gens a priori.
-hébergement: pas mal de résidences sur le campus, rester près du bus 91.06
-transports: rester près du bus 91.06, sinon station rer lozère mais il faut marcher 20min (ça monte !)
Cours à conseiller : (Option IA commune à TélécomParis-ENSTAParis-X-TélécomSudParis)
- distanciel sur zoom en confinement, hybride hors confinement
- tp en python dans quasiment toutes les matières
- cours de bon niveau, très intéressants globalement. panorama de l'IA, on voit tout ce qui se fait.
- pas de décalage avec les autres étudiants
- grosse charge de travail sauf au début (le premier mois en gros)
Commentaires : la région parisienne est chère

2020-21

ALOS Maxime, FISE2021
Lieu : USA
Dates de la substitution : 01/09/20 au 01/07/21
Université : Georgia Institute of Technology
Conseils pratiques : Pour le moment, passant le premier semestre de l'année sur le campus francais de Georgia Tech à Metz, l'intégration n'est pas difficile. Dans l'université les français sont en majorité, ce qui limite le choc culturel. Les américains ainsi que les étudiants d'autres nationalités sont ouverts et bienveillants.
Cours à conseiller : Peu de remarques précises à faire. Mon premier semestre parmi deux se déroulait en France à Metz. J'étais donc dans les mêmes conditions sanitaires qu'à l'ENSTA Bretagne, et même meilleures (en tout cas avant le confinement). Du point de vue de la qualité des cours, je pense que les cours proposés sont bons. J'ai moins d'heures de cours que j'en aurais eu à l'ENSTA. Cependant chaque cours demande plus d'investissement personnel et de temps, allant plus en profondeur dans les détails.
Commentaires : Bon niveau d'éducation, bon accueil au sein de l'université pour le moment. Je suis en train de finaliser mon VISA pour partir aux US le semestre prochain. J'espère que la crise sanitaire ne sera pas un problème au dernier moment, mais pour le moment, les démarches se poursuivent comme en temps normal.

2019-20

GOMIS Jonathan, CI2020
Lieu : Atlanta, Etats-Unis
Dates de la substitution : 20/08/19 au 01/05/2020
Université : Georgia Institute of Technology
Conseils pratiques : Si intéressé par la programmation, essayer de rejoindre la filière CS plutôt que ECE
Cours à conseiller : CS6457 Video Game Design, MGT 6450 Project Management
Commentaires :

FLÉCHARD Romane, FISE2021
Lieu : Saint-Nazaire, France
Sujet : Inspection automatisée du fuselage de l’A320 et contrôle qualité de supports à l’aide d’un robot
Dates de la césure : du 22/07/2019 (date de début de stage) au 15/09/2020
Université/Entreprise : Airbus - Site de Gron Saint-Nazaire - Service Robotics & New Technologies
Conseils pratiques : Convention de stage du 22/07/2019 au 20/12/2019 puis certainement un contrat d’intérim par la suite pour continuer sur le même projet
Commentaires : Stage long de juillet à décembre 2019 puis contrat d’intérim pour poursuivre sur le projet du stage. Puis, du 30/03 au 13 mai : séjour au Népal avec l’association VIN dans le cadre d’un projet de gestion des déchets.

GAURIER Florian CI2021
Lieu : Nevers, France
Sujet : Technicien Calcul
Dates de la césure : 01/09/2019 au 31/08/2020
Entreprise : Texys/H2 Motronics
Commentaires : Entreprise à forte expérience dans l'électronique embarquée pour la compétition motorisée. Le cadre de la région nivernaise est agréable et le groupe du BE est soudé malgré une restructuration.

LONGIN Luc, CI2020
Lieu : Bogota, Colombie
Dates de la substitution : 05/08/19 au 11/12/19
Université : Universidad de Los Andes
Conseils pratiques : Si possible s'inscrire au cours d'espagnol intersemestriel avant le début des cours (tous les cours sont en espagnol, bien évidemment!). Ne pas vivre à la résidence universitaire, mais plutôt en co-location dans une maison aux alentours pour sortir de la "bulle" de Los Andes (milieu social très aisé) et connaître le "vrai" Bogota.
Cours à conseiller : Systèmes Non Linéaires (Théories de Contrôle), Control Óptimo (Optimisation sous contraintes dans des systèmes L/NL), Machine Learning (Théorie et Pratique sur l'IA)
Cours non adaptés :
Commentaires : Malgré une absence d'un département propre à la Robotique, j'ai pu suivre des cours totalement appropriés grâce à des choix de cours dans le département de Software et d'Électronique. À mon avis, tant que les cours sont liés à ces deux domaines, il sera toujours possible d'en faire quelque chose de bénéfique et enrichissant.

KASSAMALY Mourtaza, FISE 2021
Lieu : Halifax, Canada
Dates de la substitution : 06/01/2020 au 17/04/2020
Université : Dalhousie University
Conseils pratiques : Négocier un départ anticipé de l'ENSTA pour ne pas arriver en retard à sa substitution
Cours à conseiller : CSCI 3151 Foundations of Machine Learning, CSCI 1108 Experimental Robotics
Cours non adaptés : Le cours Introduction to Project Software est à fuir
Commentaires : Les cours sont classés par niveaux de difficultés (CSCI 1000 faciles à CSCI 5000 difficiles). Notre niveau correspond à un niveau 3000-4000. Il est recommandé de choisir au moins 2 cours faciles sur les 5 cours au total pour pouvoir avoir du temps libre.

