Récompense : R.E. Moore Prize 2012

Luc Jaulin, Professeur des
Universités en délégation à l'ENSTA Bretagne a été récompensé par le 4e R.E. Moore Prize pour ses travaux sur l'application des méthodes par intervalles dans le domaine de la robotique.


Annoncé le 16 août, par le comité éditorial du Reliable Computing, le prix Moore sera remis à Luc Jaulin lors du colloque international SCAN'12 (Scientific Computing, Computer Arithmetic and Verified Numerical Computations) qui se déroulera à Novosibirsk en Russie.

Luc Jaulin est récompensé pour son article "A nonlinear set-membership approach for the localization and map building of an underwater robot using interval constraint propagation" publié en 2009 dans IEEE Transactions on Robotics.

Dans le cadre de ses travaux en robotique sous-marine, il traduit le problème de
localisation dynamique. Il utilise les méthodes par intervalles pour résoudre ces équations et démontre qu'elles peuvent être plus efficaces que les méthodes traditionnelles.

L'origine des méthodes par intervalles
À la fin des années 1950, en lien avec l'augmentation exponentielle des ordinateurs pour des calculs mathématiques, l'arithmétique des
intervalles est née. Le professeur Ramon Moore a été l'un des premiers à développer les principes sous-jacents de l'arithmétique d'intervalles dans leur forme moderne (thèse en 1962).

R.E. Moore Prize 2012
Luc Jaulin, lors des premiers tests sur le robot voilier VAIMOS



"Je suis convaincu que les méthodes ensemblistes sont souvent plus fiables que les méthodes probabilistes plus traditionnelles.
Un mécanisme complexe (un robot par exemple), ne pourra correctement fonctionner dans la durée que si chacun de ses constituants (mécanique, capteur, temps de calcul, etc) répond à des performances données sous une forme ensembliste (des bornes par exemple).
Avec Fabrice Le Bars, nous nous sommes servis de ces méthodes pour valider à priori les lois de commande de VAIMOS. Il s'agit d'un robot voilier qui effectue des missions océanographiques pour l'Ifremer et qui a déjà démontré ses performances ".

Plus d'infos


Contact

  • Luc Jaulin, Professeur des
    Universités en délégation à l'ENSTA Bretagne
    Tél. + 33 (0)2.98.34.89.10
    Cet e-mail est protégé contre les robots collecteurs de mails, votre navigateur doit accepter le Javascript pour le voir