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Kilian Barantal
Lieu : Trondeim, Norvège
Sujet : Conception et contrôle d'un système robotisé pour les mesures EEG
Laboratoire : Norwegian University Of Science And Technology (Ntnu)
Encadrant : Molinas Marta
Résumé : Le FlexEEG est un nouveau concept d'électro encéphalographie basse densité qui utilise des électrodes sèches et un nombre réduit de canaux tout en permettant
la localisation de la source du signal. Dans ce projet, nous allons améliorer ce système en développant une solution robotisée
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Astrid Barau
Lieu : Shenzhen,Chine
Sujet : Computing and simulation of a wheel / monoped robot
Entreprise : Linxai Intelligent, Cofco Park
Encadrant : Liao Peng
Résumé : The idea is to build mechanically, simulate on computers and program algorithmically a wheel robot. The goal would be for it to reach 50 km/h, be able to maintain a certain cap and regulate
its speed to be stable standing. In this internship, the aim is to go as far as possible on this project.
My part - because I have 2 classmates doing the same internship and we divided tasks at least for the internship agreement - is more specifically Control algorithm development,
coding and testing of the algorithm, prototype manufacturing and validation.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Michel Bilain
Lieu : Meudon, France
Sujet : Stagiaire Ingénieur R&D Logiciel Systèmes de Localisation
Laboratoire ou Entreprise : Milla Group - Isfm
Encadrant : Mamadou Dembele
Résumé : MILLA développe sa propre solution logicielle de conduite autonome, permettant au véhicule de naviguer sans intervention dans des milieux complexes. En particulier, MILLA développe actuellement une solution permettant au véhicule autonome de se localiser jusquà un niveau de lordre du centimètre. Dans le cadre dun projet spécifique, MILLA nécessite une solution de localisation locale garantissant un positionnement de lessieu avant et arrière inférieur au centimètre. En plus de laspect localisation, lalgorithme de Contrôle longitudinal du véhicule sera également à adapter pour contraindre lessieu avant.
L'objectif de ce stage est le développement d'une telle solution, d'un point de vue Hardware et Software. Les différentes tâches sont les suivantes :
- Etat de l'art des algorithmes et méthode de localisation locale (détection de cibles locale caméra ou lidar, ultra wideband...) et de contrôle
- Evaluation de la solution hardware nécessaire (caméra, ...).
Tests en simulation et sur véhicule réel Les langages C++/Python et ROS2 seront utilisés pour ce développement.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Solène Boudot
Lieu : Lyngby, Danemark
Sujet : Integration de capteurs sur un bateau autonome
Laboratoire ou Entreprise : Technical University Of Denmark (Dtu)
Encadrant : Roberto Galeazzi
Résumé : Intégrer divers capteurs sur un bateau, de sorte à ce que celui-ci puisse rentrer et naviguer dans un port de façon autonome, tout en évitant d'éventuelles tentatives de cyberattaques
(donc développer plusieurs types de capteurs pour pouvoir les comprarer entre eux, pour vérifier la fiabilité des données).
Première partie : Analyse de données (principalement issues de caméras) pour retrouver la trajectoire GPS d'un bateau, et les comparer avec les données du GPS. Deuxième partie : intégration d'un radar sur le bateau.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Thomas Bourgeois
Lieu : Trondeim, Norvège
Sujet : Flying a Drone with your Mind: FlexEEG motor imagery
Laboratoire ou Entreprise : Norwegian University Of Science And Technology (Ntnu) - Trondeim
Encadrant : Marta Molinas
Résumé : This project is about an experimentation on actuation of unmanned vehicles directly with signals from the brain.
This will be done through the use of an open source Electroencephalography (EEG) headset that records brain activity and translates it into commands for actuation of devices in real-time.
The task will consist on developing a Brain Computer Interface (BCI); that can directly give flying/landing commands from the brain to the drone.