VALLI Ange, CI2020
Lieu : Paris, France
Sujet : Contribution à l'intégration d'une base de données extra-financières au système d'information de Crédit Mutuel Asset Management
Dates de la césure : 15/01/20 au 15/07/20
Université/Entreprise : Crédit Mutuel Asset Management
Conseils pratiques : Se former sur les langages de programmation VBA et R
Commentaires : Stage permettant d'acquérir des connaissances en finance et comprendre le fonctionnement d'une institution bancaire

VINTRAS Quentin, FISE 2021
Lieu : Halifax, Canada
Dates de la substitution : 06/01/2020 au 24/04/2020
Université : Dalhousie University
Conseils pratiques : Ne pas prendre trop de cours de niveau 3000 ou plus car on peut vite être débordé. Voir avec l’ENSTA s’il est possible de partir avant la fin du semestre 3 pour ne pas rater le début des cours à Halifax.
Cours à conseiller : CSCI 1108 Experimental Robotics, CSCI 3151 Foundations of Machine Learning
Cours non adaptés : CSCI 1109 Practical Data Science : Intéressant mais reprend beaucoup d’éléments déjà vus à l’ENSTA, peu de choses apprises
Commentaires : Globalement le niveau est moins élevé qu’à l’ENSTA mais la charge de travail est conséquente.

DANIEAU Pierre-Louis, FISE2021
Lieu : Halifax, Canada
Dates de la substitution : 6 janvier au 17 avril 2020
Université : Dalhousie
Conseils pratiques : Prendre ses cours très tôt sur le site de l’université car les plus demandés sont très vite complets. Vous pouvez prendre des cours de plusieurs facultés différentes (ex : Faculty of computer science, Faculty of management etc..). Il est préférable d’habiter proche de l’université car la ville et le campus sont étendus.
Cours à conseiller : CSCI3151 Foundation of Machine Learning, CSCI 2141 Intro to design thinking
Cours non adaptés : CSCI1108 Experimental Robotics (Tous les aspect ont déjà étaient vus à l’ENSTA Bretagne)

KLIPFEL Arnaud, FISE2020
Lieu : Atlanta, USA
Dates de la substitution : 06/01/2020 au 31/12/2020
Université : Georgia Institue of Technology
Conseils pratiques : Bien s'informer sur les cours sur le catalogue en ligne (oscar) de Georgia Tech Lorraine et Georgia Tech. Prévoir ses cours même pour l'année. Prendre contact avec les anciens.
Cours à conseiller : ECE6552 non linear systems, CS8803 Mobile Manipulation

LESIEUR Louis, FISE2021
Lieu : Bruz, France
Sujet : Identification du porteur par réseaux de neurones
Dates de la césure : 01/10/19 au 31/12/19
Université/Entreprise : DGA MI
Conseils pratiques : Possibilité de logement à la gendarmerie ou COMSIC de Rennes

FAUCHEREAU Clément, CI2020
Lieu : Palaiseau, France
Dates de la substitution : 01/09/19 au 06/04/20
Université : ENSTA Paris
Conseils pratiques : La plus grosse difficulté à Palaiseau est de trouver un logement sachant que les 3A n'ont pas accès à la résidence. Il faut s'y prendre tôt et éviter les résidences à Massy.
Commentaires : La filière Intelligence Artificielle avait de l'intérêt car elle n'existait pas à l'ENSTA Bretagne. Ce ne sera peut être plus le cas à partir de l'année prochaine. La filière est commune à plusieurs écoles. Les cours sont réparties entre l'ENSTA Paris et Télecom Paris. Il y a notamment des cours les lundi et jeudi après-midi, créneaux qui sont habituellement réservés au sport. Le niveau n'est pas plus élevé qu'à l'ENSTA Bretagne, il y a néanmoins beaucoup de TP à rendre ce qui prend beaucoup de temps.

HANNICQUE Léo, FISE 2021
Lieu : Milan, Italie
Dates de la substitution : 01/02/2020 au 05/06/20
Université : École polytechnique de Milan - PoliMi
Conseils pratiques : L’immobilier est assez cher , il faut s’y prendre à l’avance sur des sites tels que housinganywhere ou spotahome (attention aux frais de service à 400euros à ajouter au loyer).
Cours à conseiller : Robotics, machine learning, data mining (complément de machine learning), computing infrastructure (facile), multivariable
Commentaires : Il faut essayer de prendre au moins un cours à 10 ects pour éviter d’être surchargé

HÖNISCH Florian, FISE2021
Lieu : Gênes(Genova), Italie
Dates : 09/03/20 au 26/06/20
Université : Universià degli Studi di Genova
Filière ou sujet : Master "Robotics Engineering"
Conseils pratiques : On peut choisir les cours individuellement, mais on peut s'aider en prenant les cours d'un master existant (tel que le master "robotics engineering") ce qui permet d'avoir des cours cohérents et compatible au niveau des horaires. L'université propose des cours d'italien pour les élèves erasmus mais ils ne sont pas toujours compatible avec l'emploi du temps.
Cours non adaptés : Human Computer Interaction : ce cours me semble avoir très peu de liens avec la robotique. Une grande partie du temps est accordé à un projet de développement d'une interface. Le choix des sujets est libre aux élèves mais en raison du contexte donné par les professeurs aucun des projet n'était directement en lien avec la robotique. De plus on développe principalement le concept d'une interface mais pas la technologie. Cependant d'autres élèves semblent avoir un point de vue bien plus positif de ce cours que moi donc cela dépend sûrement des goûts de chacun.
Commentaires : Du fait du covid-19 j'ai quitté l'Italie pour revenir en France avant même que les cours commencent. Cela a rendu plus difficile le travail en groupe pour les deux projets principaux. Les cours à distance se sont presque entièrement déroulés avec Microsoft Teams et ils ont bien fonctionné.

