SAUCISSE
We got the
third place. Presentation
movie with youtube
This year,
we got the second place
Film de présentation de Saucisse 2009 (the same movie with utube).
Photos and videos taken during the training week.
Propulseurs achetés : http://www.seabotix.com/products/btd150.htm
Télécharger le call for competition 2008.
Film de Sauc’isse rouge sous l’eau au GESMA
Film de Sauc’isse rouge pris au GESMA (le robot essaie de faire la lettre e).
Rapport pour SAUCE 2008.
Lors de notre venue à IFREMER, avant la compétition.
Film de Sauc’isse rouge en promenade
Film de Sauc’isse rouge qui passe la validation gate (vue de dessus).
Film de Sauc’isse rouge passe la validation gate (vue de dessous).
Photos prises le jour du concours.
Film réalisé par les organisateurs après le concours
(Saucisse = SAUCe Interval Super Submarine of Ensieta)
Site officiel de Saucisse http://www.yetiweb.net/Saucisse (initié par Thomas Demongeot en 2007)
Concours 2006 : présentation PowerPoint
Spécifications de Saucisse.
CD officiel du concours SAUCE 2006.
CD proposé par l’équipe de Gironne (Ictineu) pour le concours 2006.
Articles des équipes pour SAUC’E 2006.
Documentation de notre sonar TriTech.
Documentation de notre centrale d’attitude Xsens.
Programme Scilab pour la localisation par Kalman + sonar (voir explications sur mon poly page 142, paragraphe 8.7)
Photos ENSI 3 pour l’application système.
Photos ENSI 2 projet industriel
Vidéo faites par la webcam étanche dans le bassin de l’ENSIETA.
Traitement matlab des données sonar Tritech, fait par les ENSI 3.
Plan des tapes qui seront fabriquées par le GESMA : télécharger.
Photos d’espionnage prises à Heriot Watt.
CD_rom des ENSI3
Programme de localisation par intervalles sous C++ builder.
Télécharger l’article à paraître dans le journal REE (Revue de l’Electricité et de l’Electronique).
Film officiel pour la présentation de Saucisse.
Vidéo prises dans la piscine de l’ENSIETA (en ppm ouvrir avec The Gimp).
Photos du concours 2007.
Images sonars prises par le TriTech le jours du concours
Article des échos sur la journée drone à l’école navale février 2008. feuille 1, feuille 2.
Vidéo prises en avril 2008 aux bassins d’IFREMER.
Come back to http://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/