The Open BCI EEG headset will be used (http://www.openbci.com/) for recording the brain signals to be processed into commands that will be sent wirelessly to actuate the drone.
Motor imagery will be used as command to fly the drone. Using this command, this project will fly a drone and develop a trajectory control directly from the motor imagery commands
without using any manual actuation system in between.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Toméo Bourin
Lieu : Tokio, Japon
Sujet : Contrôle du Mouvement des Robots Collaboratifs à l'aide du Machine Learning
Laboratoire ou Entreprise : Tokyo University Of Science (Tus)
Encadrant : Tomoya Sasaki
Résumé : Cette étude porte sur le contrôle du mouvement des robots collaboratifs en utilisant le machine learning. Dans un premier temps, la recherche implique la mise en place de l'environnement
informatique et la familiarisation avec les théories fondamentales de la cinématique des robots, du contrôle et du machine learning. Une revue approfondie des études précédentes sur les robots collaboratifs
est également prévue au début du stage. Afin d'approfondir la compréhension technique, des implémentations pratiques du contrôle du mouvement via le machine learning seront réalisées.
Cela inclut la définition de tâches spécifiques, la réalisation de simulations pour l'analyse et la préparation d'un rapport intermédiaire sur les résultats obtenus.
Sur la base de ces analyses, l'étudiant développera un logiciel de contrôle du mouvement basé sur le machine learning et le testera à travers des simulations.
Le processus de validation implique des améliorations itératives du logiciel développé, suivies de simulations supplémentaires et d'expériences simples pour affiner les performances du contrôle.
La phase finale consiste en la documentation du logiciel développé et son partage au sein du laboratoire de recherche, ainsi que la préparation d'un rapport final détaillé.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Hermann Carrier
Lieu : Grimstad, Norvège
Sujet : Couplage de plusieurs capteurs grâce à ROS2 sur
Laboratoire ou Entreprise : Norce
Encadrant : Atle
Résumé : Conception d'un système se déplaçant sur des voies ferrées afin de réaliser des mesures
à l'aide d'une caméra ou d'un LiDAR sur les câbles alimentant les trains en énergie.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Ewan Chapuzet
Lieu : Brest, France
Sujet : Système Marin bio-inspiré SailorManta
Laboratoire : Lab-STICC, Ensta - Ecole Nationale Supérieure De Techniques Avancées
Encadrants : Lionnel Lapierre et Loick Degorre
Résumé : The SailOrManta project aims at developping a new type of multi-environment autonomous marine
craft able to sail, dive, glide and swim like a manta ray. In the long term, the vehicle will perform
missions like exploration of underwater sites, inspection of off-shore structures or sample
collection. It will be able to sail to the mission site, dive, perform its mission then raise to the
surface, locate and sail to a new diving site with virtually infinite autonomy. The project will be
integrated with the various research projects of the laboratory, which focus in particular on the
exploration of underwater caves, autonomous sailing navigation, bio-inspired marine vehicles, and
innovative locomotion technologies.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Khaled Chatah
Lieu : Brest, France
Sujet : Conception et fabrication d'un robot subsurface.
Laboratoire ou Entreprise : Lab-STICC, Ensta - Ecole Nationale Supérieure De Techniques Avancées
Encadrant : Luc Jaulin et Natacha Caouren
Résumé : Conception et fabrication d'un robot subsurface.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Natacha Caouren, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Maëlys Cormont
Lieu : University of Adelaide, Australie
Sujet : Conception et réalisation d'un mini véhicule sous-marin
Laboratoire ou Entreprise : University of Adelaide
Encadrant : Eric Fusil
Résumé : Ingénierie expérimentale sur un mini véhicule sous-marin navigant en veine fluide
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Rami Diab
Lieu : Besançon, France
Sujet : Modeling and controlling motion of biological cells via electric fields.