LAVAIVRE Jacques, CI202?
Lieu : Rio de Janeiro, France
Dates de la substitution : 04/02/20 au 18/03/20
Université : UFRJ
Conseils pratiques : Premier conseil de sécurité: prendre un logement dans la zone sud de Rio, si possible près de la mer (exemples de quartier plutôt safe : Gloria, Flamengo, Copacabana, Catete). Ensuite, bien prendre un logement qui est près du bus 485 qui est le seul qui va à l'université. Si vous logez dans les quartiers de la zone sud vous en aurez pour environ une heure de trajet chaque matin. Enfin, ne pas s'inquiéter pour ce qui est de l'intégration, la faculté a tout un programme d'intégration pour les étrangers et les brésiliens sont très ouverts.
Cours à conseiller : D'après mes discussions avec les élèves brésiliens, le cours sur l'intelligence artificiel est vraiment intéressant et le professeur est top
Cours non adaptés : Ne pas prendre le cours "Microcomputadores" qui est apparemment très difficile.
Commentaires : Ne pas se fier à ce que les gens disent du Brésil, c'est certes un pays très dangereux mais si tu fais attention quand tu sors, il ne t'arrivera surement rien

PIRANDA Julien, FISE2021
Lieu : Gdansk, Pologne
Dates de la substitution : 24/02/2020 au 28/06/2020
Université : Politechnika Gdańska (Gdańsk University of Technology)
Conseils pratiques : Il est préférable de se loger à Sopot
Cours à conseiller : Machine Learning
Cours non adaptés : Random Processes & Mathematical Statistics
Commentaires : La substitution est un moyen d'approfondir une langue et de découvrir une culture. Il est cependant important de suivre les cours manqués à l'ENSTA pour ne pas prendre de retard. Gdansk est un très belle ville étudiante.

PINEAU Paul, FISE_2021
Lieu : Gdansk, Pologne
Dates de la substitution : 14/02/2020 au 28/06/2020
Université : Gdansk University of Technology
Conseils pratiques : Pour se loger, il est possible d'aller a Sopot et non gdansk seulement ce qui augmente les choix possible tout en ayant un temps de trajet raisonnable.
Cours à conseiller : Je conseille computationnal intelligence (apprentissage du langage lisp et du genetic programming) ainsi que Random Processes, Theory for the practician qui est un cours très pratique sur la théorie du signal.
Cours non adaptés : Computer control system n'est pas vraiment adapté à notre cursus en robotique. Le cours n'est pas pertinent car il consiste juste a mémoriser par coeur pour l'examen des caractéristiques précises de différents microcontrôleurs
Commentaires : Ayant effectué cet Erasmus durant une crise sanitaire sans précédent il est compliqué de s'exprimer sur la qualité de l'enseignement reçu. Au global je n'ai vraiment pas été satisfait de cette expérience tant sur le contenu donné par les professeurs que par l'accompagnement de l'administration polonais, très lente , mais cela pourrait peut être être complètement différent pour un semestre classique.

VUDDAMALAY Milan, FISE2021
Lieu : Quilmes, Argentine
Dates de la substitution : 17/03/20 au 30/07/20
Université : Université national de Quilmes

2018-19

BACCHUS Denis
Lieu : Edinbourgh, Ecosse
Dates de la substitution : Du 01/09/18 au 31/08/19
Université : Université : Heriot-Watt University, Royaume-Uni
Commentaires : Le plus déstabilisant pour moi est sans aucun doute le fonctionnement Universitaire, que ce soit la façon d'aborder les cours, la notation, le niveau général... Mais tous se passe très bien.

GOUTORBE Charlie
Lieu : Copenhague, Danemark
Dates de la substitution : Du 01/09/2018 au 31/07/2020
Université : DTU
Commentaires : Les cours sont très intéressant et permettent de pousser dans certains domaines des choses que l'on a abordé à Brest. Le fait de pouvoir choisir ses cours permet aussi de s'impliquer encore d'avantage. Je suis très satisfait du niveau exigé, du changement de rythme par rapport à l'ENSTA. (moins d'heures de cours mais plus de projets en équipe avec des élèves plus impliqués puisque chaque cours est un choix personnel). Le fait de travailler en anglais est un vrai plus.
Pour ce qui est des projets nous travaillons sur le modèle SCRUM qu'il pourrait être interessant de proposer aux élèves de 2A pour leurs projets. Nous utilisons aussi Github et malgré l'uv 2.7 qui abordait le sujet, je n'étais pas vraiment capable de l'utiliser proprement avant DTU. Github étant assez complexe je comprend qu'il est difficile de l'enseigner en un seul uv.
L'ENSTA me permet de participer à des cours très variés sans être lâchés par les autres élèves car les uv SPID ont posé les bases des cours que je poursuis à DTU( VHDL, C, Simulation). Les cours ici sont également moins tournés théorique et mathématique que à l'ENSTA et c'est ce que j'attendais.
Je suis donc très satisfait de ma formation car je trouve DTU très complémentaire de l'ENSTA Bretagne.

