Concours européen de robotique sous-marine SAUC-E : l'ENSIETA termine deuxième

Du lundi 9 au samedi 11 juillet 2009, 6 passionnés de robotique de l'ENSIETA (étudiants, doctorants, enseignant-chercheur) étaient à Gosport en Angleterre.
Leur robot "SAUCISSE" devait effectuer de nombreuses épreuves dans le bassin QinetiQ.

Les robots utilisés pour ce concours doivent exécuter une série d'épreuves de manière autonome, sans contrôle, ni conseils (par une personne ou un ordinateur).

Au cours des épreuves, les robots ont dû traverser des portes sans toucher à leurs contours, positionner leurs robots sur une cible....

Huit équipes dont cinq anglaises, deux allemandes et une française participaient à ce concours européen organisé depuis 2006 par la Délégation Générale pour l'Armement.

Fabrice Le Bars

Doctorant à l'ENSIETA au sein du laboratoire E3I2

"Notre robot sous-marin autonome nous a permis de mener la compétition pendant les premières épreuves en réussissant des missions où échouaient tous les autres concurrents : passage de cadres en ligne droite avec évitement d'obstacle sur une trentaine de mètres et suivi de mur non rectiligne, à l'aide de notre sonar et notre centrale inertielle".

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