Scilab

Scilab 5.2.0 (it is the version I use now)

1) Download the install program for windows XP, vista, ... For more, see the scilab homepage.

2) Programs related to my robotics lesson : char_libre.sce (robot operated via the keyboard), ...

Scilab 2.7.2 (it was the version I used before)

Install Scilab

1) Télécharger le fichier Scilab272.exe

Examples to download

1) Download a simple version of the algorithm SIVIA for set inversion.

2) Télécharger quelques exemples de simulation de systèmes (pendule simple, pendule inversé, les 3 bacs, voiture, monocycle), pris du livre « Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes » (Coll. Automatique de base), Hermes, Luc Jaulin.

3) Télécharger un programme d'optimisation globale par intervalles.


Matlab

Version des trois bacs (voir livre « Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes » (Coll. Automatique de base), Hermes, Luc Jaulin). Télécharger le script Matlab. Merci Jean-Marc Allenbach pour ce script.

---

Come back to http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/