CHENU Alexandre
Lieu : Londres, Royaume-Unis
Dates de la substitution : 29/09/2018 au 29/09/2019
Université : Imperial College London
Commentaires : L'intégration s'est globalement bien passée. Difficile de trouver aussi bien que Brest mais bon... Globalement l'université fait un gros effort pour l'intégration et le bien être des élèves. ( une semaine remplie d'activités pour rencontrer les gens, les associations, les professeurs...) Le plus difficile pour ma part a été le fait de passer d'un etablissement avec des promotions de 150/200 élèves à un comptant 20 000 élèves sur un campus au milieu d'une capitale. Le fait de ne pas connaitre tout le monde, de ne pas avoir cette facilité pour sociabiliser a été un peu difficile au début.",oui,,non,non,oui,oui,"Les cours sont passionnants, un des plus gros défis a été de réduire le nombre de cours que je souhaitais suivre pendant le semestre (il y avait vraiment beaucoup de choix). Ensuite la pédagogie est differente. Ce n'est plus l'école d'ingénieur, c'est l'université. Ce qui signifie beaucoup de travail personnel. Pour ma part ca n'a pas posé trop de problèmes. Ma substitution au s3 en Argentine a été formatrice. Londres est probablement la ville la plus cher d'Europe. (Evidemment les frais de scolarité ne sont pas inclus dans les frais mensuels) Imperial est une université possédant une richesse et une diversité intellectuelle incroyable, les infrastructures et la ville de Londres donnent un cadre fantastique aux études mais il faut s'habituer à vivre dans une grande ville et à ne pas avoir la mer à portée de main.
Le niveau global de l'enseignement est relevé. Suivre des cours de ce niveau dans une langue différente et dans un système universitaire très différent de nos écoles d'ingénieur demande des efforts supplémentaires. Cependant, le cursus est, certes, exigeant mais passionnant donc on y trouve son compte.
Je pense que cette substitution m'a permis de me rendre compte à quel point j'aimais la technique et les sciences. Grâce à cette période j'ai pu me rendre compte que la recherche, qui est à mon goût bien trop peu mise en avant en France, est finalement une branche qu'il est intéressant d'explorer. Concernant mon projet professionnel, cette période de substitution m'a donné l'ambition de me lancer dans un doctorat après la fin de mes études afin de commencer une carrière dans la recherche.

BRELLMANN David
Lieu : Milano
Dates de la substitution : 2ème année entière
Université : Politecnico di Milano
Cours à conseiller : Cours très théoriques avec peu d'exercices et de travaux pratiques. Le volume de connaissances enseigné semble plus important qu'à l'ENSTA mais n'est pas approfondi avec des exercices et réellement maîtrisé. Les cours se passent souvent dans des grands amphithéâtres et le micro n'est pas souvent utilisé rendant gênant le suivi du cours. De plus, le fait de choisir ses cours peut présenter un avantage pour choisir ceux qui nous intéressent mais peut parfois poser aussi un problème. En effet, certains cours demandent parfois des prérequis enseignés dans des matières différentes mes années presentes. On doit donc parfois apprendre sur le tas certaines notions ou languages informatiques.",900,non,Prix des loyers exorbitants dans la ville ainsi que le prix de la viande. Autrement le coût de la vie est identique qu'en France. Je suis également surpris du prix honnête pour les transports en commun : 20 euros par mois pour transports illimités dans la ville.,oui,"Grâce à la substitution j'ai pu renforcer mon niveau de langue en anglais de façon importante et cela m'a également permis de découvrir de nouvelles cultures : italienne bien sûr mais également chinoise, russe, indienne etc. De plus, j'avais choisi cette substitution pour suivre certains cours en intelligence artificielle (non dispensés à l'ENSTA) et suis très satisfait de l'enseignement prodigué.
Commentaires : Sur le point de vue linguistique l'intégration se fait sans problèmes Milan est une mégalopole européenne et beaucoup de personnes parlent anglais. L'italien n'est pas nécessairement nécessaire mais peut parfois faciliter la vie. Politecnico avec ses associations comme l'esn organisent beaucoup d'activités afin de mieux nous intégrer avec des étrangers ou des italiens. Ils veillent que dans chaque activité organisée en groupe, un italien soit présent. Sur le plan social il n'y a donc aucun problème à s'intégrer. De plus, Polimi offre l'opportunité d'avoir un buddy qui peut nous aider et faciliter notre intégration dans le pays. Enfin il n'existe pas d'importantes différences culturelles entre la France et l'Italie qui reste tout de même un pays européens. Le premier mois est par conséquent moins dure que si on arrivait dans un pays exotique ",moyen,"J'ai juste changé un cours en intelligence artificielle du fait que quand je suis arrivé, j'ai constaté que c'était plus un cours traitant sur l'histoire de l'intelligence artificielle et non sur l'implémentation technique de systèmes. J'ai donc opté pour un cours plus technique présentant le développement de réseaux de neurones, algorithmes génétiques et autres algorithmes d'intelligences artificielles.

