Scilab
Scilab
5.2.0
1)
Download the install program for windows XP, vista,
... For more, see the scilab homepage.
2)
Programs
related to my robotics lesson : char_libre.sce
(robot operated via the keyboard), ...
Scilab
2.7.2 (it was the
version I used before)
Install Scilab
1) Télécharger le fichier Scilab272.exe
Examples to download
1) Download
a simple version of the algorithm SIVIA for set inversion.
2) Télécharger quelques exemples de simulation de systèmes (pendule simple, pendule inversé, les 3 bacs, voiture, monocycle), pris du livre « Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes » (Coll. Automatique de base), Hermes, Luc Jaulin.
3) Télécharger
un programme d'optimisation globale par intervalles.
Â
Matlab
Version des trois bacs (voir livre « Représentation d'état pour la
modélisation et la commande des systèmes » (Coll. Automatique de base),
Hermes, Luc Jaulin). Télécharger le script Matlab. Merci Jean-Marc
Allenbach pour ce script.
Come back to http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/