Logic programming for mobile robotics

Cours semestre 4 de la spécialité robotique autonome


Luc Jaulin


Lab-STICC UBO GDR MACS GDR Robotique ENSTA Bretagne DGA ROBEX Gth Rob Interval computation










Présentation

Introduction

Ce cours comprend
- un cours sur la programmation logique
- le traitement d'exemples avec le langage Prolog,
- un cours sur le calcul ensembliste
- l'implémentation sur ordinateur.
- des applications en robotique mobile.
Le seul langage autorisé sera Python.

Enoncés des exercices :

Site de IaMooc :