DEMANGEOT Téva
Lieu : Ecosse
Dates de la substitution : Année entière 3A
Université : Heriot Watt University
Conseils pratiques : L'intégration s'est bien passée, elle fut guidée. L'aspect administratif a été réglé rapidement et sans difficultés.
Cours non adaptés : Un des cours est même plutôt déconnecté de la robotique (sensors and Iot).
Commentaires : Le niveau moyen est plus faible qu'en France en école d'ingénieur, surtout pour les aspects théoriques. De manière général, je suis un peu déçu dans le sens ou j'avais hésité à effectuer ma 3ème année à l'ISAE Supaéro. Je m'attendais à un niveau plus poussé dans l'ensemble et des cours plus approfondis. Je pense que si je devais refaire mon choix j'aurais choisi l'ISAE. Malgré tout, cette substitution me permet de travailler mon anglais au quotidien avec la pratique orale et écrite, le cours centré sur la robotique fut relativement intéressant avec des domaines traités que je n'avais pas abordé à l'ENSTA B. Le stage de recherche dans l'université peut s'avérer intéressant aussi car je prévois de l'effectuer en lien avec les drones aériens.
Suite à un changement d'organisation de l'université, j'ai dû m'inscrire pour le même master mais avec une spécialité plus générale (la spécialisation s'est faite vis à vis du choix des cours). Il y a eu certains changements de cours mineurs avant le second semestre. Il s'agissait d'une formalité admnistrative pour être affecté au bon département pour le projet final (Mathematics and computer science).
Cette période de substitution m'a permis de renforcer mes compétences linguistiques, en particulier mon expression écrite et orale en anglais. Cette expérience malgré une certaine déception sur le niveau académique au début m'a permis de découvrir le modèle d'éducation anglo saxon, cela m'a également conforté dans le fait que je souhaite effectuer ma carrière dans l'aviation commerciale en tant que pilote.

FILIOL Pierre
Lieu : Ecosse
Dates de la substitution : substitution 3ème année entière
Université : Heriot-Watt
Commentaires : Pas de problèmes majeurs, le logement est bien, le cadre agréable. Le niveau théorique est plus faible qu'à l'ensta du à l'absence d'un systeme type classe préparatoire. Je pense que la majorité des élèves de l'ensta n'auront pas de problème à réaliser cette substitution. Neanmoins, beaucoup de moyens sont mis en oeuvre pour un suivi personnalisé pour les projets de fin d'études avec une équipe pédagogique toujours à l'écoute." cadre agréable

GRENIER Aurélien
Lieu : Canada
Dates de la substitution : substitution de deuxième année
Université : Polytechnique Montréal
Conseils pratiques : J'ai eu de très bonnes conditions d'intégration étant au Québec (langue et culture) qui me permet de me concentrer sur mon travail et je trouve intéressant de partir pour connaître les problèmes que l'on peut rencontrer quand les prérequis, les cours ou les méthodologies ne sont pas ceux à quoi on pouvait s'attendre. Cela demande un minimum d'adaptation qui est sûrement très intéressant pour notre futur métier.
Commentaires : Très bien organisé, Polytechnique Montréal accueille beaucoup d'étudiants étrangers chaque semestre (environ 500) et pour la plupart français donc tout cela est bien prépare. Certains cours ne sont soient pas disponibles finalement soient entre en conflit d'horaires donc il faut remodeler son learning agreement. Polytechnique Montréal est conforme à la réputation qu'elle peut avoir. Accueillante, bon niveau scolaire, vie étudiante animée pour tous les domaines étant donné le nombre d'élève inscrit. Montréal ou le Québec est globalement une région où il y fait bon vivre.

LESIEUR Louis
Lieu : Milan, Italie
Dates de la substitution : substitution semestre 3
Université : Politecnico di Milano
Conseils pratiques : aspect administratif: pas mal de papiers ou trucs en ligne à remplir mais c'est normal, et pas très compliqué.
-intégration: difficile de s'intégrer avec les italiens eux-mêmes mais très facile avec les autres étudiants erasmus, grâce aux activités organisées par ESN par exemple. amphis de pré-rentrée assez importants pour toutes les explications.
-hébergement: chez l'habitant, 650 euros, confort max (chambre, salle de bain...), 7-10 min du campus leonardo en bus, 25-30min à pieds (au sud de citta' studi).
-transports: bus, tram, metro, trains. abonnement une vingtaine d'euros par mois, pas très cher pour le service offert ! +bus de nuit très pratiques. rq: bcp d'attente pour obtenir la carte d'abonnement au début de l'année.
Cours non adaptés : -embedded systems (10cfu) pour laisser la place à un cours qui m'intéressait. Formal languages and compilers (5cfu) ; cours qui semble similaire au S4 à l'ENSTA donc pas envie de le faire 2 fois.
Commentaires : Il est assez compliqué de trouver la bonne combinaison pour que les cours ne coïncident pas trop (dans mon emploi du temps, j'ai seulement 1h30 de cours par semaine qui se chevauche ! (certains ont plusieurs heures...). 90% des cours sont des amphis. 10% restants: séances d'exercices en game theory, et quelques séances de td (java en software engineering et ampl en foundations of operations research)
-niveau demandé: ça dépend des cours. certains demandent bcp de travail (projet en software engineering par ex), pour d'autres il suffit de suivre en cours (artificial intelligence par ex).
-langue: aucun problème à suivre les cours englais (par des profs italiens !). le peu de vocabulaire qui nous manque est rapidement rattrapé.",1000,oui,"-coût estimé: loyer 650 + transport 20 + bouffe 200-300(??)
-activité rémunérée: cours de maths 2 fois par mois (1h30, 30 euros)

