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Représentation et extraction de l'information
Signaux Sonar et Radar
Motivation
• La complexité des données traitées impose l’utilisation des méthodes de plus en plus performantes
• Corrélation entre les approches mathématiques employées dans la construction des algorithmes et entre les phénomènes physiques spécifiques au problème traité
• Permettre à un opérateur humain de n ’avoir interpréter que les données informationnelles les plus caractéristiques
Problématique
• Adaptation des méthodes de traitement classique aux particularités de l’environnement de travail - fortement non-stationnaire
• Traitement des grands volumes de données
• Vérification/Validation des méthodes conçues dans le contexte réel
Domaine d'application
• Traitement (détection, interprétation, classification) des signaux transitoires sous-marins et radar,
• Imagerie radar/sonar,
• Classification des modulations numériques,
• Guerre électronique.
Activités/Etudes
• Construction des méthodes temps-fréquence adaptées aux types des signaux traités : définition des noyaux temps-fréquence optimaux en utilisant des projections adaptatives des signaux sur des formes d’onde élémentaires,
• Développement et construction de méthodes de séparation de sources pour traitement de signaux radar et sonar (séparation aveugle de sources dans les mélanges instanés ou convolutifs),
• Estimation bayésienne de Chaînes de Markov Cachées par simulation de Monte Carlo,
• Détection, estimation, localisation et identification de cibles,
Motivation
• Domaine incontournable pour l'extraction d'informations utiles,
• Existence de méthodes spécifiques pour le traitement de données image.
Problématique
• Tendre vers une compréhension de la scène physique observée sachant :
Données fortement bruitées,
Données dépendant des conditions de mesure,
Limiter voire s'affranchir de l'intervention humaine dans les processus de traitement.
Domaine d'application
• Imagerie Sonar :
Sédimentologie : analyse et interprétation de profils sondeur,
Robotique sous-marine : recalage de données sonar,
• Imagerie Radar :
Détection et Classification de cibles, estimation des vitesses,
Radar de poursuite : Classification de cibles aériennes en ISAR,
Génération de modèles numériques de terrain (MNT),
Détection en milieu marin (suivi navires, estimation des vitesses …)
Prédiction de catastrophes naturelles,
Télédétection.
Méthodologie
• Compréhension et prise en compte des mécanismes de formation de l'image (configuration mono et bistatique),
• Détection - caractérisation - segmentation - classification,
• Confrontation (validation) avec des données réelles,
• Interférométrie
MNT, reconstruction 3D, cartographie,
Géologie (séisme, volcanologie …) : interférométrie différentielle,
Très grande précision, plusieurs domaines d ’applications,
Complexe, relief limité, couvert végétal ras, speckle, recalage.
• Radargrammétrie (stéréocopie)
MNT, reconstruction 3D, cartographie,
Simple, approprié aux reliefs importants,
Recalage des deux images délicat, précision altimétrique.
• Radarclinométrie (ombrages),
MNT, reconstruction 3D, cartographie,
Monoscopique, complémentaire des deux autres techniques,
Sensible aux variations du coefficient de rétrodiffusion, précision altimétrique.
• Détection et classification
Reconnaissance de cibles complexes, pollutions,
Estimation des vitesses ...
Algorithmes de traitement et classification, critères invariants,
Choix des critères, volume de donnés, complexité.
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Signaux Sonar et Radar
Imagerie Sonar et Radar
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Thématiques/Equipes 
