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Notions de régulation et d'asservissement
| Durée |
Date |
Lieu |
Tarif |
Nombre de stagiaires |
| 5 jours |
21 au 25 mai 2012 |
ENSTA Bretagne - Brest |
1 875 €
(prix par personne, net de taxe, déjeuners inclus)
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> à 3 |
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Objectifs
Le stage s'adresse à des Techniciens et Ingénieurs souhaitant acquérir les connaissances permettant de comprendre et de développer les fonctions de régulation et d'asservissement. Après le stage, le participant doit pouvoir régler les paramètres de contrôle d'un asservissement.
Niveau du stage
Base/Perfectionnement.
Pré-requis
Des notions mathématiques (transformée de Laplace, calcul complexe, transformées en « z ») sont utilisées pour ce stage. Un rappel de ces notions sera fait au début du stage.
Pédagogie
Cours, travaux dirigés, simulation.
Documents fournis aux stagiaires
Fascicules de cours.
Dispositif d’évaluation
Evaluation à chaud en fin de formation par les stagiaires. Transmission au client, du compte-rendu d’évaluation et des feuilles d’émargement en complément de la facturation. Les attestations de stage sont remises directement aux stagiaires à la fin de la session de formation. Les stagiaires ou le responsable Formation Continue sont susceptibles de recevoir par mail, un « questionnaire de satisfaction à froid » quelques mois après le déroulement de la formation.
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Programme détaillé
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Notion de système rebouclé
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Asservissement analogique et numérique
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Equation de transfert, diagrammes de Bode et de Black.
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Stabilité et précision des systèmes (marge de phase, marge de gain)
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Réglages « proportionnel », « intégral », « dérivé »
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Introduction aux asservissements numériques (échantillonnage, PWM…)
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Introduction à la commande de système multi variables (commande par variables d'état).
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Responsable de la formation et équipe pédagogique
- Yvon GALLOU - Ingénieur en électrotechnique,
Enseignant en électrotechnique, électronique de puissance, asservissement,
Développement/Recherche en robotique (drone sous-marin, voilier autonome,…).
Contact
- Patricia AUZAS , Responsable de la Formation Continue
- Tél : 02 98 34 89 74
Fax : 02 98 34 87 90
Email :
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