ADAM Philibert
Lieu : Halifax, Canada
Dates de la substitution : du 11 Janvier au 26 Avril 2019
Université : Dalhousie University
Conseils pratiques : Bien demander les détails d’inscription aux élèves qui y sont allés si besoin. Si vous venez, venez pour le Fall Term, il ne fait pas -25°C. Aussi, trouvez un logement proche de l’université. Pas besoin de visa pour le Canada pour moins de 6 mois (eTA seulement, CAD 7)
Cours à conseiller : Machine Learning, Data Mining
Commentaires : Le contenu des cours est intéressant mais cela avance très lentement comparé à l’ENSTA ou à une prépa et certaines « bases » en probabilités sont vues et revues (proba conditionnelles, etc), le niveau en maths n’est pas le même (bien moins élevé). Les cours sont beaucoup moins théoriques, l'accent est mis sur la pratique.

PORLAN Axel, CI2020
Dates de la substitution : du 11 Janvier au 26 Avril 2019
Université : Dalhousie University
Conseils pratiques :
Cours à conseiller :
Commentaires :

VALLI Ange
Lieu : Milan, Italie
Dates de la substitution : Du 19/02/2019 au 31/07/2019
Université : Politecnico di Milano
Conseils pratiques : Les loyers de la ville sont chers, bien plus qu'à Brest. Ne pas parler italien n'est pas vraiment un handicap.
Cours à conseiller : Machine Learning, Robotics, Computer Security
Cours non adaptés : Pas à ma connaissance, ne pas choisir des cours trop éloignés du Master Computer Science
Commentaires : Je conseille cette substitution pour ceux qui souhaitent avoir plusieurs opportunités de cours. La substitution à Politecnico di Milano permet aux étudiants de l’ENSTA Bretagne d’un autre point de vue sur les cours et sur la manière d’enseigner à l’étranger. La ville de Milan bénéficie de tout ce qui est nécessaire pour que les étudiants profitent pleinement de leur substitution dans les meilleures conditions.

FAUCHEREAU Clément
Lieu : Halifax, Canada
Dates de la substitution : du 7 Janvier au 30 avril
Université : Dalhousie University
Conseils pratiques : Vous n'avez pas besoin d'un visa pour un semestre (seulement d'un ETA, la demande prends 20min) Il vaut mieux s'y prendre à l'avance pour le logement, surtout si vous arrivez en janvier, les logements près de l'université partent vite. Beaucoup d'endroit sont fermés en hiver et il fait assez froid. Néanmoins vous pouvez skier ou patiner et l'université a de très bonnes installations sportives. L'aéroport est loin de la ville, il faut se renseigner sur les bus. De façon générale, il faut éviter les longs trajets à pieds car selon la météo, cela peut être pénible.
Cours à conseiller : Machine learning
Cours non adaptés : Autonomous robotique correspond plus ou moins aux cours de contrôle et de filtres de Kalman, il n'y a pas beaucoup d'intérêt si on a suivi ces cours Web Intelligence couvre les même notions que Machine Learning, c'est très redondant.
Commentaires : Les cours sont beaucoup moins théoriques qu'à l'ENSTA Bretagne et ils sont plus orientés vers la pratique. Il y a des assignments à rendre toutes les semaines dans la plupart des matières mais le temps nécessaire est raisonnable.

LEBRUN Aurélien
Lieu : Milan, Italie
Dates de la substitution : Semestre 5
Université : Politecnico di Milano
Conseils pratiques : La seule chose vraiment compliquée est le logement. Il faut s'y prendre vraiment tôt et privilégier les agences car les arnaques sont nombreuses sur Facebook. Il faut être conscient qu'il faut compter 600-650 euros par mois de loyer.
Cours à conseiller : Les cours ont commencé très tard donc je n'ai pas encore beaucoup de recul. Cependant, pour ceux qui veulent faire ROB, les cours "robotics" et "machine learning" sont très intéressant et reprennent quelques éléments du S4. Ils collent donc bien avec le programme de l'ENSTA.
Commentaires : Il y a 2 semaines pour choisir ses cours définitifs et on peut donc assister à énormément de cours pour pouvoir se décider.