Laboratoire ou Entreprise : École Nationale Supérieure De Mécanique Et Des Microtechniques (Ensmm Besançon)
Encadrant : Alexis Lefevre
Résumé : Le stage porte sur la modélisation et le contrôle du mouvement de cellules biologiques (10 µm) via des champs électriques en utilisant le cadre port-Hamiltonien.
Il s'agit de développer un modèle physique pour les forces (ex. : diélectrophorèse) de simuler le comportement des micro-objets et de concevoir un dispositif expérimental pour valider ces modèles.
Des lois de contrôle en boucle fermée seront également explorées si le temps le permet. Ce projet combine théorie et expérimentation des systèmes de contrôle et de la biophysique.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Clément Dunot
Lieu : Adelaide, Australie
Sujet : Ingénierie expérimentale sur un mini véhicule sous-marin navigant en veine fluide.
Laboratoire ou Entreprise : University Of Adelaide
Encadrant : Eric Fusil
Résumé : Ingénierie expérimentale sur un mini véhicule sous-marin navigant en veine fluide. Un temps sera consacré en début de stage pour un approfondissement du sujet et
aboutir à une problématique plus précise.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Vianney Fleury
Lieu : Adelaide, Australie
Sujet : Implementation of a wave-energy converting technology on AUVs.
Laboratoire ou Entreprise : University Of Adelaide
Encadrant : Nataliia Sergiienko
Résumé : AUVs and UUVs are used for observation persistent monitoring and inspections of subsea infrastructure.
These vehicles can also be equipped with ocean sensors to provide ocean observations and measurements. Currently these vehicles are limited in their range and duration by the capacity of their batteries.
Depending on the vehicle sensor payload they may also have limited data storage space. These operation constraints mean that unmanned underwater vehicles require frequent recovery
for recharge and data offload which generally requires the assistance of a support vessel and crew. One way to extend mission duration is to design the wave-powered charging capability inside each AUV.
This project will focus on designing and building an AUV that will be able to charge from ocean waves. The design will be experimentally tested in the University of Adelaide wave flume.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Fadi Helou
Lieu : Beirut, Liban
Sujet : Implementation and optimization of SLAM techniques and object priming methods.
Laboratoire ou Entreprise : American University Of Beirut, Vision & Robotics Lab
Encadrant : Daniel Asmar
Résumé : The internship at AUB Vision & Robotics Lab will focus on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Object Priming.
SLAM is a fundamental technique in mobile robotics that enables a robot to build a map of an unknown environment while simultaneously tracking its position within it.
Object priming involves enhancing a robot's ability to recognize, categorize, and interact with objects efficiently based on contextual and prior knowledge.
The specific tasks will be aligned with the current progress of the project upon my arrival, ensuring that I contribute meaningfully to the labs research
while developing my expertise in robot perception and sensor fusion.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Brunelle Josse
Lieu : Brest, France
Sujet : Conception du contrôle-commande d'un robot sous-marin à attraction magnétique
Laboratoire : Lab-STICC, Ensta - Ecole Nationale Supérieure De Techniques Avancées
Encadrant : Benoit Zerr
Résumé : Conception du contrôle-commande d'un robot sous-marin à attraction magnétique pour des missions d'inspection et de nettoyage de structures métalliques immergées
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Hippolyte Lafrad
Lieu : Denmark
Sujet : Work on autonomous fixed wings aircraft using biomimicry
Laboratoire ou Entreprise : Technical University Of Denmark (Dtu), Biomedical Signal Processing Research Group
Encadrant : Matteo Fumagalli
Résumé : I'm going to develop a system enabling fixed-wing aerial drones to mimic the dynamic gliding and soaring techniques of seabirds (such as gulls).
Studying the behavior of these birds will help develop algorithms capable of enhancing the resilience and autonomy of unmanned aircrafts.
This work could also enable the drone to operate in difficult areas.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Adrien Ledoux
Lieu : Puerto Real (Cadiz), Espagne
Sujet : Computing minimal contractor using symetrical group
Laboratoire ou Entreprise : Universidad De Cadiz - Uca
Encadrant : Manuel Arana Jiménez
Résumé : Identify an application (such as for the hexapod robot). Derive an optimality condition using interval differentiation.