FLECHARD Romane
Lieu : Chine
Dates de la substitution : 30/01/2019 au 31/07/2019
Université : Tongji University
Conseils pratiques : Établissement d'accueil : administration incompétente, personne ne sait comment inscrire les élèves et tout le monde se renvoie la balle. Difficile de trouver quelqu'un parlant anglais, on passe de bureau en bureau. Impossible de choisir réellement ses cours car très peu de cours en anglais, il faut donc faire très attention avant de partir lorsqu'on s'inscrit en ligne à choisir un Collège qui correspond bien à ce que l'on fait à l'ENSTA car impossible de changer ensuite. Il faut se débrouiller tout seul pour aller chercher les informations car si on ne demande pas, personne ne nous aidera ou ne nous dira quoi faire (cela a également un côté positif mais c'est tellement poussé qu'on se sent complètement perdu en arrivant). Une fois l'inscription faite, les cours se déroulent plus ou moins comme à l'ENSTA et cela ne pose pas de problème particulier. Il y a 2 campus, un à Jiading (1h30 en transports du centre de Shanghai) et un à Siping (dans le centre). Nous avons choisi d'habiter en colocation dans le centre ville et nous ne le regrettons pas ! Nous avons la moitié des cours à Jiading et l'autre à Siping, il est cependant dommage de ne pas pouvoir choisir les cours scientifiques à Siping car 3h de trajet aller-retour pour 1h30 de cours parfois, c'est assez frustrant. Nous ne regrettons cependant pas car nous sommes très bien placés pour visiter la ville durant notre temps libre et c'est le principal ! Pas de difficulté d'intégration particulière puisque nous sommes 6 de l'école et que nous rencontrons d'autres étudiants internationaux. Cependant, problèmes récurrents avec la banque et attention à ne pas se faire avoir pour les forfait de téléphone.
Commentaires : Hébergement : 450 euros par mois dans un airBNB dans le centre de Shanghai très bien placé (colocation à 3) Transport : environ 40 euros par mois
Restauration : environ 150 euros par mois : pas de cuisine, repas pas chers en ville Sorties, excursions, forfait téléphone, souvenirs, visites, autres... : 150 euros environ
Dépaysant ! Nouvelle langue à apprendre. Point négatif : ville extrêmement polluée.

2017-18

DAMERS Julien
Lieu : Édimbourg, Ecosse
Dates de la substitution : 01/09/17 au 31/08/18
Université : Heriot-Watt University
Conseils pratiques : (1) Se loger sur le campus est le plus pratique et le plus confortable.
(2) S'occuper le plus tôt possible de la partie administrative car les réponses peuvent être très longues à arriver (ce qui peut être gênant dans le cas où le point 1 n'est pas appliqué.)
(3) Disposer d'une option étranger pour le téléphone portable, compte bancaire (pas de réel besoin d'ouvrir un compte dans un banque britannique)
Cours à conseiller : Dans mon cas le choix était assez limité du fait de mon option robotique marine, je conseille vivement de prendre les cours:
1 "Bio inspired computation" qui est très intéressant pour la partie intelligence artificielle,
2 "Linear control",
3 "Embedded System Design Project" qui est la réalisation d'un vrai projet robotique complet,
4/5 "Embedded System/Software" qui en plus d'être complets sur la partie théorique ont une grosse partie application.
Cours non adaptés : (1) Intelligent robotics: en soi le cours est très bon, c'est juste qu'il se situe entre deux cours "Robotic Mechanical Systems" (obligatoire dans mon cas) et "Bio inspired computation". Il n'apporte donc pas grand chose si vous avez déjà les deux précédents.
(2) Robotic Mechanical Systems: alors là c'est plus le professeur qui si il est très doué n'est pas du tout pédagogue qu'il faut éviter. Le cours lui est essentiel car il apporte les notions mécaniques que l'on aborde peu durant les deux premières années à l'ENSTA (pour ma promotion) À noter, ce cours est obligatoire dans la majorité des Master RAIS.
Commentaires : Le rythme britannique étant très différent de celui de l'ENSTA, il ne faut pas être surpris si le premier mois de chaque semestre est un peu lent. Car la charge de travail augmente d'un coup sur des intervalles courtes. Rien d'insurmontable mais cela surprend au début.

NOËLÉ Elodie
Lieu : Canada (Québec)
Dates de la substitution : 8 janvier au 4 mai 2018
Université : Polytechnique Montréal
Conseils pratiques : Il faut faire attention aux cours choisis, même si 5 cours peut paraître être une faible charge de travail, ce n'est pas le cas. La session est très intense et dans chaque cours, il y a des TPs notés à rendre fréquemment. En réalité, la majorité des élèves à Polytechnique Montréal ne prennent que 4 cours. Si possible, il vaut mieux essayer d'être à proximité de l'école, cela peut être usant d'avoir à prendre le métro tous les matins, même si je n'étais qu'à 30 minutes de l'école et que le système de transport de Montréal est réellement performant, propre et sans grève, j'ai trouvé cela lassant d'avoir à prendre le métro matin et soir.
Dans le cas où un élève souhaiterait rester une année, effectuer un job étudiant ou même rester pour les vacances (au-delà de 6 mois), il est nécessaire d'effectuer assez rapidement les démarches pour obtenir un permis d'étude, autrement, l'AVE est suffisante.
Cours à conseiller : - INF3610 - Systèmes embarqués : Cours qui se centralise sur l'architecture des systèmes embarqués,
la synthèse de haut niveau et la programmation sur carte embarquée. Les diapos du cours sont plutôt bien faites, cela donne une réelle compréhension de l'architecture des processeurs. Cependant, la charge de travails pour les TPs est plus ou moins grande (entre 3h à plus de 30h pour certains TPs). Autrement, c'est un cours dans la continuité du cours sur les Systèmes d'Exploitation.
- INF4420A - Sécurité informatique : Le cours est plutôt réservé au cursus SLS. Mais en tant que militaire, je trouvais intéressé d'ajouter un vernis sur tout ce qui concernait la sécurité informatique. C'est un cours vraiment ludique et qui passe en revue une bonne partie de la sécurité informatique ( Web, réseaux, probabilité du risque, cryptographie)... De plus, les TPs sont vraiment intéressants : on nous apprend à manipuler des simili-logiciels de hackage pour en comprendre le fonctionnement et savoir comment se protéger ensuite.
- INF8225 - Intelligence artificielle : Ce cours nécessite une très bonne base en probabilités. On y voit à peu près tous les types de réseaux neuronaux et comment les implémenter. Ce cours demande néanmoins une énorme charge de travail personnel, parce qu'il est donné à tout type d'étudiant (en baccalauréat, en maîtrise ou même à des travailleurs). Bien que le professeur tente de vulgariser ce thème, il n'en reste pas moins complexes, surtout que dès le premier TP, il faudra apprendre à programmer des réseaux neuronaux (d 'abord des réseaux basiques, puis on les complexifie de plus en plus). Mais, c'est un cours que je ne regrette certainement pas d'avoir suivi.
Cours non adaptés :
- INF3405 - Réseaux informatiques : au départ, le cours semblait être une continuité du cours de réseaux donné à l'ENSTA, mais en réalité, le professeur reprend tout depuis le début et ne va pas vraiment dans le détail, cela n'apporte donc pas grand chose.
- INF8405 - Informatique mobile : le cours est présenté comme étant orienté Internet of Things, mais, les TPs se concentrent surtout sur la programmation Android (avec les capteurs des smartphones aussi, c'est donc un cours qui est plutôt réservé aux SLS).
Commentaires : Je conseille de faire attention aux sessions durant lesquelles sont donnés les cours ainsi qu'au type de cours voulu. Par exemple, initialement, je souhaitais avoir des cours d'avionique, mais en réalité, il n'y a pas beaucoup de places dans ce cours ( environ une cinquantaine). Si vous visez ce type de cours, il faut en faire la demande très tôt ( dès maintenant si possible). Et, il y a aussi possibilité d'avoir des conflits d'horaires entre différents cours et/ou TPs. Cette situation se règle au cas par cas, mais dans mon cas, j'ai dû laisser tomber le cours d'INF8505 : Processeurs embarqués configurables. Néanmoins, il est possible de garder des cours avec des conflits d'horaires.
Autrement, Polytechnique Montréal est une substitution qui demande beaucoup de travail, mais où les cours sont très intéressants et où les étudiants disposent d'une grande liberté.
Aussi, ma substitution n'était pas forcément très orientée robotique, mais j'ai pu suivre les cours de robotique de l'ENSTA B grâce au RobMooc et au IAMOOC.

CHOJNACKI Alexandre
Formation : First year MSc Computer Science
Dates de la substitution : 01/09/17 au 31/07/18
Université : Dalhousie University
Lieu : Dalhousie, Canada
Conseils pratiques : Pour des raisons de disponibilité des cours et de dérogations à obtenir pour s'inscrire qui ont ralenti les procédures. Un nouveau cours à été ouvert pour le s4, j'ai pu m'y inscrire en échange d'un autre.
L'inscription aux cours depuis la France avant d'arriver sur place. Comprendre les modalités de stage 2A pour les militaires en substitutions.
Commentaires : Ma période de substitution m'aura permis d'acquérir des compétences qui ne font pas partie du cursus ensta (notamment des cours de machine learning), qui je pense me seront très utiles à l'avenir.

GRAU Paul-Antoine
Lieu : Halifax, Canada
Dates de la substitution : 08/01/18 au 26/04/18
Université : Université de Dalhousie
Conseils pratiques : Louer une chambre dans une résidence pour rencontrer un maximum d’étudiants
Cours à conseiller : Software Engineering – Operating System
Cours non adaptés : Aucun sur les cours que j’avais choisis
Commentaires : Profiter de la ville en hiver (Oval, Matchs de Hockey/Basket) et des infrastructures (Dalplex)

BARES Victor
Lieu : Halifax, Nova scotia, Canada
Dates de la substitution : 08/01/18 au 30/04/18
Université : Université de Dalhousie
Conseils pratiques : Les cours de niveau 3000 sont à la portée de 2A. Au-dessus cela peut devenir plus compliqué.
Cours à conseiller : J’ai suivi les cours suivant : 3120 : Operating Systems, 3130 : Software Engineering 3151 : Web Intelligence, 3160 : Designing User Interfaces.
Tous les cours étaient intéressants, cependant ils n’était pas forcement focalisé sur la robotique.

2016-17

RAMUZAT Noëlie
Formation : First year MSc Computer Science
Dates de la substitution : 01/09/16 au 31/07/17
Université : Politecnico di Milano
Lieu : Milan, Italie

RIGAL Rémi
Formation : First year MSc Computer Science
Dates de la substitution : 01/09/16 au 31/07/17
Université : Politecnico di Milano
Lieu : Milan, Italie

LOHUES Perrine
Lieu : Porto Alegre, Brésil
Dates de la substitution : 01/03/2017 au 01/08/2017
Université : Universidade Fédéral do Rio Grande do Sul
Conseils pratiques : me contacter
Cours à conseiller : Microprocessadores, Sistemas digitais, planejamento estrategico de produção
Cours non adaptés : Robótica (pas de robotique mobile)
Commentaires : Je ne conseille pas le Brésil pour y apprendre plus de choses que si vous étiez restés à l'ENSTA en ce qui concerne les cours. Les cours sont mieux à l'ENSTA. Une substitution au Brésil apporte avant toute une ouverture culturelle, la découverte d'un pays très différent de la France et la chance de parler une nouvelle langue.