Classify symmetric groups that could be used for computing minimal contractors.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Maxime Lefèvre
Lieu : Orebro, Suède
Sujet : Mise en oeuvre et tester un planificateur de saisie simplifié pour une main de robot
Laboratoire ou Entreprise : University Of Örebro
Encadrant : Todor Stoyanov
Résumé : L'objectif est qu'un opérateur puisse déplacer le bras du robot jusqu'à une position de saisie, puis appuyer sur un bouton pour que la main se ferme et attrape l'objet. La manière dont la main se ferme doit être basée sur l'analyse de la forme de l'objet à saisir à l'aide d'une caméra 3D. La main possède 5 degrés de liberté.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Noé Lemaistre
Lieu : Birmingham, Royaumes-unis
Sujet : Bateau à voile autonome
Laboratoire : Aston University
Encadrant : Jian Wan
Résumé : Création à partir de 0 ou reprise d'un projet précédent sur un bateau à voile autonome. Le cahier des charges précis sera donné par le dr Jian Wan l'université d'Aston
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Mathis Le Scoezec
Lieu : Brest, France
Sujet : SLAM sur des données de terrains karstiques
Laboratoire : Lab-STICC, Ensta - Ecole Nationale Supérieure De Techniques Avancées
Encadrant : Simon Rohou
Résumé : SLAM sur des données de terrains karstiques (intervalles, données sonars)
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Samuel Magni
Lieu : Birmingham, Royaumes-unis
Sujet : Development of a land autonomous vehicle with a tethered drone system
Laboratoire : Aston University
Encadrant : James Pickering
Résumé : To enhance the integration of an autonomous vehicle with a tethered drone system, the project will focus on control, and operational capabilities of the overall system
for improved performance and functionality in real-world applications. Based on the aim, the objectives are as follows:
1. Develop the drone power and control system through implementing control strategies to ensure stable and efficient drone operation during tethered flights.
2. Optimise the tether system to minimise tether-related interference with the drone's flight dynamics and manoeuvrability.
3. Test and validate the system through experiments to evaluate system performance under varying operational conditions.
The above project is likely to alter/change developing on our progress with the project between now and May 2025.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Ewen Mele
Lieu : Birmingham, Royaumes-unis
Sujet : Contrôle d'un petit voilier autonome
Laboratoire : Aston University
Encadrant : Jian Wan
Résumé : Durant ce stage, je devrai travailler sur un petit voilier autonome, en utilisant notamment une carte Raspberry Pi ou une Arduino Mega,
pour lui permettre de réaliser divers missions comme par exemple atteindre un point GPS donné.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Léon Perruchot-Triboulet
Lieu : 1st Bldg Cofco Park, Baoan Dist, Shenzhen, Chine
Sujet : Prototypage et fabrication d'un robot monopède
Entreprise : Linxai Intelligent Co Ltd
Encadrant : Ziyang Liang
Résumé : Le sujet du stage concerne la concéption prototypage et fabrication d'un robot monopède. Ce robot sera constitué d'une roue autonome capable de se stabiliser et d'atteindre des positions GPS.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Aurèle Planchard
Lieu : Oldenbourg, Allemagne
Sujet : Stage au laboratoire de Robotique de l'Université d'Oldenburg
Laboratoire : University Of Oldenburg, Laboratoire de Robotique
Encadrant : Andreas Rauh
Résumé : Le sujet proposé par le Prof. Andreas Rauh concerne l'étude et le contrôle d'un bras robotique dans le but de manipuler des objets et des contenants.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Angelo Provot
Lieu : Hannover, Allemagne
Sujet : Work with the company's robot systems in the field of autonomous navigation
Laboratoire ou Entreprise : Hentschel System Gmbh
Encadrant : Matthias Hentschel
Résumé : "The intern will work in the field of mobile robotics, specializing in the autonomous navigation.
He will be involved in ongoing robotics projects and work with the robot systems available in
the internship company. He will be supported by the internship company's employees."
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Hussein Rammal
Lieu : Montpellier,France
Sujet : IA (LLM et VLM) et Robotique
Laboratoire ou Entreprise : Universite Montpellier - Lirmm
Encadrant : Nabil Zemiti
Résumé : Le laboratoire s'intéresse aux robots biomimétiques ainsi qu'à l'intelligence artificielle.
Mon stage portera sur la robotique, la simulation, et se concentrera davantage sur les modèles de langage de grande taille (LLM) et les modèles de vision et langage (VLM).
L'encadrant précise : Nous souhaitons explorer les techniques de LLM et de VLM pour nos applications en robotique. Ce stage aura pour objectif de réaliser une étude de l'état de l'art,
une étude comparative entre LLM et VLM (https://openvla.github.io/), ainsi que la mise en place d'un démonstrateur en simulation (sur Genesis). Si le temps le permet, une expérimentation
sur robot pourra également être réalisée.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Yasmine Raoux
Lieu : Vienne, Autriche
Sujet : Développement et intégration de méthodes de perception pour la robotique
Laboratoire ou Entreprise : Tu Wien
Encadrant : Markus Vincze
Résumé : Le laboratoire utilise des méthodes de vision artificielle pour percevoir des structure et des objets afin que les robots agissent et apprennent dans des situations de tous les jours.
Il se spécialise notamment en navigation sécurisée, en modélisation d'objets, détection de classes d'objets, en manipulation d'objets en fonction de leurs fonctions etc...
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Ghita Tazeroualt Tlamcani
Lieu : Tsukuba, Umezono, Japon
Sujet : Simulation and control of inflatable module mockup
Laboratoire ou Entreprise : Cnrs-Aist Jrl
Encadrant : Hiroshi Kaminaga
Résumé : The purpose of the internship is to apply knowledge, gather experience and learn how to design and simulate an inflatable module mockup that will be used to validate control
ideas on the actual module (HIDAS) developed for a Moonshot project. The purpose of the internship is to apply knowledge
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Gabin Teinturier
Lieu : Bruxelles,Belgique
Sujet : Simulation de robot sur le moteur Unreal Engine
Laboratoire ou Entreprise : École Royale Militaire
Encadrant : Emmanouil Maroulis
Résumé : Il m'a été proposé deux sujets : 1. Ajout de capteurs sur la simulation d'un robot déjà existante (sur laquelle ont travaillé d'anciens étudiants de l'ENSTA Bretagne)
2. Utilisation de données d'OpenStreetMap pour recréer des environnements réels dans la simulation afin de pouvoir tester le robot en conditions réelles
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Robin Vidal
Lieu : Trondeim,, Norvège
Sujet : Design and control of a robotic system for EEG measurements
Laboratoire ou Entreprise : Norwegian University Of Science And Technology (Ntnu) - Trondeim
Encadrant : Marta Molinas
Résumé : Marta Molinas is working on FlexEEG, a project developing a reduced-channel EEG system with dry, wireless electrodes as an alternative to traditional high-density wet electrodes.
This research involves advanced electronics signal processing and AI with contributions from Master's PhD and exchange students.
It's in this context that we have to design and control a robotic system for EEG measurements.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin
Maxime Vieillot
Lieu : Brest, France
Sujet : Robotique reconfigurable
Laboratoire : Lab-STICC, Ensta - Ecole Nationale Supérieure De Techniques Avancées
Encadrant : Lionnel Lapierre
Résumé : Étude des configurations d'un robot reconfigurable pour l'exploration marine.
Rapport sur internet : Oui/Non
Jury : Lionel Lapierre, Simon Rohou, Fabrice Le Bars, Benoît Zerr, Luc Jaulin